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公开(公告)号：CN112091800B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011064654.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供了一种球面打磨设备，有效的解决了现有技术中对于大型球体抛光打磨时，球面各处的抛光程度不均匀，球体易变形，需要多次重复固定，效率低下，人力劳动量大的问题；其解决的技术方案是，包括机架，机架腔内下端有圆盘，圆盘四周圆周均布有多个拨动单元，机架内放置球体，机架上端有多个抛光盘；机架下侧板上有第一齿圈，拨动单元包括矩形盒，矩形盒与圆盘固定，矩形盒内下端有第一蜗轮蜗杆机构，其中第一蜗杆靠近机架中心的一端上固定有第一锥齿轮，矩形盒两侧有第二齿圈，矩形盒上端有第二蜗轮蜗杆机构，第二蜗杆两端固定有与第二齿圈啮合的小齿轮，第二蜗轮与矩形盒转动固定，第二蜗轮两侧固定有与其同轴的小轮。
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公开(公告)号：CN112077728B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011064643.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供了一种球体表面加工装置，有效的解决了现有技术中对于大型球体抛光打磨时，球面各处的抛光程度不均匀，球体易变形，需要多次重复固定，效率低下，人力劳动量大的问题；其解决的技术方案是，包括机架，机架腔内下端有转盘，转盘四周圆周均布有多个拨动单元，机架上端有弧形板，弧形板上有抛光盘，弧形板左右两端与机架铰接；机架下侧板上固定有第一齿圈，所述的拨动单元包括圆柱壳，圆柱壳内有蜗杆，第一齿圈上端啮合有第一锥齿轮，蜗杆下端贯穿转盘且与其对应的第一锥齿轮同轴固定，圆柱壳的侧壁上有多个槽口，槽口内铰接有蜗轮；圆柱壳下端固定有第三锥齿轮，第一齿圈外侧套装有能主动转动的第三齿圈。
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公开(公告)号：CN112476407A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011468665.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种基于3D打印微流道的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂的内部固定连接有连接框，所述柔性铰链机械臂的内部开设有微流道，所述连接框的顶部螺纹连接有预紧螺栓，所述连接框的内侧活动连接有压电陶瓷驱动器；发明提供的基于3D打印微流道的微操作装置及方法，通过聚合物激光3D打印、聚合物双光子3D打印等工艺对柔性铰链机械臂、微流道和连接框进行加工，提高其加工效率，然后通过预紧螺栓带动活动框向下移动，使得压电陶瓷驱动器的顶部位于限位槽的内部，然后通过微流道内施加一定压力、流速的液体或气体，可调整液体环境中细胞的位置与姿态，从而达到了使用更加便利的目的。
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公开(公告)号：CN112476406A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011468664.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂顶部的左右两侧均固定连接有夹持臂，所述柔性铰链机械臂腔体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔卡接有定位块，所述定位块的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述凹槽内腔的左右两侧均开设有限位槽，所述定位块内腔的左右两侧均滑动连接有滑板，本发明所述的一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置及方法，通过凹槽、定位块、限位槽、滑板、压簧和销柱，能够方便对压电陶瓷驱动器进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、夹持臂、压电陶瓷驱动器和预紧螺栓，能够具备夹紧‑拉拔功能，通过设置以上结构，方便对压电陶瓷驱动器进行更换同时具备夹紧‑拉拔功能。
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公开(公告)号：CN112123094A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011059890.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供了一种大型球体抛光装置，有效的解决了现有技术中对于大型球体抛光打磨时，球面各处的抛光程度不均匀，球体易变形，需要多次重复固定，效率低下，人力劳动量大的问题；其解决的技术方案是，包括机架，机架腔内下端有圆盘，圆盘四周圆周均布有多个拨动单元，机架内放置球体，机架上端有弧形板，弧形板上有抛光盘，弧形板左右两端与机架铰接；机架下侧板上有第一齿圈，拨动单元包括矩形盒，矩形盒与圆盘固定，矩形盒内下端有第一蜗轮蜗杆机构，第一蜗杆一端上固定有第一锥齿轮，矩形盒两侧有第二齿圈，矩形盒上端安装有第二蜗轮蜗杆机构，第二蜗杆两端有小齿轮，第二蜗轮与矩形盒转动固定，第二蜗轮两侧固定有与其同轴的小轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112120757A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010907503.2
