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公开(公告)号：CN106846340B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710084732.7
申请日：2017-02-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于非固定特征点的光条边界提取方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于非固定特征点的光条边界提取方法。该方法将靶标点贴附在零件折角区域构建不具有固定位置要求的非固定特征点，通过非固定特征点建立被测物边界关键点。首先通过边界图像的预处理和图像边缘的补偿获得被测物的初始边界，提取放置于被测物折角处的非固定特征点中心的图像坐标，建立被测物边界判别准则，将与背景联通的误识别边界去除，获得被测物轮廓信息。然后，通过被测物轮廓约束及二维差分算法，获得光条边界的准确提取。该方法提取精度高，运算速度快，计算时间短，可满足光条在被测物轮廓上的边界高精度快速提取。
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公开(公告)号：CN109766618A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910000675.9
申请日：2019-01-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于机器学习的应力应变预测方法属于检测预测技术领域，涉及一种基于机器学习的应力应变预测方法。预测方法是由机器学习作为媒介，通过处理应力应变实验数据，作为学习模型的输入及输出，选择合适的算法和相应训练参数，进行训练，从而得到预测网络。在预测过程中，通过操作计算机控制加载装置每次加载的力、并用解调仪采集测量数据，利用数据分析软件处理实验数据，建立适当的学习模型，训练该模型，从而实现被测系统应变场的准确预测。该方法适用于任意应用光纤应变传感器检测系统的应力应变场预测，避免考虑加载力和预紧力的确定，试件弹性模量范围和复杂模型简化等问题产生的误差，大幅提高标定精度，且操作方便，快速，易推广。
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公开(公告)号：CN107726975B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710853804.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于视觉拼接测量的误差分析方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于视觉拼接测量的误差分析方法。该方法基于激光跟踪仪和双目视觉系统进行拼接测量，首先在其公共视场内布置多个公共点，双目相机采集图像并提取图像的像素坐标，激光跟踪仪同时采集各个公共点的坐标，此坐标值是在世界坐标系下。计算出点提取的像素误差对外参数矩阵的影响，再计算外参矩阵的误差对点在世界坐标系下的坐标值误差影响和点在视觉坐标系下的坐标对点在世界坐标系下的坐标值误差影响，最后求出待测点在世界坐标系下的综合误差。该方法分析过程简单，误差传递链清晰；根据该误差分析来优化公共点的布局，提高测量系统的整体精度。
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公开(公告)号：CN109238168A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810885841.3
申请日：2018-08-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明大尺寸测量件表面三维形状高精度测量方法属于视觉测量和逆向工程领域，涉及一种采用线激光扫描仪的大尺寸测量件表面三维形状高精度测量方法。该方法利用线激光扫描仪和PI电控平台搭建高精度三维点云采集系统，并利用激光跟踪仪实现多站高精度拼接。采用控制点坐标系作为局部和全局两个坐标系转换的过渡坐标系，利用激光跟踪仪记录三维点云采集系统的每一个位置。通过四元数坐标变换法将所有的数据点云变换到全局坐标系下完成拼接，用滤波器去噪，最后基于最小二乘法重建被测件表面的三维几何形状。该方法简化了拼接过程，提高了拼接精度，改进了传统非接触式测量方法难以同时满足大尺寸测量件高精度、高效率、高鲁棒性的测量要求。
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公开(公告)号：CN106197270B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610530145.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种便携式龙门视觉测量装置。该装置由便携式龙门支架和双目测量装置组成，便携式龙门支架采用多段梅花铝连接作为相机横梁，横梁两端用高度可调的两个三脚架支撑，并通过锁紧来固定三脚架与横梁的相对位置。在双目测量装置中，将镜头与相机连接，用于采集图像；相机通过相机转接块与支座固定连接；固定夹块与活动夹块通过夹紧螺钉夹紧相机转接块，固定夹块通过螺钉与环形支座固定连接。该装置通过将系统分成若干可连接零件，大大较少了装置的体积，解决了立式视觉测量装置不便携等问题。