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公开(公告)号：CN117686088A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311780854.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种激光能量测试系统、激光能量测试方法及相关设备，涉及激光能量测试技术领域。该激光能量测试系统包括透明介质、密闭腔室、吸能材料、压力传感器和第一处理器，透明介质装嵌在密闭腔室的室壁上且用于供激光穿过以从密闭腔室外射入到密闭腔室内；压力传感器安装在密闭腔室内且与透明介质相对设置；吸能材料放置于密闭腔室内且位于透明介质和压力传感器之间；吸能材料在吸收激光能量后能够气化；第一处理器与压力传感器电连接且用于根据压力传感器的实测压力值确定激光的激光能量强度。本发明的激光能量测试系统受外界环境的影响程度较小，能够得到更加精确的激光能量测量结果。
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公开(公告)号：CN117589200A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311667673.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 季华实验室
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及校准技术领域，尤其涉及IMU持续校准方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取IMU静置一定时间的角速度信息，并对应计算Allan方差，根据计算结果确认初始化时间Tinit；在初始化时间Tinit内，持续获取IMU的加速计输出信息，并计算用于判断IMU是否处于静止状态的阈值；根据预设的相关参数确认待标定参数，并构建误差模型；计算待标定参数，根据所计算的待标定参数完成IMU的初始化校准；获取实时反馈的陀螺仪读数和实时反馈的加速度，根据所获取的陀螺仪读数、所获取的加速度和校准地重力加速度，采用LM算法实现IMU误差参数在使用期间的持续校准；本申请公开的方法，可在IMU使用过程中不断对其误差参数进行校准，大幅降低出厂前误差参数的校准工作量。
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公开(公告)号：CN116703704A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310474394.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感影像自适应配准方法，包括如下步骤：通过无人机终端生成无人机的可见光影像和高光谱正射影像；由可见光影像得到参考影像，由高光谱正射影像得到待配准影像；分别提取参考影像和待配准影像的SIFT特征形成均匀分布的同名点对；以同名点对为控制点，采用薄板样条插值对高光谱正射影像进行重采样实现粗配准；最后在归一化最小平方距离系数与一阶变形模型的数字图像分析方法中实现精配准，达到亚像素精度的自适应配准，大幅提升配准精度。
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公开(公告)号：CN116224745A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310081836.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于测量技术领域，公开了一种授时时钟同步误差的测量方法、装置和系统，所述方法包括：在激光雷达往复摆动过程中，获取激光雷达采集到的点云数据，并记录光电传感器每次被激光雷达照射时，对照GNSS接收机的授时时间数据，得到第一时间序列；在点云数据中确定对应透光孔的目标云点，以获取目标云点的采集时间数据，形成第二时间序列；目标云点的采集时间数据由激光雷达根据被测GNSS接收机的授时时间数据计算得到；根据第一时间序列和第二时间序列的各时间数据之间的时间差计算激光雷达与被测GNSS接收机之间的授时时钟同步误差；从而能够简单便捷地测得光雷达与GNSS授时时钟同步误差。
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公开(公告)号：CN115950366A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310234674.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及森林清查技术领域，具体涉及一种用于增强现实设备测量立木冠幅的方法及装置。该方法需利用增强现实设备及装置首先在增强现实场景中点击地径处一点，确定立木所在位置；再移动到能够观测到冠幅最宽处的位置，点击该高度的一点，确定冠幅中心点；最后点击冠幅边缘处至少一点，估计该点坐标，并对冠径进行估计。解决了现有技术很难精确估计冠幅的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115640561B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211426121.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F21/31 , G06F21/32 , G06F3/0487 , G06F3/0484
