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公开(公告)号：CN118891997A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411300705.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种用于果园的开沟施肥装置及施肥方法，属于林业机械技术领域。包括连接于机架上的开沟刀盘及排肥箱，开沟刀盘通过刀盘固定装置安装在机架上，且开沟刀盘轴通过动力传动装置连接牵引机动力传动轴，沿开沟刀盘圆周均匀间隔设置有多组切土刀，相邻两组切土刀间设置有一组抛切组合开沟刀，每组切土刀及抛切组合开沟刀分别置于开沟刀盘两侧，且开沟刀盘圆周上相邻的各切土刀及抛切组合开沟刀间隔相同，分别交错位于开沟圆盘两侧；在开沟圆盘两侧圆盘上间隔180度分别设置有切土刀及抛切组合开沟刀，在排肥箱底部排肥口连接肥料输送管，其出料口对应开沟刀盘开出的沟槽。本发明任何角度下的土壤都能被有效切割和移动，提高开沟的均匀性和准确性。
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公开(公告)号：CN118749365A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410886244.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶的南疆黄沙基质羊肚菌播种机，涉及沙基质播种技术领域，包括移动车体，移动车体两侧设置有履带式行走机构，用于适应南疆黄沙基质地形，其中履带式行走机构包括由独立的驱动电机控制的履带驱动轮，且该驱动电机可通过通过GNSS系统进行远程控制，实现对驱动电机的定速，从而实现履带式行走机构的无人驾驶自动巡航；移动车体上中部设置有排种模块、能够升降的升降架，排种模块配置有多个排种播种位，升降架上对应排种模块下方位置设置有开沟模块、覆土模块；移动车体上设置有用于驱动升降架四角同步升降的升降驱动机构，升降驱动机构带动升降架升降，调整播种深度，本播种机利用履带行走设计结合可升降的开沟模块、覆土模块，可适应南疆黄沙基质土壤羊肚菌种植，同时播种深度可精准调节，播种均匀度和一致性可控。
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公开(公告)号：CN118436058A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410571032.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于食品智能化控制干燥领域，具体涉及一种杏果冷风低温脉动干燥控制方法。包括：步骤1：杏果果品选择与清洗，所述杏果选取吊干杏品种、色泽度一致性好、总糖含量为19％‑22％之间、湿基含水率为59％‑65％之间的杏果；步骤2：去核与切片；步骤3：干燥：初始干燥温度为30℃，目标湿度为35％，风速为1.5m/s，待温度达到目标值时，开始进行冷风低温低湿脉动干燥，冷风低温低湿脉动干燥包括恒温干燥阶段、冷风脉动变温干燥阶段以及常温保持阶段。本发明方法能使杏果在低温低湿的干燥环境下快速干燥，能提高杏果的干燥品质。
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公开(公告)号：CN118243532A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410527668.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种减小根土复合体抗剪强度试验误差的试验方法，属于农业工程试验方法领域，包括用环刀垂直于实际剪切发生面取样以保证根土复合体实际剪切发生面方向与直剪试验剪切发生面方向一致、以最小环刀厚度分层测定实际剪切深度范围内各层土壤的抗剪强度、规划一个环形的取样区域并沿该环形区域各个方向取样，以从三个方面减少根土复合体抗剪切特性测定的试验误差。
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公开(公告)号：CN118216274A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410553423.X
申请日：2024-05-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式双行开沟施肥装置及开沟施肥方法，属于农业机械技术领域。开沟施肥装置包括机架，机架的上方设置有排肥机构，排肥机构的下方设置有将肥料导出的导肥机构，机架的前端下方对称的设置有两个开沟机构，开沟机构位于导肥机构的正前方，机架上设置有调节开沟机构间距和高度的调节机构；开沟机构包括上刀盘和下刀盘，上刀盘与下刀盘的一端均与销轴转动连接，上刀盘及下刀盘的两端均设置有连接板，连接板上设置有若干个将上刀盘与下刀盘固定连接的连接孔。采用本发明所述的悬挂式双行开沟施肥装置及开沟施肥方法，能够对开沟刀盘的角度、高度和宽度进行调整，满足对不同开沟大小、深度要求的需要，提高应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118133368A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410442933.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06F30/10
