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公开(公告)号：CN106841206A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611179458.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G01N21/8851 , G01B11/24 , G01N2021/8887 , G01N2201/06113
Abstract: 本发明大型零件化学铣削切割非接触在线检测方法属于激光测量技术领域，涉及一种测量大型零件化铣切割质量的非接触性在线检测方法。检测方法将双目视觉系统集成在机床的横梁上，通过调节双目视觉系统的位姿测得大型零件边界的局部数据；分别对双目摄像机内外参数、T‑Mac位姿进行标定，采集测量数据，对数据进行零件边界结构特征点提取，得到零件边界的局部三维信息。将局部测量数据统一到全局坐标系下，实现整体三维信息的测量与重建。该检测方法测量效率高，位姿调节方便，安装时不破坏机床原有结构，与零件无接触，精度高。具有能实时测量的优点，满足大型零件化铣切割质量检测的要求。
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公开(公告)号：CN106600645A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611050442.2
申请日：2016-11-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T2207/10012
Abstract: 本发明一种摄像机空间立体标定快速提取方法属于视觉测量领域，涉及一种基于直接线性变换法的摄像机空间立体标定快速提取方法。该方法在标定之前，先安装空间立体标定靶，再采用三坐标测量机进行测量，确定大、小陶瓷球靶标中心的精确三维位置信息。通过双目视觉系统中左、右摄像机对大、小陶瓷球靶标进行拍摄，提取图片中大、小陶瓷球靶标中心的特征信息，求得陶瓷球靶标中心的二位像素坐标；最后，在直接线性变换法基础上，求得左、右摄像机的内外参数，实现摄像机在三维空间的立体标定。本发明在直接线性变换法的基础上，应用双目视觉测量系统改进了现有三维立体标定方法在进行摄像机标定过程中的局限性，实现了摄像机的高精度标定。
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公开(公告)号：CN109272524B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810977357.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于阈值分割的小尺度点云噪声去噪方法属于计算机视觉和逆向工程领域，涉及一种基于阈值分割的小尺度点云噪声去噪方法。该方法采用激光结合双目视觉的方式，利用双目摄像机拍摄获取代表被测物表面信息的点云数据。根据主成分分析法对获得的点云数据进行坐标变换，分别获得点云数据的两个主成分方向。再根据点云数据的方向划分若干网格，并求解网格内所有点Z坐标的中值，最后设置分割阈值，将大于阈值的数据进行中值滤波，小于阈值的数据进行双边滤波，实现小尺度点云噪声的去除。本发明在双边滤波的基础上，应用阈值分割的方法，改进了现有小尺度点云噪声去噪的局限性，克服了传统的滤波方法无法有效去除边界噪声点问题。
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公开(公告)号：CN108629790B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810410492.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于深度残差网络的光条图像阈值分割方法属于视觉测量领域，涉及一种基于深度残差网络的光条图像阈值分割方法。该方法首先利用双目相机获取照射在被测物上的线激光光条图像，并对光条图像进行预处理；然后，利用光条图像制作数据集并进行分类，用其训练深度残差网络；最后，基于训练结果计算出最佳的二值化阈值，实现光条图像的阈值分割。该方法通过预处理后的光条图像制作，并分类训练集，利用训练集训练深度残差网络，基于训练结果计算出最佳分割阈值，克服了光条曲折、明暗不均、背景复杂等问题，实现了激光光条的有效分割，具有分割准确、鲁棒性高等特点。
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公开(公告)号：CN107369159B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710499619.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于多因素二维灰度直方图的阈值分割方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于多因素二维灰度直方图的阈值分割方法。该方法建立多因素加权综合图像绘制二维灰度直方图，并使用交叉熵计算分割图像的阈值；首先建立基于邻域平均灰度、梯度强度和梯度方向等三种因素的加权综合图像；进而结合灰度级图像，绘制灰度级‑综合因素级二维灰度直方图。然后采用迭代法求解前景类、背景类像素的灰度级均值；最后基于最小交叉熵计算最佳阈值，使用最佳阈值分割图像。该方法解决了现有二维灰度直方图丢失图像关键信息的问题，保证了数据的准确性和方法可靠性。该方法提高了阈值的可信度和提高图像分割的效果。整个阈值分割算法适应性好，有效性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107563371B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710573668.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06K9/32
