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公开(公告)号：CN106292334A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610861301.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种沿索道飞行器装置。本发明的沿索道飞行器装置可真实模拟飞机降落过程，对整体设计的布局的规划，模块的合理化运用与搭配。首选，飞行器主体选择铝合金管，不仅使飞行器整体重量控制的很好，对飞行器所需的必要的坚固度也达到了要求；铝合金管内部中空，对线路的排列提供了方便，整体外观较为美观。其次，模块的选择偏小，除了考虑模块的功能效应，还考虑到总花费及空间利用。最后模块位置的规划合理，保障了在飞行器的体积限制下的模块功能不减。
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公开(公告)号：CN104867172A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510280070.1
申请日：2015-05-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T13/20
Abstract: 本发明涉及三维动画设计领域，提供一种实现刚体运动的方法包括：步骤100，采样刚体运动过程N+1个时刻的运动数据；步骤200，通过差商算法对采样的运动数据进行数据处理，得到每个时刻的平移运动的单位切向量和曲率向量，以及旋转运动的单位切向量和曲率向量；步骤300，进行刚体平移运动的构建；步骤400，进行刚体旋转运动的构建；步骤500，根据步骤300中构建的刚体平移运动和步骤400中构建的刚体旋转运动，对刚体整体运动过程进行构建，得到刚体上每点的运动轨迹曲线；步骤600，根据得到的刚体上每点的运动轨迹曲线，使刚体按照运动轨迹曲线进行运动。本发明更接近现实生活中的真实物体运动情景，增强设计的交互性。
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公开(公告)号：CN103208003A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310131631.2
申请日：2013-04-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 一种基于新的几何不变量（称为特征数）的形状描述子，属于计算机视觉领域，是将全局特征和局部特征相结合的基于轮廓的形状描述子。对图像的凸包均匀取样，得到一系列的样本点。按照特征数的定义，样本点间依次选取三点得到一系列特征数值，构成一个特征向量，即该图像的形状描述子。该描述子充分利用了形状内部轮廓的信息，描述子的每一个分量所描述的内容能够覆盖形状的某一区域，提高对形状的描述能力和精确程度，并由于其本身为射影不变量，可适用于在多种几何变换，另外，对于不同程度噪声的干扰，也具有很强的稳定性。在匹配阶段，用首点匹配代替点对点的动态匹配，极大的提高了识别时间。基于特征数的形状描述子具有较强的紧致性，稳定性和较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN113870327B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202111097964.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/33 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像处理和计算机视觉领域，涉及一种基于预测多层次变形场的医学图像配准方法。即在参考图像和待配准图像不同维度上提取多层次特征获得不同尺寸的特征图像；通过在多层次特征之间进行误差检测、特征融合、变形预测操作，得到不同尺寸下的变形场；通过对不同尺寸变形场进行操作得到最终的变形场；对待配准图像进行变形操作，即可实现两幅医学图像之间的配准。本发明方法简单，易于实现；利用不同尺寸下的特征得到变形场，相比于直接预测得到变形场，得到的变形场更为精确，特征信息利用更加充分。
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公开(公告)号：CN115051758B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210639055.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于水下无线光传感器网络技术领域，提出了一种水下无线光传感器网络可靠数据传输方法。该方法通过确定传感器节点的定向光发射器方向和选择最少数量传感器节点作为簇头节点，保证动态水下环境中传感器节点到簇头节点的可靠数据传输。提出一种基于光扇区覆盖和传感器节点移动的链路可靠性模型，采用贪心方法确定传感器节点的定向光发射器方向，使其具有最大链路可靠性；提出簇头节点选择方法确保传感器节点到簇头节点的数据传输成功率；提出定向光发射器重定向方法，以减少到簇头节点的跳数，从而减少簇头节点的数量。本发明能够解决不可预测的节点移动性带来的不可靠数据传输问题，为水下无线光传感器网络应用提供可靠的数据传输方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111563925B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010375981.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/60 , G06T7/13 , G06V10/762 , G06V10/766
