一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法

    公开(公告)号:CN114217292A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111492710.7

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法,所述一种基于激光雷达的扫描装置,包括:安装盖;所述安装盒设置于所述安装盖的底部,所述安装盒的正面设置有调节装置,所述调节装置包括往复电机,所述往复电机输出轴的一端固定连接有丝杆,丝杆的顶端设置有安装块;两个所述固定块分别固定在安装盒正面一侧的顶部和底部,固定块的一侧固定安装有滑杆;所述清洁装置螺纹啮合于所述丝杆的表面。本发明提供一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法,通过往复电机输出轴转动带动丝杆转动,从而啮合清洁装置在安装盒正面表面上下移动,对激光器表面镜头进行擦拭,将表面灰尘擦拭干净,从而确保激光器发射的激光可以完整的读取目标数据。

    一种基于电力智能穿戴装置的追踪定位监控方法

    公开(公告)号:CN113938838A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111466699.7

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 本发明属于追踪定位技术领域,具体地,涉及一种基于电力智能穿戴装置的追踪定位监控方法,包括节点分布模块对追踪定位节点进行分布,并将追踪定位节点标记在任务布局图中;追踪定位节点周期性发送扫描电磁波,当扫描电磁波扫过智能穿戴装置时,智能穿戴装置通过信号发射单元将位置信号发送至追踪定位节点;处理器通过信号收发单元接收追踪定位节点发送的位置信号;并与任务单元内的任务地点进行计算距离吻合值;到达任务处理时间时;若距离吻合值小于距离阈值,处理器发送正常工作信号至服务器;若距离吻合值大于等于距离阈值,处理器发送异常信号至控制器,提示单元对电力工作人员进行提示。

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