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公开(公告)号：CN103259323B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310162474.1
申请日：2013-05-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能-风能互补的WSN节点自供电系统，系统主要包括太阳能采集模块、压电式垂直轴风能采集模块、超级电容储能模块和接口电路。其中，太阳能采集模块使用太阳能电池板采集环境中的光能，压电式垂直轴风能采集模块采集环境中的风能，超级电容模块将采集到的能量存储在超级电容中，接口电路为能量存储和WSN节点供电提供通道。另外，为了提高风能采集模块的采集效率并减小风向的影响，风能采集模块采用垂直轴压电式的方案。由于锂电池可充电次数有限，且环境能量采集过程中充放电频繁，系统中使用超级电容代替锂电池作为系统储能单元，可延长储能单元的寿命。本发明可采集坏境中的能量，无需人工更换电池、充电等维护，从而延长节点使用寿命，解决无线传感器网络的供能问题。
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公开(公告)号：CN104749600A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510095682.3
申请日：2015-03-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01S19/48
CPC classification number: G01S19/48
Abstract: 本发明提供了一种基于偏振光的判定式组合导航方法，属于无人机导航技术领域。该方法使用的设备包括偏振光传感器、惯性元件、GPS模块、气压高度计和飞控计算机。通过偏振光传感器和惯性传感器的数据分别计算自身的经纬度，然后将这两个经纬度信息进行卡尔曼滤波，得到准确经纬度，将其与GPS模块提供的经纬度进行比较，决定是否最终采用GPS模块提供的经纬度信息，形成一种新的判定式组合导航方法。通过该方法可以降低无人机对GPS的依赖性，防止受到人为干扰和电子诱骗，确保无人机能按照预定的航线飞行。
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公开(公告)号：CN103607761A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310634748.2
申请日：2013-11-28
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明公开的一种用于无线传感器节点供电的多电池高效调度方法属于无线传感器网络能量管理领域，本发明的技术方案为：（1）采用ZigBee模块作为无线传感器节点无线通信单元，加装微处理器、数据感知模块、电源模块、电源管理模块以及能量收集模块；（2）采用线性规划算法作为无线传感器节点多电池调度方法：（a）设定各电池能恢复一个电荷单元的最大休息时间为Ti；（b）设定描述各电池恢复能力的二元函数Pi（Qn，Rt），Qn表示电池当前电荷数目，Rt表示电池的恢复次数；（c）设定多电池之间当前电荷数目容忍差值Qtd。本发明优势在于适用于无线传感器网络多数应用环境以及组织结构，有效提升无线传感器节点工作寿命。
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公开(公告)号：CN103499346A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310454731.9
申请日：2013-09-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机地面站三维导航地图设计方法，包括基于Google Earth API的地图数据获取、地理坐标转换以及导航功能实现方法。使用Google earth API实现了将飞行区域的网络地图数据保存到本地二维数组中；使用三维绘图接口将地图数据绘制在地面站导航地图区形成三维地图；通过在本地地图数据中查询无人机飞行航点位置并在三维地图中绘制，实现三维地图导航功能。通过该方法，能够为小型无人机地面站提供低成本的三维导航地图，提高了地图显示直观性与无人机在复杂地势条件下的飞行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103326939A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310273542.1
申请日：2013-06-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于4G的输油管道远程安全监测智能网关，主要用于输油管道远程安全监测系统中。此网关主要由微处理器、4G模块、北斗定位模块、语音控制模块、ZigBee模块、电源模块、电源接口防雷模块等组成，其中网关能够通过4G模块实现数据的快速转发。两路ZigBee模块，分别作为两个不同网络的协调器，均采用链状方式组网，增加了网关利用率。北斗定位模块一方面能够快速定位输油管道泄漏位置以及提供准确的实时时钟，另一方面能够给远程控制中心发送短报文信息，报告传感节点或网关的运行状态。语音控制模块能够便于控制中心工作人员通过语音方式与网关进行信息交互。此网关具有实时、快速高效、智能等特点，能有效的实现输油管道安全的远程监测。
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公开(公告)号：CN102984217A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210450260.X
申请日：2012-11-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于计算机技术领域，涉及一种基于无线传感器网络的虚拟农场现实化的系统。本发明包括无线传感器网络和internet网络两部分，无线传感器网络部分由分布在农场中的传感器节点、执行器节点以及网关节点组成；internet网络部分由一个远程服务器以及至少一个用户客户端组成。本系统利用无线传感器网络将虚拟农场与真实农场结合起来，充分发挥了无线传感器网络的优势，创造出了一种虚拟与现实相结合的体验方式。传感器节点用于采集农作物生长的相关参数，并将数据传输到远程服务器，用户通过用户客户端查看植物生长情况，并根据具体情况决定是否对农场管理者或远端执行器节点下发命令，对植物进行浇水、喷药、采摘等操作。
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公开(公告)号：CN102390351A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110310351.9
申请日：2011-10-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多传感器融合的综合汽车防盗系统，包括多传感器融合模块、中央处理模块、无线通讯模块、GPS定位模块和报警装置，多传感器融合模块与中央处理模块相连，中央处理模块和报警装置、GPS定位模块相连，并通过无线通讯模块与车主手机进行交互。本发明安装多传感器融合模块，包括微波多普勒传感器、加速度传感器、热释电红外传感器和霍尔开关器件，多方位监测汽车信息，应对多种盗窃手段，提高系统的安全性与可靠性，并且降低误报率。报警装置包含防暴喷雾装置，车主可远程控制，现场制服盗贼。无线通讯模块支持视频传输、图片传输和短信监控。同时，防盗系统还具有GPS定位模块，利于车辆的位置查找。
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公开(公告)号：CN102186184A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110149806.3
申请日：2011-06-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种ZigBee无线网络节点的能耗计算方法，采用无线网络节点工作电压、无线网络节点在发送状态和接收状态中各阶段的时长和工作电流、无线网络节点在休眠状态的工作电压和工作电流等参数，建立无线网络节点处于发送状态、接收状态和休眠状态的能耗数学模型，进而建立无线网络节点的总能耗数学模型，通过采用本发明提供的能耗计算方法，能够准确预测无线网络节点传输能耗代价和无线网络节点的剩余工作寿命，提高无线网络节点的自适应性，本发明提供的算法简单，测量数据容易获得，适用于实际计算能力有限的传感器节点。
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