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公开(公告)号：CN106092498B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610695111.8
申请日：2016-08-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提供了一种五分量压电式“双天平”，属于传感、测控领域，特别涉及飞行器模型风洞实验。该装置主要包括天平底座、压电三向力传感器、天平上盖以及由它们组成的天平。本发明的优点是采用双天平结构，大大缩小了单天平四压电式三向力传感器矩形布置结构中各压电式三向力传感器之间的距离，避免了单天平引起的天平上盖结构刚性不足问题，对大尺度模型的有效支撑点位由四个增加到八个，支撑刚性增加，同时也提高了测试系统的固有频率，能够实现气动力测量，即X向力Fx阻力、Z向力Fz升力和俯仰力矩My。
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公开(公告)号：CN105973512B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610459352.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自发电无线传输压电式扭矩测力仪，属于压电测力、石油勘探等领域。包括盘式发电机、法兰、测力仪上下盖、单向压电传感器、电路部分和端盖等。集信号采集和信号处理与一体：集信号采集功能由扭矩测力系统完成，由上下盖及两个以石英晶体为敏感元件的单向压电传感器组成；信号处理由电路部分完成，主要起到稳压、电荷放大、A/D转换、数据发送等作用，将采集到的扭矩信号处理后通过蓝牙模块与上位机进行通讯，实现信号的无线传输以及实时监测。装置的盘式发电机为整个系统提供电能，避免了传统测试系统供电线冗余的问题。本发明频率响应和瞬态响应良好，灵敏度高，工作可靠，结构紧凑，极大拓宽了压电式测试系统的应用范围。
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公开(公告)号：CN108336973A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810066685.8
申请日：2018-01-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于运算放大器的零漂补偿电路，属于电子信息技术领域，适用于集成电路中利用运算放大器进行信息的精密采集与处理及长期测量。该补偿电路主要由5个运算放大器和若干电阻、电容及模拟开关组成。本发明的优点是通过合理控制电路中模拟开关的通断顺序与通断时间，以及选择合理的电路参数，使得零漂信号产生部分能通过上下两路循环进行，进而保证工作电路的连续作业，最后经过一个运算放大器构成的减法电路很好的补偿掉由目标运算放大器带来的零漂，进而提高工作电路的信号采集精度。
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公开(公告)号：CN107587955A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710610730.7
申请日：2017-07-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明提供了一种基于深信度网络的火箭发动机推力偏移量的标定方法，属于压电传感器测量领域。该方法首先通过建立实验标定平台，完成力偏移量标定试验；然后将输出的电压信号经归一化处理后进行RBM修正，再经基于LevenbergMarquartdt的BP进行权值和阈值的训练，直到达到训练次数或归一化误差小于目标误差后，实现非线性的深信度网络补偿网络；经过深信度网络补偿后的值进行反归一化处理后，再进行理论计算得到力偏移量的补偿值。该方法循环步数少，效率高，非线性误差小，拟合和泛化精度高，实现了对火箭发动机推力偏移量的精确标定，对非线性标定与误差处理具有重要的参考价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107421684A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710627450.7
申请日：2017-07-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L23/00
CPC classification number: G01L23/00
Abstract: 本发明属于传感测控技术领域，尤其是在航空航天中针对推力发生装置开展力学性能研究，多维复合喷管装置单元推力解算方法，具体为一种多维复合喷管装置在复合点火条件下进行单元力解算。首先，根据多维复合喷管装置所需要的运动方式，多维复合喷管装置上的喷管单元点火。点火后由测量装置检测出多维复合喷管装置上所受的合力与合力矩，然后结合上述方法，列出合力平衡方程与合力矩平衡方程，解算出参与点火的每一个喷管单元的推力，从而得到每一个喷管单元的推力输出性能曲线，实现对每一个喷管单元的标定与评估。
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公开(公告)号：CN107152980A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710336915.3
申请日：2017-05-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种压电式变力值比标定装，能够适用于不同位置方向对推力矢量发动机进行标定及加载测试，还能够通过力值比得到与角度的关系的压电式不同力值比标定装置。该装置主要包括固定板、侧向加固板、圆弧轨道、液压油缸、标准力传感器、高刚性支撑杆、传感器固定单元、压电式三向力传感器、导向块、下钛板、上钛板、上盖板、下盖板和加载单元。本发明装置的优点是结构工艺性好、精度高，及静态标定和动态测试于一体，能够同时进行空间力和力矩的测试，能够更全面、准确的测试发动机推力矢量特性，而且能够在不同力值比情况下进行测试，且能够测试在XOY平面上加载跨度为70度的矢量力。
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公开(公告)号：CN105817816B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201610340022.1
申请日：2016-05-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种压电传感器接头与信号线焊接固定装置，应用于压电测力领域。该发明由底座、弹簧、悬臂支撑板、滑块、压片、旋调杆、螺杆以及安装螺栓组成。利用长螺杆将底座和悬臂支撑板连接到一起，利用滑块以及弹簧压片分别压紧屏蔽信号线和压电传感器接头，通过调节滑块和悬臂支撑板的位置关系，实现了信号线的固定。本发明成功解决了焊接过程中信号线和接头难以固定导致的焊接困难的问题，提高了焊接件的牢固性与稳定性，加快手动焊接效率，对电荷信号的传输具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105043607B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510408938.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种双力源大推力矢量测量装置。该双力源大推力矢量测量装置包括加载台架、力源发生装置、标准力传感器、拉杆、测力仪底板、传感器、测力仪上板、转接架、模拟加载法兰。本发明适用于航天、重工以及精密加工过程中双力源加载状态下矢量力的测量。模拟加载装置可以模拟双力源的加载状态，通过标准力传感器的校准将力值稳定在固定值，调试测力仪将灵敏度调到需要的状态。真实加载时力源通过转接架连接到测力仪上，通过一定的测试手段可以测量出加载力的大小、方向和作用点。本发明测试精度高，设备刚度大，固有频率高。
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公开(公告)号：CN106650001A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611020917.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种微铣刀早期破损的预测方法属于微切削刀具早期破损预测领域，涉及一种微铣削加工镍基高温合金，通过理论建模计算刀具受到应力来预测刀具破损的方法。该方法基于材料力学理论求取微铣刀螺旋刃的分布载荷引起的弯曲应力，根据建立的微铣削力模型，求得微铣刀上微元受到的径向力，切向力和轴向力。然后把微元力向X、Y及Z方向分解，进而计算刀具弯曲应力。在获取硬质合金刀具破损的极限弯曲拉应力的基础上，通过对比基于微铣削力模型推导得到的刀具弯曲应力和微铣刀破损的极限弯曲拉应力，求得微铣刀破损时的切削参数组合。该方法适用性广，成本低，能准确的预测微铣刀早期破损，为微铣削切削参数选择提供了依据。
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