Abstract: 一种通过圆柱空间化的田间区组试验设计方法，属于农业工程技术和试验领域。包括对试验区域样方的规划、试验区的圆柱空间化处理、试验区圆柱化后表面取样线设计、试验区圆柱的平面展开、取样点的确定等内容。通过圆柱空间化试验区后，结合几何学和运动学对圆柱空间化后的试验区规划取样线和试验重复线并形成取样点，各个取样点和取样线具有随机性、等概率、等价性、均匀性等特点，适用于各类农业地表相关区组试验的试验点定位或取样需求。
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公开(公告)号：CN112219546B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011269388.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种棉秆对行起拔及残膜回收一体收获机构，实现对采用密植农艺的田间棉秆进行压秆、拔起、输送及铺条作业。一体收获机构包括挂接在拖拉机前端的拔秆装置和挂接在拖拉机后端的残膜回收装置；拔秆装置包括拔秆机架、拔秆器、拔秆变速箱、拨禾轮、绞龙、地轮、铲刀和扶禾器；残膜回收装置包括脱膜机架、捡膜器、起膜铲、脱膜器和集膜箱。本发明能够极大地提高新疆棉农对棉花收获后的后续作业效率，减少机械的使用次数，降低对棉花种植的劳动强度从而提高了棉农的经济效益和棉农的种植积极性，有效地回收残膜还可以改善土壤条件，延长土地的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112449773B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202011498019.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种飞角耙钩柔性杆式耕层残膜起膜装置，涉及农业环保领域中农用机械设备领域，包括三点悬挂、机架、减速箱、减速箱传动轴、传动链轮、圆柱起膜辊、飞角耙钩柔性杆起膜部件组成；变速箱位于机架上侧正前方中间的位置，三点悬挂位于减速箱前侧中间位置，飞角耙钩柔性杆式起模机构位于变速箱后侧，机架下方，其中柔性起膜杆安装在以圆柱起膜辊起始角度225°，螺距200mm，两杆间距120mm的方式螺旋排列，通过螺栓固定在起膜辊上，飞角耙钩起膜头与柔性起膜杆通过螺栓连接，圆柱起膜辊上起膜轴与机架通过轴承座链接。该装置解决了耕层残膜起膜率低的问题，具有优良的起膜效果。
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公开(公告)号：CN112581301B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202011496196.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06Q50/02 , G06T7/136 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的农田残膜残留量的检测预警方法和系统，方法包括：针对整地后的农田，进行农田可见光图像的采集，得到原始残膜图像；对所述原始残膜图像进行位置信息标注；将标注后的原始残膜图像分为残膜图像的训练集和测试集；构建基于深度学习的可微分阈值分割网络模型；将训练集输入可微分阈值分割网络模型进行训练，得到农田残膜残留量预测模型；将测试集输入训练得到的农田残膜残留量预测模型进行残膜残留量检测；将检测得到的残膜残留量与分级预警值进行比较，显示预警级别。本发明利用深度卷积层监督学习不同层次的特征，将二值化函数设成可微分形式，使得二值化的阈值可以随网络一起得到训练，增加预测的精度，贴合实际应用场景，提高了算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117158139A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311208605.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，具体为一种基质内嵌式开沟覆膜一体机，包括，导向与限深装置、开沟器、侧挡土板、上挡土板、橡胶轮、覆膜装置、镇压辊、伺服电机、行走轮、机架、覆土铲、绞龙、基质箱、操纵杆和内燃机，所述机架前端设置导向与限深装置，所述机架前端底部设置开沟器，开沟器顶部设置侧挡土板和上挡土板，所述机架前端底部设置橡胶轮，所述机架底部中央设置覆膜装置，所述覆膜装置右侧设置镇压辊，解决设施农业狭小空间大型机具无法作业和干旱地区基质换土种植技术应用中无机具可用的问题，灵活紧凑的机身设计和功能集成使该机具能够实现限深开沟、膜后镇压、膜上覆基和基质均匀排放的功能，结构简单、功能齐全。
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