Abstract: 本公开涉及一种屏幕控制方法、装置、终端及存储介质，涉及屏幕控制技术领域，屏幕控制方法包括：获取目标用户的多个第一操作动作，得到各第一操作动作对应的第一动作指令；基于第一动作指令，生成目标用户对应的目标操作包络图；基于目标操作包络图，判断用户的第二操作动作对应的第二动作指令是否与目标操作包络图相符；若相符，在屏幕上执行第二动作指令对应的屏幕控制动作；若不相符，拒绝执行第二动作指令对应的屏幕控制动作，可根据用户长期的操作动作习惯确定目标操作包络图，只有在用户的操作动作与目标操作包络图相符时，才会执行对应的屏幕控制动作，使移动终端更加符合用户的自我使用习惯，提高用户移动终端的安全性。
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公开(公告)号：CN114842094B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210778140.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于相机标定技术领域，公开了一种全色面阵相机和高光谱线阵相机联合标定方法、系统，通过高光谱线阵相机拍摄标定件组合的第一图像，以获取多个位于扫描平面内的第一特征点的坐标关系，根据第一特征点的坐标关系确定扫描平面的系数矩阵，并用以计算世界坐标系与高光谱线阵相机的相机坐标系之间的第一位姿转换矩阵；再根据全色面阵相机拍摄的第二图像对世界坐标系与全色面阵相机的相机坐标系之间的第二位姿转换矩阵进行标定，根据第一位姿转换矩阵和第二位姿转换矩阵通过简单计算得到高光谱线阵相机和全色面阵相机之间的位姿转换关系；计算过程简单、高效、计算结果精度高，可以广泛用于全色面阵相机和高光谱线阵相机的联合标定。
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公开(公告)号：CN114782556B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210696008.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种相机与激光雷达的配准方法、系统及存储介质。所述相机与激光雷达的配准方法包括：保持相机与激光雷达的相对位姿不变；通过激光雷达获取标志场至少三个方位的标志点的雷达数据；通过相机获取所述至少三个方位的包含所述标志点的标志场图像数据；获取世界坐标系下标志场中标志点的坐标；根据所述图像数据与所述世界坐标系下标志点的坐标获取得到相机的位姿信息；根据所述至少三个方位的雷达数据和对应方位的相机的位姿信息通过预设的位姿关系方程获取得到图像数据与雷达数据的位姿关系。本公开不需要提取激光点云和图像数据中特征进行匹配，因此可以更效率和更精确的完成相机(56)对比文件CN 112734857 A,2021.04.30CN 112907676 A,2021.06.04CN 112816949 A,2021.05.18Wang Zhen et al.Recent development ofhyperspectral LiDAR using supercontinuumlaser《.PROCEEDINGS OF SPIE》.2016,1-7.
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公开(公告)号：CN113197557A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110373135.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 季华实验室
Abstract: 人体脉搏分析方法、计算机可读存储介质及系统，涉及人体脉搏分析技术领域。人体脉搏分析方法，包括以下步骤：求解血液真实脉搏波步骤：分别采用至少三种已知量的预设压力pa1、pa2、pa3去测量至少三个预设位置的人体脉搏，解得血液每个预设位置真实血液脉搏波pm，建立模型步骤：建立脉搏波数字化处理模型，取指标步骤：将每个预设位置的真实血液脉搏波pm代入脉搏波数字化处理模型，得到血管中血液的指标参数，代入模型步骤：将所述指标参数代入ZWT(朱‑王‑唐)非线性粘弹性本构方程，得到表征人体血液材料特性的本构方程，即得到了表征人体脉搏的数学模型。通过测量脉搏波，构建人体的血液状态模型，实现脉搏测量的数字化，避免因为每个人其经验或是诊断手法不同导致诊脉结果不一。
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公开(公告)号：CN111757018A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010571253.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 季华实验室
IPC: H04N5/235
Abstract: 相机组同步曝光控制方法及系统、计算机可读存储介质、相机组控制系统，涉及相机控制技术领域，相机组同步曝光控制方法，接收到拍摄指令后，对相机组的各台相机分别延时触发快门，以使相机组的各台相机的曝光时刻趋于一致。相机组同步曝光控制系统，包括延时触发模块，延时触发模块接收到拍摄指令后，分别延时触发相机组各台相机的快门，以使相机组的各台相机的曝光时刻趋于一致。计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，可实现上述相机组同步曝光控制方法。相机组控制系统，包括处理器和计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为上述计算机可读存储介质。
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