申请日：2020-09-02
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津纳通医学科技研究院有限公司 , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明公开了一种智能钻孔医用机器人及其操作方法，包括操作台和固定座，所述固定座固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离固定座一端与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂一端连接有电动钻孔部，所述第一机械臂设置有驱动装置，所述第二机械臂通过驱动装置相对于第一机械臂做轴向转动运动，所述第二机械臂内设置有旋转装置，所述电动钻孔部通过旋转装置相对于第二机械臂做径向转动运动，所述电动钻孔部包括钻头座、电动钻头和微型摄像头，本发明通过数控终端操作电动钻头进行钻孔，达到自动化钻孔的功效，再配合电动钻头上的摄像头，医生观察数控终端上的显示屏，起到防止钻头穿透脊柱伤害神经的功效。
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公开(公告)号：CN112091800A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011064654.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供了一种球面打磨设备，有效的解决了现有技术中对于大型球体抛光打磨时，球面各处的抛光程度不均匀，球体易变形，需要多次重复固定，效率低下，人力劳动量大的问题；其解决的技术方案是，包括机架，机架腔内下端有圆盘，圆盘四周圆周均布有多个拨动单元，机架内放置球体，机架上端有多个抛光盘；机架下侧板上有第一齿圈，拨动单元包括矩形盒，矩形盒与圆盘固定，矩形盒内下端有第一蜗轮蜗杆机构，其中第一蜗杆靠近机架中心的一端上固定有第一锥齿轮，矩形盒两侧有第二齿圈，矩形盒上端有第二蜗轮蜗杆机构，第二蜗杆两端固定有与第二齿圈啮合的小齿轮，第二蜗轮与矩形盒转动固定，第二蜗轮两侧固定有与其同轴的小轮。
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公开(公告)号：CN111514477A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010404112.9
申请日：2020-05-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: A62B1/00
Abstract: 本发明公开了一种高楼应急自救智能气囊背包系统，包括气囊安装背包，所述气囊安装背包背面固定设有背带，所述气囊安装背包内设有底盘气囊和气体发生器，所述底盘气囊充气时呈圆形碟状，且中部向下凹陷设有凹陷部。本发明涉及一种救援背包，特别涉及一种高楼应急自救智能气囊背包系统，属于高空救援技术领域。本发明通过充气，底盘气囊和舱盖气囊将使用人员包裹，做到全方位保护，不会因为降落角度不对造成人员摔伤，同时通过控制飞行器带动底盘气囊下降的位置进行调整，通过设置飞行器,底盘气囊的体积能够减小，无需过大体积，在降落时通过防撞凸起的缓冲，减小落地的冲击力。
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公开(公告)号：CN111360724A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010211943.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，包括限位电机、固定电机、丝杆、限位板、调节机构和夹持机构，所述调节机构的上端面中心处固定连接有用于支撑的固定电机，且位于所述固定电机的底端面转动连接有用于限位的丝杆，所述丝杆的底端面固定连接有限位板。本发明若是需要使用，使用者可在螺纹板的外部连接合适的力臂，在夹持底座的底部连接合适的夹持爪，在使用时若是需要进行夹持，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动丝杆进行快速的转动，丝杆能带动螺纹板进行上下位移，此时螺纹板能将转动连接在外部的力臂进行下移，进而带动转动连接在夹持底座的底部的夹持爪进行夹持，提高了夹持的稳定性。
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公开(公告)号：CN111203567A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010246093.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23B41/00 , B23B47/20 , B23B31/169 , B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种轴类零件螺旋钻孔装置，有效的解决了现有技术中在轴类零件上不易打出螺旋分布的孔，需要对轴类零件不断的定位，精度较差的问题；其解决的技术方案是，包括机架，机架左右侧板上均有夹具，夹具能带动工件转动，工件下侧有平板，平板上端有U形板，每个U形板靠近工件的一侧上均有与工件平行的转轴，转轴转动固定在U形板上，转轴上固定有第一链轮，第一链轮两侧固定有与其同轴的摩擦轮；机架上有与U形板一一对应的螺杆，螺杆上套装有能带动U形板左右移动的空心管，空心管上固定有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间经链条连接；工件上侧有水平的支撑板，支撑板上安装有能上下移动的钻机。
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