变压器检测机器人免拆无损注入装置

    公开(公告)号:CN109283363A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201810894742.1

    申请日:2018-08-08

    CPC classification number: G01R1/02

    Abstract: 本发明提出的是变压器检测机器人免拆无损注入装置。在圆柱形状的注入装置一端设置有法兰盘,采用螺栓通过法兰盘上的螺栓通孔与变压器的注油口法兰连接,注入装置圆柱形的内腔上设有极化天线为胶囊机器人信号传输与充电,注入装置法兰盘内侧设有隔层活板,注入装置的另一端设有活塞抽取、导入变压器油。本发明采用隔层活板将胶囊机器人隐藏在注入装置内腔,注入装置通过法兰与变压器注油口连接,注入装置内腔的活塞顶出抽取变压器油存储在注入装置内部,活塞压缩将注入装置内的变压器油导回注入变压器,胶囊机器人通过变压器注油口进入变压器检测,无需拆卸变压器,使得变压器无损伤,安全运行。适宜作为变压器检测机器人注入装置应用。

    一种爬壁机器人电磁履带机构

    公开(公告)号:CN109204598A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201810890566.4

    申请日:2018-08-07

    Abstract: 本发明提出的是一种爬壁机器人电磁履带机构。在爬壁机器人前端链轮与尾端链轮之间设置有电磁履带,电磁履带的外侧链节上设有电磁机构,其内侧链节上设有受电端子,前端链轮与尾端链轮间下部设有电极接触刷与受电端子滑动接触。所述电磁履带设有受电端子,当电磁机构移动到履带机器人下方时,受电端子和电极接触刷滑动接触,电磁机构励磁,具有吸附能力;当该电磁机构移动到尾端链轮时候,电磁机构上的受电端子与电极接触刷滑动接触分离,电磁机构断电失磁,对金属表面失去吸附能力。本发明采用受电端子与电极接触刷滑动接触,根据履带位置控制履带励磁与失磁,控制电磁履带的吸附力,避免电磁力损失。适宜作为一种爬壁机器人电磁履带机构应用。

    一种线路备自投装置二次电压和开入量切换装置

    公开(公告)号:CN107171432A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710368736.8

    申请日:2017-05-23

    CPC classification number: H02J9/061

    Abstract: 本发明提供的是一种线路备自投装置二次电压和开入量切换装置。在线路备自投装置中装有开关量输入插件,在开关量输入插件内依次设有线路1电压、线路1跳位、线路1合位、转换后电压、转换后跳位和转换后合位,在线路备自投内装有逻辑判断操作执行器,线路2开入量,线路2电压跳位合位,线路3电压跳位合位和线路3开入量通过切换把手输入给线路备自投装置。在线路备自投装置中装有切换把手设有SK接口1‑20。本发明采用打印机切换把手装置对线路备自投装置进行改造,为变电站运行方式的多样化提供了保障。适宜作为线路备自投装置二次电压和开入量切换装置使用。

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