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公开(公告)号：CN203929508U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420197209.7
申请日：2014-04-22
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 一种植物根系拉力测试系统，包括：支架、拉伸测试机构、信息处理系统；其中，支架为活动支架，拉伸测试机构通过其上部悬吊在支架上，信息处理系统与拉伸测试机构电性连接接收并处理测试数据。本实用新型在使用时将支架固定好，使三爪卡盘的轴线正对植被根系上部的根/茎/杆并将其夹紧，启动AD模块和上位机，拉动手拉葫芦的手拉链条，手拉葫芦的起重链条将植物根系逐步拉起，拉起的过程中拉力传感器采集拉力值，经数模转换后经由数据线传输至上位机，上位机完成拉力变化过程的实时显示和数据记录。本实用新型设备简单、携带方便、使用便利，有效解决了植物根系拉拔过程中拉力采集这一难题，具有采集精度高、工作稳定性高的特点。
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公开(公告)号：CN202663755U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220372196.3
申请日：2012-07-30
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型提供的玉米起垄覆膜施肥播种一体机，包括机架及设置在机架上的起垄部分、施肥部分、覆膜部分、播种部分及传动部分，将拖拉机与本机悬挂后，随着机组的前进，起垄部分开始起弧形垄，排肥部分排肥，覆膜部分在垄上覆膜，压膜部分将薄膜压覆在垄上，后部的覆土部分在薄膜边缘覆土，排种部分播种，后部镇压轮实现播种后的镇压，如此一次完成起垄、施肥、覆膜、播种、镇压作业，进而提高耕作效率及节省了劳力。
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公开(公告)号：CN222017237U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420658316.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开了主、被动相结合的仿地形避障除草装置及其使用方法，其包括车架及通过伸展臂依次连接于其前端的上下仿形装置、主动避障装置和除草装置，所述车架通过牵引机构连接有驱动设备，所述牵引机构包括牵引主架及设置于其底端的行走组件，所述牵引主架的侧端通过支撑液压缸与车架连接，所述行走组件包括设置于牵引主架底端的行走轴和通过轴承与行走轴连接的行走轮。本实用新型具有结构设计合理，除草率高，除草效率快等特点，本实用新型以主动避障和被动避障相结合的形式实现了根据地面的起伏状态进行仿地形除草地目的，最大限度地保护了葡萄枝条不受损害的同时彻底清除了枝条附近地杂草。
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公开(公告)号：CN221082517U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322761780.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种被动避树除草装置，由牵引装置牵引前进，包括：伸出臂、动力系统、避让盘、爪刀，避让盘设置在伸出臂一端的下部，所述避让盘包括盘体、单向离合器，单向离合器包括内圈、外圈和楔块，内圈固定时，外圈仅能向一个方向转动，若外圈反向转动则楔块锁死阻止外圈反向转动，内圈与伸出臂固定连接，外圈与盘体固定连接，盘体相对内圈单向转动，爪刀设置在盘体下部，动力系统驱动爪刀转动，实现被动避让果树，不伤害果树的同时可以最大限度的接近果树，去除果树附近的杂草。
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公开(公告)号：CN204335621U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420571066.1
申请日：2014-09-30
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自走式葡萄喷雾机，包括：行走系统、喷雾系统和控制系统；行走系统为小型履带式无人驾驶型自走机械，喷雾系统固定设置在行走系统上，控制系统包括单片机、无线信号接收器、施药控制器和遥控装置，单片机和无线信号接收器通过信号线连接，施药控制器通过信号线连接单片机。本实用新型采用小型履带式无人驾驶型自走机械使其可以很好的在松软土地上行走，克服了轮式拖拉机容易下陷牵引力不足的缺陷；同时，采用远程遥控，即免去了驾驶室、缩小了牵引机的体积，使其便于在窄间距田间作业，又因为不用载人减轻了牵引机负荷使其更易于在松软土地行驶并减少燃料消耗，更因为操作人员远离作业一线，从而避免了因吸入农药等而带来的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203353042U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320417651.1
