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公开(公告)号：CN107797498A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711208606.4
申请日：2017-11-27
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25257
摘要： 本发明提出的是机器人用程控电源变换器。本发明电源电子电路由主电路、控制调节程控电路组成，所述程控电路包括单片机电路及软件。在主电路通过上位机连接有高精度嵌入式芯片作为控制单元，配合485、CAN和1553B通信方式与上位机通信控制，采用400KHz以上高频高效率电能转换模块，通过电能输出端，实现电能的高精度大功率输出。由于本发明通过在电子电路中嵌入控制单元程控调节电路。具有调整范围大、电能转换效率高、电磁干扰小、波形良好、通信距离远、通信方式多、保护全面、多路协同/单独输出功能。适宜作为机器人用程控电源变换器应用。
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公开(公告)号：CN109283363B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810894742.1
申请日：2018-08-08
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
IPC分类号： G01R1/02
摘要： 本发明提出的是变压器检测机器人免拆无损注入装置。在圆柱形状的注入装置一端设置有法兰盘，采用螺栓通过法兰盘上的螺栓通孔与变压器的注油口法兰连接，注入装置圆柱形的内腔上设有极化天线为胶囊机器人信号传输与充电，注入装置法兰盘内侧设有隔层活板，注入装置的另一端设有活塞抽取、导入变压器油。本发明采用隔层活板将胶囊机器人隐藏在注入装置内腔，注入装置通过法兰与变压器注油口连接，注入装置内腔的活塞顶出抽取变压器油存储在注入装置内部，活塞压缩将注入装置内的变压器油导回注入变压器，胶囊机器人通过变压器注油口进入变压器检测，无需拆卸变压器，使得变压器无损伤，安全运行。适宜作为变压器检测机器人注入装置应用。
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公开(公告)号：CN109093628A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810890595.0
申请日：2018-08-07
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
摘要： 本发明提出的是液体容器内部巡检机器人。在胶囊机器人的上部设有传感器完成巡检的参数测量；其上部还设有天线传输信号，将测量数据与图像实时传输至控制中心，同时接受外部控制中心指令对液体容器内部进行巡检；胶囊机器人的下部设置有隐藏式多组伸缩足，伸缩足用于多足爬行或助力浮游，使得胶囊机器人自主下潜。所述伸缩足进行多足爬行、助力浮游，胶囊机器人在液体容器内各个部位全方位巡检。本发明采用隐藏式多组伸缩足，胶囊机器人能够在液体环境中多足爬行或者自主下潜、助力浮游，直观全方位巡检液体容器内部，高效完成电力维护工作。适宜作为液体容器内部巡检机器人应用。
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公开(公告)号：CN112127750A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010953687.6
申请日：2020-09-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出一种财务智能档案柜及应用方法。财务档案入库：操作液晶触摸屏，点击“入库”指令，输入档案编号、名称、部门、年份，点击“完成”后管理人员在液晶触摸屏上选择放置档案柜的架层数将档案入库。财务档案出库：点击“出库”，输入档案编号、名称、部门、年份信息，同时将身份证放置在身份证识别模块上。验证通过LED指示灯亮起，管理人员拿取档案盒，LED指示灯熄灭；验证未通过，LED指示灯无变化。本发明通过在档案柜内部设置ARM嵌入处理器、RFID阅读器、供电电源模块、外部设置声光报警器、指示灯对财务档案进行智能管理，具有档案实时监控、档案出入自动化智能化、档案调出借阅迅速精准的优点。适宜作为一种财务智能档案柜及应用方法应用。
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公开(公告)号：CN109129394A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810894624.0
申请日：2018-08-08
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J5/005
摘要： 本发明提出的是爬壁式狭小空间作业机器人。在爬壁式机器人的下部两翼对称设有电磁履带垂直吸附在狭小空间的内壁上，爬壁式机器人的上部设有多功能的机械手臂进行绝缘修复、固件紧固和绕组复位。所述电磁履带亦可采用大密度吸盘吸附在狭小空间的内壁上。本发明采用电磁履带或者大密度吸盘吸附在变压器狭小空间的内壁上，通过搭载的多功能机械手臂配合不同工具的组合便可以完成一些人工难以完成的任务，对变压器内部进行绝缘修复、部件紧固、绕组复位作业，解决人员无法进入的狭小空间作业的问题。适宜作为爬壁式狭小空间作业机器人应用。