Abstract: 本发明基于线激光光条的动态搜索感兴趣区域的方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于线激光光条的动态搜索感兴趣区域的方法。该方法采用分组快速计算光条运动参数的方法预测光条的感兴趣区域，首先拍摄一组时间序列激光光条扫描图像，使用多边形提取被测物体的感兴趣区域，使用矩形提取首个光条的感兴趣区域。然后基于激光器转角对所有图像分组，对混合差分图像采用横向边缘检测，快速计算每组图像中光条的帧间像素速度，根据帧间像素速度动态提取图像中光条感兴趣区域。该方法通过对序列图像分组，可以准确界定线激光光条的匀速运动范围，适应光条变速运动的情况，提高了光条运动参数的计算效率。方法具有高效率，高可靠性。
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公开(公告)号：CN108876744A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810675426.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明是一种基于区域分割的大尺度点云噪声去噪方法属于计算机视觉和逆向工程领域，涉及一种基于区域分割的大尺度点云噪声去噪方法。该方法首先利用搭建的激光辅助双目视觉测量系统获取原始点云数据，再采用主成分分析法获得点云主成分方向向量和与其垂直的第二主成分方向向量，通过向量叉乘求取第三向量，形成新的笛卡尔坐标系。然后对点云进行坐标系变换，得到用于区域分割的点云；然后，沿第一主成分方向进行区域分割，分割的区间大小根据激光扫描的频率设定。最后分区域设定中值阈值，去除阈值之外的大尺度噪声。该方法具有测量速度快、鲁棒性好的特点，实现了大尺度噪声的快速去除，效率高，适应性强，实时性好。
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公开(公告)号：CN107578420A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710715098.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种自适应光条图像阈值分割方法属于双目视觉技术领域，涉及一种自适应光条图像阈值分割方法。该方法通过传统的固定阈值图像分割方法来分割初始光条区域，获得光条横截面左右边界的列坐标；然后建立图像灰度分布评价系数，根据初始阈值分割结果，计算每行光条横截面的光条横截面能量强度；根据光条分布特征，计算理想光条横截面能量强度的灰度分部水平；再建立与光条图像灰度分布系数正相关的光条图像自适应阈值分割关联模型，以确定光条图像的自适应图像分割阈值，从背景中准确分离出光条区域。该方法提高了随机曲面大型航空构件表面光条的提取精度，避免了局部过曝或者局部光条过暗而导致光条提取困难，光条提取精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN107563991A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710644522.9
申请日：2017-08-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明零件表面断裂激光光条的提取与匹配方法属于激光测量技术领域，涉及一种针对具有孔位的零件表面上断裂激光光条的提取与匹配方法。该方法利用表示几何位置激光光条中心的平均纵坐标值作为特征，对各激光光条的平均纵坐标值进行排序，并按排序序号对激光光条编号，进行编号一一对应的匹配；通过选取连通区域面积最大与次大的激光光条的光条中心点进行点采样，利用这些采样点进行线性曲线拟合，计算其他激光光条到该拟合曲线的偏差的平均值，选取距离阈值以剔除由于孔位影响而发生偏折的激光光条，完成对于零件表有有孔位的激光的匹配。该方法提高了数据处理效率，加快了离线的数据处理速度，减少了数据处理的难度，使其适应面更广。
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公开(公告)号：CN107421465A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710707744.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24 , G01B11/002
Abstract: 本发明一种基于激光跟踪仪的双目视觉拼接方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于激光跟踪仪的双目视觉拼接方法。该方法针采用激光跟踪仪和双目视觉系统进行三维数据拼接，整个拼接过程包括双目视觉系统自身的标定、双目视觉测量系统与控制点的标定、数据获取、转换矩阵求解步骤；通过将不同位置获得的测量数据根据其转换矩阵统一至全局坐标系下，完成三维数据拼接。该方法不需要人工布置标记点，测量效率高且范围大，充分结合了视觉测量速度快和激光跟踪仪测量精度高的优势，能够实现大型航空零部件的高精度快速全局测量，并且坐标转换链简单，多区域测量无累积误差，适用性广。
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