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公开(公告)号：CN105825061A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610153649.6
申请日：2016-03-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于STL模型的船舶任意浮态计算方法，包括如下步骤：按照“常规法”计算船舶船中吃水TM、横倾角正切值tanθ及纵倾角正切值；根据船中吃水、横倾角及纵倾角确定倾斜水线面的方程；计算水线面下的船体排水体积V及浮坐标(XB,YB,ZB)；计算固定坐标系下的船舶重心坐标(X′G,YG′,Z′G)及浮心坐标(XB′,YB′,ZB′)；判断浮态方程组是否满足平衡条件；如果不满足，则进行艏艉吃水及横倾角三参数迭代计算。本发明基于STL模型计算船舶任意装载状况下的浮态，提出了三参数迭代方法，能同时计算船舶的横倾和纵倾，适用于船舶任意浮态，提高了计算精度。本发明减少了计算量，只需计算出船舶任意浮态下的排水体积及浮心，程序健壮稳定。
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公开(公告)号：CN103679803B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310643819.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种航海模拟器场景中的海冰动态建模方法，包括以下步骤：基于四叉树空间划分技术动态管理整个海冰场；确定海冰模型状态；对于单体可破海冰模型进行动态碎冰建模。本发明将四叉树技术应用于重复模型的场景管理中，因为海冰模型的生成、破碎、消融、冻结，非常适合属性结构的存储，而且整体海冰面可以看成为单层，这就使得没必要应用更为复杂的八叉树来管理三维场景，对后续的破碎、冻结和消融等动态过程起到了前期简化的作用，这对这视景系统的实时性有了很大的提高和优化。本发明将Voronoi图算法经优化加入应用于海冰动态建模，目的使其在发生船冰碰撞时，形成破碎模型相对逼真的符合现实自然情况，增强了海冰破碎的真实感。
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公开(公告)号：CN102222423A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110132893.1
申请日：2011-05-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种搜救模拟器及其搜救仿真方法。其中的搜救模拟器包括航海模拟器、航空模拟器以及通信仿真单元，搜救模拟器还包括：中央控制仿真单元，用于设置航海模拟器和航空模拟器的场景参数信息，并将场景参数信息发送给航海模拟器和航空模拟器；航海模拟器和航空模拟器加载场景参数信息后，航海模拟器通过通信仿真单元发送遇险信号给中央控制仿真单元，中央控制仿真单元根据遇险信号，并结合电子海图确定最优搜寻区域后发送搜救指令给航海模拟器和航空模拟器，航海模拟器和航空模拟器根据搜救指令进行搜救仿真，克服了使用现有海上搜救系统的真实设备进行搜救演习成本高、危险大的缺点。
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公开(公告)号：CN118245791A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410049281.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/15 , G06F18/23 , G06N3/0464 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟交通流的船舶轨迹插值预报方法，包括收集船舶的AIS数据，对AIS数据中的异常数据进行剔除处理，基于AIS数据构建距离矩阵，基于距离矩阵、半径和最小点数，根据DBSCAN算法对AIS数据进行聚类并获取船舶聚类轨迹，构建STGCN模型，基于STGCN模型对船舶聚类轨迹进行训练并获取拟合轨迹，包括基于船舶聚类轨迹构建船舶状态特征、每个轨迹点的邻接矩阵，基于船舶状态特征进行时间卷积后获得时间图，基于船舶状态特征、邻接矩阵和时间特征进行空间卷积后获得时空图，基于时空图卷积操作对时空图进行处理后得到拟合轨迹，获取预测时间戳，根据拟合轨迹获取与预测时间戳相对应的船舶位置。本发明能在整个预测时间范围内保持较高的预测精度。
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公开(公告)号：CN116467941A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310399578.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/25 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑不同风级条件下4自由度船舶运动在线预报方法，包括获取船舶的运动数据集并进行预处理；构建加权多核相关向量机模型，通过改进的灰狼算法对模型进行优化，根据船舶运动数据集对模型进行训练并获取子预报模型；基于滑动时间窗方法对船舶运动测试数据集进行更新，子预报模型根据船舶运动测试数据集进行预测并获取预测结果，根据子模型预报结果的平均绝对误差进行权重自适应更新并进行融合并表示为4自由度船舶运动集成学习预报模型，根据4自由度船舶运动集成学习预报模型对不同风级条件下的船舶运动状态进行预测。