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公开(公告)号：CN118765719A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411113682.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种手推式羊肚菌外援营养袋开口投放机，涉及农业机械技术领域。羊肚菌外援营养袋开口投放机包括车架，车架包括若干纵向角钢，若干纵向角钢之间通过底板连接，纵向角钢的一端连接有横向角钢，横向角钢与纵向角钢垂直设置；营养袋储存箱，营养袋储存箱设置在车架的底板上，营养袋储存箱与底板之间设置有营养袋推板，营养袋推板下方设置有送料机构；安装在车架两侧的地轮，地轮包括车轮，车轮通过车轮轴与车架连接；扶手，扶手设置在车架横向角钢上。本发明采用上述的一种手推式羊肚菌外援营养袋开口投放机，提高了羊肚菌外援营养袋的施放效率，同时降低了杂菌的感染风险，解决了现有的营养袋施放时工作效率低，费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN118355834A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410630308.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种南疆棚用羊肚菌种植方法及模块化作业平台，采用龙门架的悬空移动的方式，对羊肚菌种植期间所使用的种植设备进行悬空移动，取消传统的牵引车，保证耕地和羊肚菌不会受到压损，同时结合智能控制的功能，使其可以根据不同时期进行不同的自巡视功能，自动完成撒肥，旋耕、平整地、播种、喷雾、采摘的功能；同时通过模块化的结构，方便对不同设备进行拆换，减少了设备资金，实现了一机多用，降低了温室智能化设备生产成本，提高了温室作业的智能化水平。
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公开(公告)号：CN117882611A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410211978.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G18/60
Abstract: 本发明涉及一种适用于温室种植模式的羊肚菌外援营养袋开口铺放机，包括机架以及安装在机架上的行走机构、营养袋输送机构、营养袋开口机构、镇压机构和传动机构；营养袋输送机构包括营养袋储存箱、输送带主动轴、滑架、输送带从动轴、输送带、蜗杆、螺纹杆、蜗轮、提升板和螺纹杆固定板；营养袋开口机构包括接料辊、脱袋凹板和开口刀辊；所述镇压机构用于对铺放好的营养袋进行镇压；所述传动机构用于驱动输送带主动轴、接料辊轴和开口刀轴转动。本发明结构紧凑，针对于羊肚菌种植过程中外援营养袋的开口和铺放作业，对节能降耗、提高劳动生产率、促进羊肚菌规模化种植具有现实意义。
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公开(公告)号：CN113649673A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111111664.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法，该方法基于二维激光传感组件的焊缝跟踪系统，二维激光传感组件实时采集偏差数据并将其在数组中采用先进先出的存储算法和比较补偿方式进行处理，采用该先进先出的数据存储算法和比较补偿方式可对焊枪在Z轴和Y轴上的运行路径进行实时跟踪和补偿，如此将对焊枪焊接的每一步进行补偿修正，确保了焊枪与焊缝相距特定高度，也确保了焊枪能够沿焊缝移动，避免现有焊枪在焊接过程中易偏离焊缝致使焊缝直线度和镇压滚圆度存在偏差的现象，同时，利用该焊缝跟踪方法实现了镇压滚筒焊缝的智能焊接，无需人为参与，避免人工焊接存在效率低、质量差、劳动强度大、自动化程度低和对人体有害等问题。
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公开(公告)号：CN112525576A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011322996.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种穴播器合格率检测设备，该设备包含机架及设置在其上的穴播支架和输送机构，输送机构上设有合格率检测器，该合格率检测器包含导流机构、位置传感器和信号采集器，导流机构前端设有开口，位置传感器位于该开口处，种子可经过该开口并被位置传感器采集经过的数量和状态，采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示，穴播器合格率检测方法包含使用上述穴播器合格率检测设备，利用该检测设备和检测方法可对提高穴播器的检测效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118749365A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410886244.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶的南疆黄沙基质羊肚菌播种机，涉及沙基质播种技术领域，包括移动车体，移动车体两侧设置有履带式行走机构，用于适应南疆黄沙基质地形，其中履带式行走机构包括由独立的驱动电机控制的履带驱动轮，且该驱动电机可通过通过GNSS系统进行远程控制，实现对驱动电机的定速，从而实现履带式行走机构的无人驾驶自动巡航；移动车体上中部设置有排种模块、能够升降的升降架，排种模块配置有多个排种播种位，升降架上对应排种模块下方位置设置有开沟模块、覆土模块；移动车体上设置有用于驱动升降架四角同步升降的升降驱动机构，升降驱动机构带动升降架升降，调整播种深度，本播种机利用履带行走设计结合可升降的开沟模块、覆土模块，可适应南疆黄沙基质土壤羊肚菌种植，同时播种深度可精准调节，播种均匀度和一致性可控。
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公开(公告)号：CN118216274A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410553423.X
申请日：2024-05-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式双行开沟施肥装置及开沟施肥方法，属于农业机械技术领域。开沟施肥装置包括机架，机架的上方设置有排肥机构，排肥机构的下方设置有将肥料导出的导肥机构，机架的前端下方对称的设置有两个开沟机构，开沟机构位于导肥机构的正前方，机架上设置有调节开沟机构间距和高度的调节机构；开沟机构包括上刀盘和下刀盘，上刀盘与下刀盘的一端均与销轴转动连接，上刀盘及下刀盘的两端均设置有连接板，连接板上设置有若干个将上刀盘与下刀盘固定连接的连接孔。采用本发明所述的悬挂式双行开沟施肥装置及开沟施肥方法，能够对开沟刀盘的角度、高度和宽度进行调整，满足对不同开沟大小、深度要求的需要，提高应用范围。
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公开(公告)号：CN117324257A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311321366.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种新型全自动振筛机，包括缓冲底座、振筛装置、压紧装置、倒置机构、滑台模组、第一丝杆、第二丝杆、收纳盘；所述振筛装置包括筛座、金属环、紧固杆；所述压紧装置包括盖子、压紧板、紧固螺栓；所述滑台模组包括筛网抓手、第一步进电机，滑动槽；所述中空旋转平台包括筛网、筛网托盘、第二步进电机；所述倒置机构包括丝杆滑台、夹紧环、伺服电机。
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公开(公告)号：CN114631417B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011483624.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种气吹式精量播种装置，包括排种箱和出种口，还设有至少一组排种机构，所述排种机构包括种子排序管道和排种管，所述种子排序管道的一端通过排种孔与排种箱相连接，种子排序管道的另一端与排种管相连接；所述排种管的一端能够与气泵相连接，且能够连接气泵的一端排种管上设有电磁阀门，排种管另一端能够连接出种口；所述种子排序管道与排种管连接处为检测区，所述检测区由传感器进行检测，所述传感器能够检测到检测区内是否充种；所述气吹式精量播种装置还包括控制器。与现有技术相比，本发明结构简单，生产成本低，不会对种子造成损伤，可以防止管道堵塞，播种精度高，空穴率较低。
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公开(公告)号：CN113056989A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110489436.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种穴播器取种装置，其特征在于：包含连接块(51)和滑块(52)，所述连接块(51)和滑块(52)能够相互连接为一体，且滑块(52)能够在连接块(51)上往复运动，所述连接块(51)上设有连接块排种口(511)，所述滑块(52)上设有取种孔(521)，所述滑块(52)在连接块(51)上往复运动时，能够在取种孔(521)和连接块排种口(511)连通与非连通状态切换，即连通状态时，种子能够从滑块(52)的一侧依次经过取种孔(521)和连接块排种口(511)到达连接块(51)的另一侧；反之，种子无法通过。一种精量播种器，包含上述取种装置。
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