该装置成本低、结构简单、易于拆卸，精度高，能够满足大型三维型面的测量要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109035213A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810727823.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于光条截面能量分布唯一性的光条中心亚像素提取方法属于计算机视觉检测以及图像检测领域，涉及用于高温热辐射环境下的双目视觉测量系统中激光光条中心提取方法。该方法首先对含有特征光条的图像进行预处理，然后采用多阶高斯模型描述激光光条截面灰度分布形式，利用k阶高斯模型对起始行光条截面分布特征点进行参数拟合，利用光条截面分布规律具有不变性对各行截面中心点坐标进行提取。该方法利用光条截面能量分布具有唯一性这一特点，提出了以多阶高斯函数的期望值作为光条中心提取结果的判据，通过对不同类型热态锻件特征光条中心提取实验验证提取方法的精度与鲁棒性，实现了光条截面中心亚像素快速、精确提取。
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公开(公告)号：CN106354094B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610824794.2
申请日：2016-09-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/408 , G01B11/00
Abstract: 本发明基于空间标准球的机床随动激光扫描坐标标定方法属于视觉测量领域，涉及一种基于空间标准球的机床随动激光扫描坐标标定方法。标定方法利用机床的运动模块为线激光测量传感器提供第三维数据，通过对空间已知半径标准球扫描测量拟合圆心实现机床坐标系与线激光测量坐标系的数据统一，根据机床运动与激光平面运动先进行测量坐标系的缺省轴标定，再进行测量轴标定，最后实现三维运动的整体标定，得到机床坐标系与测量坐标系的比例变换矩阵。该标定方法改善了传统激光测量传感器只能测量二维数据的缺陷，有效扩展了线激光测量传感器的测量应用范围,是一种具有广泛应用前景的标定方法。
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公开(公告)号：CN108550160A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810285312.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于光强模板的非均匀光条特征区域提取方法属于图像处理和计算机视觉领域，涉及一种基于光强模板的非均匀光条特征区域提取方法。该方法以扫描光条为运动检测目标，利用光强模板将图像中光条进行有效地均匀化，利用运动信息将测量目标与测量背景分离，然后对序列光条进行隔帧采样，得到图像序列模板，再以图像序列的均衡模板为参考，根据图像的交集运算获得亮度均衡的特征图像，最后利用基于光强模板对光条图像进行区域提取，实现完整光条信息的保留。该方法解决了在光条灰度非均匀情况下，大阈值无法有效提取光条两端灰度值较小区域以及小阈值在中间过曝区域过多提取噪声区域的难题，有效实现非均匀光条区域信息的准确提取。
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公开(公告)号：CN106841206B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201611179458.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明大型零件化学铣削切割非接触在线检测方法属于激光测量技术领域，涉及一种测量大型零件化铣切割质量的非接触性在线检测方法。检测方法将双目视觉系统集成在机床的横梁上，通过调节双目视觉系统的位姿测得大型零件边界的局部数据；分别对双目摄像机内外参数、T‑Mac位姿进行标定，采集测量数据，对数据进行零件边界结构特征点提取，得到零件边界的局部三维信息。将局部测量数据统一到全局坐标系下，实现整体三维信息的测量与重建。该检测方法测量效率高，位姿调节方便，安装时不破坏机床原有结构，与零件无接触，精度高。具有能实时测量的优点，满足大型零件化铣切割质量检测的要求。
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公开(公告)号：CN106247940B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610810460.X
申请日：2016-09-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种测量刻型线三维位置的测量方法属于激光测量技术领域，涉及一种测量刻型线三维位置的测量方法。该方法采用线激光进行测量，首先组建复合式线激光测量系统，通过悬吊式安装方式将线激光器测量系统安装在刻型机主轴侧面，通过标准靶球对线激光器坐标系和机床坐标系进行标定，得到坐标转换关系；采集测量数据，并对数据进行处理，提取其刻型线中心位置坐标，得到刻型线的三维位置。该方法位姿调节方便，安装测量系统时不破坏机床原有结构，拆卸方便。测量时间短，效率高，能精确测量刻型线的位置，解决了原有技术测量不方便，测量在位时间长等缺点，能够满足一般刻型线三维位置测量要求。
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