Abstract: 本发明涉及数字图像处理技术领域，提供一种基于广义Pascal映射的椭圆检测加速方法，包括：步骤100，利用椭圆检测方法中的边缘处理方法，从真实图像中提取较为准确的边缘点信息，并将边缘点连接成弧，将经过去噪处理后的弧集合，做为椭圆检测加速方法的输入；步骤200，利用广义Pascal映射，从步骤100输入的弧集合中筛选出可能属于同一个椭圆的有效候选弧组合；步骤300，计算候选椭圆的五个参数；依次重复步骤200到步骤300，直至找到弧集合中所有的有效候选弧组合及对应的候选椭圆；步骤400，对候选椭圆集进行聚类和验证，得到最终检测椭圆集。本发明能够减少无效椭圆拟合的计算，同时保证检测精确度。
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公开(公告)号：CN115835065B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211438901.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于水下无线光通信领域，提出一种水下多面体结构的无线光通信路由装置及方法，该装置主要由光收发模块、通信控制模块、扫描通信模块和方位模块组成。该方法通过方位模块中的姿态传感器和水深传感器获取每一个光收发模块的方位信息，通过多个光收发模块发送姿态信息与邻居建立通信连接，并以此为基础实现基于强化学习方法的可靠路由。本发明可实现广范围、高连通性的水下无线光通信和节点间的高速动态组网，可有效维护更新由节点摇摆、旋转、漂移导致的通信链路中断和路由信息失效；同时，本发明采用模块化设计，每一个光收发模块相互分离，能够满足不同的通信需求和组网场景，可以实现灵活扩展、按需部署并方便维修保养。
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公开(公告)号：CN111260731B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010027812.0
申请日：2020-01-10
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种棋盘格亚像素级角点自适应检测的方法。即通过在棋盘格上标记初始单位栅格位置，利用初始单位栅格四个角点在像素坐标系中的像素坐标以及世界坐标系中的世界坐标求出的单应性矩阵H向外扩展，在向外扩展的过程中自适应调整迭代窗口大小，最终发散到整个棋盘格区域完成棋盘格亚像素级角点自适应检测。该方法程序简单，易于实现；对于低分辨率或者畸变较大的棋盘格图像，能动态调整亚像素级角点的迭代窗口大小，降低亚像素级角点检测的错误率；角点检测速度快，不受棋盘格不完整影响，采集的图片拍到设定的标识即可；能将棋盘格图像完全覆盖满整个相机的视场角并提取边缘区域的特征点，标定出来的相机内外参更加准确。
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公开(公告)号：CN115835065A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211438901.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于水下无线光通信领域，提出一种水下多面体结构的无线光通信路由装置及方法，该装置主要由光收发模块、通信控制模块、扫描通信模块和方位模块组成。该方法通过方位模块中的姿态传感器和水深传感器获取每一个光收发模块的方位信息，通过多个光收发模块发送姿态信息与邻居建立通信连接，并以此为基础实现基于强化学习方法的可靠路由。本发明可实现广范围、高连通性的水下无线光通信和节点间的高速动态组网，可有效维护更新由节点摇摆、旋转、漂移导致的通信链路中断和路由信息失效；同时，本发明采用模块化设计，每一个光收发模块相互分离，能够满足不同的通信需求和组网场景，可以实现灵活扩展、按需部署并方便维修保养。
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公开(公告)号：CN111047510B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201911304493.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标定的大视场角图像实时拼接方法，属于图像处理和计算机视觉领域。首先利用标定算法，求解相机之间的位置关系，并利用这些先验信息求解图像之间的单应性矩阵。系统容易构建；程序简单，易于实现；利用图像之间的单应性矩阵可以计算出图像的重叠区域ROI，并对其建立能量模型，用图割算法求解；图割算法时间复杂度高，依赖于图的节点个数，这里将图像分层，逐层求解并迭代，可以求出近似全局最优解的局部最优解。最后通过对拼接缝进行简单的线性融合，对拼接后的图像进行直方图均衡化对拼接后的图像进一步优化可以使其视觉看上去更为自然。
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