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公开(公告)号：CN109495989B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811472250.X
申请日：2018-12-04
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
摘要： 本发明提出的是变压器自热干燥装置。在单片机的P1.0接线端口输出的导线通过光电耦合器和电阻与双向可控硅电路连接，通过二极管输出脉动直流电源给变压器绕组；从单片机的INTO/P3.2接线端口输出导线经由贴片光电耦合器和整流桥，并经过电阻通向中频电源输出端，接入变压器的铁芯绕组；单片机的P1.1和P1.2接线端口分别通过开关器接地。本发明干燥效果好，速度快，能量转化效率高。同时采用可控硅和场效应管作为功率单元，电能转换效率高达97%以上。适宜作为变压器自热干燥装置应用。
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公开(公告)号：CN109495989A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811472250.X
申请日：2018-12-04
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
摘要： 本发明提出的是变压器自热干燥装置。在单片机的P1.0接线端口输出的导线通过光电耦合器和电阻与双向可控硅电路连接，通过二极管输出脉动直流电源给变压器绕组；从单片机的INTO/P3.2接线端口输出导线经由贴片光电耦合器和整流桥，并经过电阻通向中频电源输出端，接入变压器的铁芯绕组；单片机的P1.1和P1.2接线端口分别通过开关器接地。本发明干燥效果好，速度快，能量转化效率高。同时采用可控硅和场效应管作为功率单元，电能转换效率高达97%以上。适宜作为变压器自热干燥装置应用。
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公开(公告)号：CN109283363A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810894742.1
申请日：2018-08-08
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
IPC分类号： G01R1/02
CPC分类号： G01R1/02
摘要： 本发明提出的是变压器检测机器人免拆无损注入装置。在圆柱形状的注入装置一端设置有法兰盘，采用螺栓通过法兰盘上的螺栓通孔与变压器的注油口法兰连接，注入装置圆柱形的内腔上设有极化天线为胶囊机器人信号传输与充电，注入装置法兰盘内侧设有隔层活板，注入装置的另一端设有活塞抽取、导入变压器油。本发明采用隔层活板将胶囊机器人隐藏在注入装置内腔，注入装置通过法兰与变压器注油口连接，注入装置内腔的活塞顶出抽取变压器油存储在注入装置内部，活塞压缩将注入装置内的变压器油导回注入变压器，胶囊机器人通过变压器注油口进入变压器检测，无需拆卸变压器，使得变压器无损伤，安全运行。适宜作为变压器检测机器人注入装置应用。
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公开(公告)号：CN109204598A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810890566.4
申请日：2018-08-07
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提出的是一种爬壁机器人电磁履带机构。在爬壁机器人前端链轮与尾端链轮之间设置有电磁履带，电磁履带的外侧链节上设有电磁机构，其内侧链节上设有受电端子，前端链轮与尾端链轮间下部设有电极接触刷与受电端子滑动接触。所述电磁履带设有受电端子，当电磁机构移动到履带机器人下方时，受电端子和电极接触刷滑动接触，电磁机构励磁，具有吸附能力；当该电磁机构移动到尾端链轮时候，电磁机构上的受电端子与电极接触刷滑动接触分离，电磁机构断电失磁，对金属表面失去吸附能力。本发明采用受电端子与电极接触刷滑动接触，根据履带位置控制履带励磁与失磁，控制电磁履带的吸附力，避免电磁力损失。适宜作为一种爬壁机器人电磁履带机构应用。
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公开(公告)号：CN210516423U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921856476.X
申请日：2019-10-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01F27/14
摘要： 本实用新型提出的是便携式注油器。在变压器套管瓷套的顶部连接有变压器套管防雨罩和接线板，变压器套管防雨罩上部侧向设有注油管穿过，注油管一端与套管注油孔连接补油，注油管另一端通过控制阀门连接有注油器储油罐，使用控制阀门进行补油。所述注油器储油罐在径向补油作业时水平位置高于变压器套管，便于在重力的作用下进行注油。所述变压器套管防雨罩侧部设有油位观察窗监控补充的油量。本实用新型采用注油器储油罐通过控制阀门与注油管连接在套管注油孔，油器储油罐在径向补油作业时水平位置高于变压器套管，在重力的作用下注油快捷流畅，控制注油速度，对工作现场环境无影响，提高了工作效率。适宜作为注油器使用。
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