胶囊型内窥镜
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101541225A

    公开(公告)日:2009-09-23

    申请号:CN200780043518.1

    申请日:2007-08-29

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种漂浮在被导入到空间大的内脏器官内部的液体中并且能对该内脏器官内部进行大范围且清晰的图像拍摄的胶囊型内窥镜。本发明的胶囊型内窥镜(2)包括胶囊型壳体(11)、被固定配置在壳体(11)内部的摄像部(13),以漂浮在被导入到被检体的内脏器官内部的液体的表面的状态由摄像部(13)对内脏器官内部的图像进行拍摄。在这样的胶囊型内窥镜(2)中,将胶囊型内窥镜(2)的重心(G)设定在远离壳体(11)的中心(C)的位置,以漂浮状态使壳体11保持在特定的漂浮姿势,与由该壳体(11)的漂浮姿势所决定的摄像部(13)的拍摄方向(A1)的被摄体相对应地设定摄像部(13)的光学特性。

    磁性引导系统
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101606842B

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN200910147283.1

    申请日:2009-06-19

    Abstract: 本发明提供一种磁性引导系统和磁性引导方法。磁性引导系统具备:胶囊型医疗装置,其具备至少一个磁铁;信息获取部,其获取与胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息;磁场产生部,其产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场;以及控制部,其根据由信息获取部获取的物理信息来设定磁场条件,控制磁场产生部使其产生与磁场条件对应的磁场。

    浮起量合格与否判断系统以及浮起量合格与否判断方法

    公开(公告)号:CN101669812A

    公开(公告)日:2010-03-17

    申请号:CN200910172154.8

    申请日:2009-09-10

    Inventor: 濑川英建

    CPC classification number: A61B1/04 A61B1/00156 A61B1/00158 A61B1/041

    Abstract: 提供一种浮起量合格与否判断系统以及浮起量合格与否判断方法。浮起量合格与否判断系统具备接收部、图像处理部、合格与否判断部以及显示部。接收部接收由处于漂浮于液体的状态的胶囊型医疗装置朝向液面拍摄的实际图像。图像处理部根据利用胶囊型医疗装置得到的该实际图像,生成表示上述胶囊型医疗装置的浮起量的合格范围的判断基准图像。合格与否判断部将上述判断基准图像与实际图像进行比较,判断胶囊型医疗装置的浮起量的合格与否。显示部显示上述胶囊型医疗装置的浮起量的合格与否判断结果。

    胶囊型医疗装置和胶囊型医疗装置的制造方法

    公开(公告)号:CN101646381A

    公开(公告)日:2010-02-10

    申请号:CN200880010596.6

    申请日:2008-03-28

    CPC classification number: A61B1/041 H04N2005/2255 Y10T29/49826

    Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置以及胶囊型医疗装置的制造方法。本发明的目的在于,容易将光学单元的透镜框插入到照明基板的开口部中,该照明基板安装有对被检体内部进行照明的照明部,该光学单元将该被检体内部的图像成像于摄像部的受光面上。本发明的胶囊型医疗装置包括:将被检体内部的图像分别成像于固体摄像元件(5、8)的受光面上的光学单元(4、7);分别形成有用于插入光学单元(4、7)的各透镜框(4d、7d)的开口部的照明基板(19a、19f)。透镜框(4d、7d)具有上端部变细的锥状的外形,从该变细了的上端部分别被插入照明基板(19a、19f)的各开口部中。

    胶囊式医疗设备和体腔观察方法

    公开(公告)号:CN101573070A

    公开(公告)日:2009-11-04

    申请号:CN200780048535.4

    申请日:2007-12-28

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/00158 A61B34/73

    Abstract: 一种胶囊式医疗设备,其包括胶囊壳体(3),该胶囊壳体(3)在其一端处具有在长轴上的突出部。当胶囊壳体处于体腔中的液体(7)中时,突出部位于连接浮力中心(Pv)和重心(Pm)的直线(lvm)上,并且突出部形成为存在至少一条直线,该直线通过由作用在浮力中心(Pv)的浮力产生的浮力矩与由作用在重心(Pm)的重力产生的重力矩平衡的点(Pf),并且该直线与突出部的外表面垂直相交。倾斜姿势允许胶囊壳体接收对液体(7)的大的流体阻力。而且,因为胶囊式内窥镜(1)与内壁面(2a)处于点接触状态,所以胶囊式内窥镜(1)能够沿着液体(7)的流动容易地移动。

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