提高了在线预报结果的预报精度，减少了在线预报所需的计算时间，且满足在线预报的时间要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111210692A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010183724.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明公开了一种游艇模拟器中游艇海豚运动实时仿真方法，包括以下步骤：读取游艇设计参数；计算游艇静水中定常运动状态；计算游艇垂荡和纵摇两个自由度运动的水动力系数；基于Routh-Hurwitz线性稳定性判据判断游艇海豚运动发生的边界条件；采用人工干预法激励游艇海豚运动的发生。本发明从游艇高速运动的本质出发，基于平板滑行理论对游艇受力进行分析，基于高频自由液面假设对游艇高速运动状态下的垂荡和纵摇各水动力系数进行求解，将解算出游艇各水动力系数传入游艇模拟器系统可解算出游艇实时运动姿态，同时配合游艇模拟器视景，最终驱动游艇模拟器运行，既满足了游艇模拟器仿真实时性的要求，也满足了游艇模拟器精度的要求。
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公开(公告)号：CN109033712B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811015093.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于流体力学的海上溢油实时交互模拟方法，先将海上溢油作为流体进行统一处理，然后采用基于流体力学的方法进行数值模拟。本发明采用基于多相流方法的海上溢油模拟，即采用基于计算流体力学的方法进行数值计算得到，是基于物理的模拟方法，具有更高的物理真实感，更加接近真实的流体运动情况，进一步提升海上溢油模拟的物理真实感。本发明采用基于SDF的方法，将围油栏作为边界条件引入到流体模拟中，考虑了障碍对流场的作用，具有更高的物理真实感。本发明提出基于GPU加速的海上溢油模型并行求解方法，包括基于NS方程的并行求解、基于积分平均格式的VOF多相流模型并行求解方法，解决了虚拟现实系统中实时性不足问题。
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公开(公告)号：CN109033712A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811015093.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于流体力学的海上溢油实时交互模拟方法，先将海上溢油作为流体进行统一处理，然后采用基于流体力学的方法进行数值模拟。本发明采用基于多相流方法的海上溢油模拟，即采用基于计算流体力学的方法进行数值计算得到，是基于物理的模拟方法，具有更高的物理真实感，更加接近真实的流体运动情况，进一步提升海上溢油模拟的物理真实感。本发明采用基于SDF的方法，将围油栏作为边界条件引入到流体模拟中，考虑了障碍对流场的作用，具有更高的物理真实感。本发明提出基于GPU加速的海上溢油模型并行求解方法，包括基于NS方程的并行求解、基于积分平均格式的VOF多相流模型并行求解方法，解决了虚拟现实系统中实时性不足问题。
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公开(公告)号：CN103646158B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201310391137.X
申请日：2013-08-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航海模拟器仿真的雷达模拟数据自动简化方法，包括1、提取原始岸线数据并进行特征分析：对提取的岸线数据进行赋特征值处理，并进行统计分析；2、进行整体特征点的提取：使用前向长度控制、岸线弯曲识别方法实现对人工岸线和自然岸线的区分，并利用累积弯曲程度控制方法保证数据分段后每段数据的弯曲都是单调的且不会形成螺旋线；3、进行局部特征点提取：对整体分段后的若干个特征数据点组成的数据段使用以面积损失度为控制参数的探索算法进行局部特征点提取。本发明能够实现人工岸线几何特征的完整保留，自然岸线的精确、高效简化；解决了手工处理效率低，精度无法验证的问题，大大提高了航海模拟器中雷达回波的仿真效率。
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公开(公告)号：CN103646158A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310391137.X
申请日：2013-08-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航海模拟器仿真的雷达模拟数据自动简化方法，包括1、提取原始岸线数据并进行特征分析：对提取的岸线数据进行赋特征值处理，并进行统计分析；2、进行整体特征点的提取：使用前向长度控制、岸线弯曲识别方法实现对人工岸线和自然岸线的区分，并利用累积弯曲程度控制方法保证数据分段后每段数据的弯曲都是单调的且不会形成螺旋线；3、进行局部特征点提取：对整体分段后的若干个特征数据点组成的数据段使用以面积损失度为控制参数的探索算法进行局部特征点提取。本发明能够实现人工岸线几何特征的完整保留，自然岸线的精确、高效简化；解决了手工处理效率低，精度无法验证的问题，大大提高了航海模拟器中雷达回波的仿真效率。
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