基于机载光电吊舱位置和姿态的目标定位系统

    公开(公告)号:CN105549060B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201510938847.9

    申请日:2015-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于机载光电吊舱位置和姿态的目标定位系统,该系统设置在机载光电吊舱内部;该测量系统具有:获得所在机载光电吊舱俯仰角θ和横滚角γ信息的动态倾角获取模块;获得所在机载光电吊舱经度Bc、纬度Lc、高度Hc和偏航角φ信息的定位模块;处理模块根据机载光电吊舱的经纬高以及地面参考点的经度Bm、纬度Lm和高度Hm,最终转化成东北天坐标系(Xwk,Ywk,Zwk);处理模块根据机载光电吊舱获取的目标图像,获取图像中目标的像素坐标(u,v);结合吊舱的相机的焦距f、吊舱与相机轴中心成像在海面上的距离Yc以及地面参考点的大地直角坐标系(Xck,Yck,Zck)生成的平移矩阵T1,将目标的像素坐标最终得到目标的实际经纬度和高程,完成目标的测量。

    一种基于监控图像的隧道内车辆检测方法

    公开(公告)号:CN105469604A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510915392.9

    申请日:2015-12-09

    CPC classification number: G08G1/017 G06K9/00825

    Abstract: 本发明提供一种基于监控图像的隧道内车辆检测方法,本发明方法,包括:处理器接收监控摄像机实时采集的当前隧道照明灯亮度等级下的隧道内路面区域图像;所述处理器针对所述路面区域图像的特征区域与所述路面区域图像相同照明灯亮度的背景图像的特征区域进行处理,所述背景图像为所述隧道内无车辆图像;所述处理器根据处理后的结果判断隧道内是否有车辆。本发明实现了隧道内的车辆检测,提高了检测结果的准确率。

    一种水下彩色视频图像的增强方法

    公开(公告)号:CN102663697B

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201210093744.3

    申请日:2012-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种水下彩色视频图像的增强方法,包括以下步骤:根据可见光在水中的传播特性、像面上的光线组成及预期目标建立水下光学成像模型;根据暗原色的先验规律估算水下光学成像模型的吸收函数t(x,y)和散射参数A,将水下彩色视频图像I复原成图像J;依据基于Retinex理论的图像增强处理方法对复原图像J进行增强。本发明首次将暗原色先验规律和基于Retinex理论的图像处理方法相结合,先根据水下光学成像模型进行复原处理以去除散射引起的模糊噪声,再进行增强处理以锐化细节及调整偏色,相较于以往单纯的采用复原或增强的实现方式有更好的鲁棒性。

    一种高分辨率CCD成像系统测光的加速方法

    公开(公告)号:CN102497516A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110396275.8

    申请日:2011-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种高分辨率CCD成像系统测光的加速方法,其执行主体是CCD成像系统的控制软件,从CCD成像系统进入自动拍照状态时开始,通过最小曝光时间和当前曝光时间计算加速算法中的合并行数n,使用像素合并方法对CCD图像传感器施加纵向转移时序,使CCD图像传感器中的n行像素电荷在输出寄存器中累加,并经过A/D转换为数字图像信号读出,得到合并后的数字图像。本发明根据CCD图像传感器的特点,在像素信号读出前将信号在CCD图像传感器内进行合并,合并之后读出,可以达到减少读出像素的目的,且不会改变原先图像的平均灰度和亮度直方图分布,从而实现在测光阶段对CCD图像传感器读出帧速的提高,以此来加速测光过程。

    用延迟荧光发射光谱鉴定作物耐热性的方法

    公开(公告)号:CN102141516A

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN201010612201.9

    申请日:2010-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种用延迟荧光发射光谱鉴定作物耐热性的方法,主要是通过检测作物叶片的延迟荧光发射光谱,分别寻找发射光谱两个特征峰即685nm与730nm附近的最高峰值,得到发射光谱的特征峰值比F730/F685,根据不同高温下作物叶片的F730/F685值,可绘制作物的延迟荧光光谱峰值比F730/F685温度响应曲线,根据温度响应曲线的温度拐点,即得到该作物的最高耐受温度。比较不同作物最高耐受温度,即可知作物的耐热性大小。对具有相同最高耐受温度的作物,通过比较最高耐受温度与相邻温度处F730/F685值的差异,即可鉴定作物的耐热性高低。本发明方法操作简单、适用范围广泛、测量时间短、可推广性好。

    一种基于检测-跟踪-检测的时空联合红外海面目标高精度检测方法

    公开(公告)号:CN115019165B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202210460186.3