申请日：2013-07-15
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01B13/02
Abstract: 一种温室横向起垄机，包括：机架、行走机构、传动机构、驱动机构、起垄机构；驱动机构安装在立柱顶端，传动机构位于行走机构和驱动机构之间并连接行走机构和驱动机构，起垄机构位于底盘总成后端下方，起垄机构与驱动机构活动连接。本实用新型在使用时，先将悬挂架与拖拉机挂接，之后启动拖拉机带动温室横向起垄机向前行驶，在行驶时，温室横向起垄机的行走机构将动力经传动机构传递给驱动机构，由驱动机构带动起垄机构工作，实现温室横向起垄；本实用新型设备简单、涉及精巧，无须额外的动力驱动起垄机构，具有工作效率高、节省劳力的特点。
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公开(公告)号：CN205232736U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521117414.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 一种硒砂瓜砂地旋窝机，包括：机架前端与拖拉机三点挂接，拖拉机的动力输出轴与传动装置动力输入端连接，机架下方且位于机架后端的左侧和右侧各连接一对固定板，固定板向下伸出并通过销轴与同侧的一对侧板连接，每对侧板与齿轮箱两侧固定连接，齿轮箱的动力输出端与螺旋挖坑器连接，螺旋挖坑器垂直向下；前销轴所穿过的位于侧板的孔为限位孔，限位孔与前销轴能够相对运动使侧板可绕后销轴转动，且转动的范围由限位孔控制；每个侧板与机架之间连接有拉簧，拉簧提供给螺旋挖坑器向机架前端转动的拉力；齿轮箱顶部的机架与前销轴之间安装压力回弹装置，用于提供前销轴向机架方向的拉力。本挖坑机具有两个钻头，螺旋挖坑器与机架之间的角度可微调。
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公开(公告)号：CN204090856U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420566781.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种牵引式葡萄喷雾机，包括：牵引机、无线遥控器和喷雾机；其中，牵引机为小型履带式无人驾驶型自走机械，牵引机尾部通过牵引轴与喷雾机相连，喷雾机上设有一对半包围的风向引导机构，两个风向引导机构的出风口分别对向喷雾机两侧，在每个风向引导机构内远离其出风口一侧设有风扇，在每个风向引导机构内靠近其出风口处连接有多个喷雾口，无线遥控器通过发射无线信号操作牵引机行走和喷雾机喷药。本实用新型可以很好的在松软土地上行走，同时，即免去了驾驶室、缩小了牵引机的体积，使其便于在窄间距田间作业，并减少燃料消耗，也避免了因吸入农药等而带来的伤害；由于设计了风向引导机构及风扇，使得农药喷雾的方向性更强，距离更远。
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公开(公告)号：CN203353089U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320417881.8
申请日：2013-07-15
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 一种内排分层式挖坑机，包括：机架、传动箱、万向节、螺旋挖坑器，内排分层式挖坑机还包括分层排土装置；其中，机架包括：提升盘、上拉杆、下拉杆；分层排土装置位于螺旋挖坑器底部，且在螺旋挖坑器外围，分层排土装置包括：内筒、外筒、内筒吊杆、外筒吊杆、吊耳；内筒、外筒为两端开放的圆筒。本实用新型在作业时，螺旋挖坑器不断的向下钻将土通过螺旋叶片带出，由于外筒壁内筒高，土很容易落入内、外筒之间的夹层，并且表层土先落入，下层土次之；当挖掘作业结束，通过下拉杆带动提升盘向上提升时，优先提起内筒，此时内、外筒夹层中的表层土先落入挖好的树坑内，从而达到沃土位于苗木根部，生土位于之上的目的。
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公开(公告)号：CN203353088U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320417749.7
申请日：2013-07-15
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种外排分层式挖坑机，包括：机架、传动箱、万向节、螺旋挖坑器，外排分层式挖坑机还包括分层排土装置；其中，机架包括：提升盘、上拉杆、下拉杆；分层排土装置位于螺旋挖坑器底部，且在螺旋挖坑器外围，分层排土装置包括：内筒、外筒、内筒吊杆、外筒吊杆、吊耳；内筒、外筒为两端开放的圆筒。本实用新型在作业时，螺旋挖坑器不向下挖掘将表层土通过螺旋叶片带出并落入内外筒夹层中，当内外筒夹层盛满后，生土落在外筒外侧的地面上；当挖掘作业结束，通过下拉杆带动提升盘向上提升时，优先提起外筒，此时内外筒夹层中的表层土恰好落生土的内侧，当植好苗木后，可方便的将表层土先推入树坑内，从而达到沃土位于苗木根部，生土位于之上的目的。
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