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 本发明提供一种基于检测‑跟踪‑检测的时空联合红外海面目标高精度检测方法,包括:输入红外海面图像序列,使用多尺度差分局部峰值检测方法,对序列中各图像进行检测,得到单帧检测结果,其中存在一定的漏检和虚警;采用管道滤波对单帧检测结果进行筛选,降低虚警率;针对筛选后的目标若在当前图像中丢失,则利用其在前序序列中的轨迹,对当前图像中的位置进行预测,降低漏检率;取预测位置所在局部图像块并进行局部目标检测,对预测位置的有效性进行判决,得到最终的检测结果。本发明能够有效降低复杂海面背景下目标检测的虚警率和漏警率,解决目标弱小,背景干扰过强等问题。采用各环节并行处理的结构,能够实现对640×512像素图像的实时处理。

    一种基于长短通道特征和非原始状态分解的红外海面目标检测方法

    公开(公告)号:CN118429801A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410492529.3

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本发明提供一种基于长短通道特征和非原始状态分解的红外海面目标检测方法,包括:提取长通道时序信息并设计长通道结构张量权重以提高目标的显著程度。通过对作为短通道的前一帧结果进行像素编码,获得短通道像素编码权重以抑制海浪干扰。设计非原始状态预分解的优化方法。利用长短通道权重将目标和背景做粗略的预先分离,减少模型的迭代次数。将预先分离的目标和背景代入交替方向乘子法进行迭代求解,将原始图像完全分解为目标和背景两部分。本发明方法以稀疏低秩分解方法为基础,提高强海浪干扰背景下的目标检测精度,同时减少迭代求解过程中的迭代次数,在保证检测率的前提下降低海浪杂波干扰,并且有效改善稀疏低秩分解方法的运行时间。

    一种基于选择性补偿颜色和三区间均衡的水下图像增强方法

    公开(公告)号:CN111127359B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201911319794.7

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本发明提供一种基于选择性补偿颜色和三区间均衡的水下图像增强方法,属于图像处理领域,为解决水下退化图像的颜色失真、低对比度、细节模糊等问题,本发明方法,包括:基于均值的选择性补偿颜色方法和基于三区间的均衡方法,其中补偿方法,通过计算R、G、B三通道图像的颜色均值以判断哪个通道的颜色保存较好,并将保存较好的颜色通道作为另外两个颜色通道的颜色补偿参考基准;均衡方法,通过下侧分位法将R、G、B三通道图像均被分解为三个子区间,并对各个子区间采用不同的均衡操作。最终实现了水下退化图像的颜色校正和对比度增强。

    一种考虑警觉性的用于中间视觉范畴内的非视觉光生物效应评价方法

    公开(公告)号:CN112351543B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202011255489.9

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明提供一种考虑警觉性的用于中间视觉范畴内的非视觉光生物效应评价方法,包括:S1、构建中间视觉光谱光视效率计算模型和非视觉光生物效应模型;S2、基于中间视觉光谱光视效率计算模型和非视觉光生物效应模型,计算中间视觉视觉效应值和非视觉光生物效应值;进而计算非视觉光生物效应值与中间视觉视觉效应值的比值;S3、根据实际照明环境的光源亮度和光谱,利用非视觉光生物效应值与中间视觉视觉效应值的比值,结合照明环境对于警觉性的需要程度,选择照明光源。本发明从光生物效应的角度出发,研究能够提高驾驶员警觉性的光谱组成,从而为公路隧道交通提供一个安全舒适的照明环境,同时为未来隧道照明细则的制定提供理论基础。

    一种基于多通道卷积的MSRCR图像去雾方法

    公开(公告)号:CN109816605B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN201910041240.9

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明提供一种基于多通道卷积的MSRCR图像去雾方法。本发明方法,包括:对源图像进行引导滤波处理,对处理后的R、G、B通道分别用6个3*3的高斯卷积核进行卷积,得到6张与单个输入通道同等大小的特征图,将每个通道对应的6张特征图通过Retinex算法增强后进行线性加权融合,将Retinex增强后的图像和二次引导滤波处理后的细节图像进行加权融合,重构出最终的去雾图像。本发明利用多尺度的高斯卷积核进行卷积,提取更精细的特征估计入射分量,对入射分量进行多尺度线性加权的Retinex增强,同时二次引导滤波考虑到入射分量和反射图像的平滑约束,使得处理后的图像即满足了平滑约束,又降低了噪声,将两个增强后的图像进行线性加权融合,实现图像的去雾。

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