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公开(公告)号：CN114217292B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202111492710.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 国网福建省电力有限公司经济技术研究院
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法，所述一种基于激光雷达的扫描装置，包括：安装盖；所述安装盒设置于所述安装盖的底部，所述安装盒的正面设置有调节装置，所述调节装置包括往复电机，所述往复电机输出轴的一端固定连接有丝杆，丝杆的顶端设置有安装块；两个所述固定块分别固定在安装盒正面一侧的顶部和底部，固定块的一侧固定安装有滑杆；所述清洁装置螺纹啮合于所述丝杆的表面。本发明提供一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法，通过往复电机输出轴转动带动丝杆转动，从而啮合清洁装置在安装盒正面表面上下移动，对激光器表面镜头进行擦拭，将表面灰尘擦拭干净，从而确保激光器发射的激光可以完整的读取目标数据。
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公开(公告)号：CN117676701A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311580435.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种利用北斗短报文传输图像的方法和系统，以对原图像中的目标物进行识别并提取目标物所在矩形区域的图像：若目标矩形区域图像的数据量小于阈值，则将目标区域的图像数据与非目标区域的图像数据组包发送；若目标矩形区域的图像数据量大于阈值，则将目标矩形区域分割为多个网格单元并优先分批次将各个网格单元的图像数据组包发送，可以实现自动识别目标物以及优先传输特定的、关键的目标物所在区域及附近的图像数据，使接收终端可以及时接收并还原目标物所在区域及附近区域的图像，有助于改善自然灾害监测和应急抢险的时效性。
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公开(公告)号：CN117576187A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311297355.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站土方量统计方法及终端，建立变电站场区的三维模型，采集变电站场区的不同施工阶段的第一点云数据、第二点云数据和第三点云数据，根据确定待统计区域基于三维模型中场地平整平面模型、区域基坑平面模型、区域基础平面模型、第一点云数据、第二点云数据和第三点云数据使用组合积分方式计算空间内体积，得到场地平整挖方量、场地平整填方量、基坑开挖挖方量和基坑填平填方量，以此将激光点云数据和三维模型组合统计土方量，统计精度更高，且使用组合积分方式计算，计算量小且复杂程度低，从而实现了复杂度低且精度高的土方量统计。
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公开(公告)号：CN117491967A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311276845.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
Abstract: 本发明公开基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法及装置，包括步骤：根据待校验线路的设计参数以及位置信息建立三维模型；根据所述位置信息采集与所述待校验线路对应的点云数据；匹配所述点云数据以及所述三维模型，并根据所述设计参数验证所述点云数据，得到验证结果。通过待校验线路的设计参数以及位置信息建立三维模型，以及根据位置信息采集与待校验线路对应的点云数据生成点云模型，再通过将三维模型与点云模型进行匹配，通过三维模型中的设计参数自动识别出带电导线，并结合带电导线的点云数据对带电导线之间的间距进行判断，获得带电导线之间的实际间距，可以有效避免对非平行导线之间的最小距离判断问题，验收结论更加客观准确。
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公开(公告)号：CN117490583A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311277398.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的导线带电距离校验方法及终端，通过获取待验导线的待测图像，根据安全间距信息在待测图像中构建不同视角的校验窗口；若第一视角校验窗口中存在其他导线，则获取校验未通过的第一目标线段，再将第一目标线段通过第二视角校验窗口进行校验，判断第一目标线段与其他导线在第二视角下是否存在间距过小的问题。在第一视角和第二视角校验窗口都校验不通过时，基于待测图像计算第一目标线段与其他导线的距离，从而根据实际距离校验待验导线是否合格。对导线间距进行多维度校验，实现了导线的批量校验，有效提高校验工作的效率，且相比于现有的校验方式，这种校验方式更为简单便捷，有效降低校验成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117173629A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311115407.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/66 , G06T7/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种单目视觉的电力基建现场施工车辆与人员图像处理方法，用于实现复杂电力基建现场环境下仅依靠单摄像头的施工车辆与人员轨迹预测，判断车辆与人员估计交汇概率，从而避免施工车辆与人员交汇事故的发生。包括：利用单目摄像头采集电力基建现场施工车辆与人员轨迹图像数据并利用多种算法进行图像处理，采用卡尔曼滤波增强算法预测出施工车辆以及作业人员的多条未来行进轨迹概率，再由贝叶斯概率模型计算每条路径下与对方交汇的概率，对超出概率阈值的路径进行告警提醒，降低施工车辆与人员交汇的可能性。
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公开(公告)号：CN114943890A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210346055.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出采用无人机载激光点云的变电站场地平整识别方法，包括以下步骤：步骤S1、外业勘测；步骤S2、制定相控点；步骤S3、相控点的数据采集；步骤S4、场地的点云数据采集；步骤S5、将生成的点云数据进行数据预处理，避免航测数据噪声和奇异值影响场地模型建立的质量；步骤S6、当点云数据中所有地面点均为特征点时，通过对特征点的计算来建立三维点云的数字高程模型；步骤S7、数据检验；步骤S8、生成场地的三维实景模型；步骤S9：按场地平整要求应符合土石方平衡开挖原理和土石方最小开挖量的平整识别原则，进行场地平整识别。本发明提升了传统遥感技术、倾斜摄影下场地实景模型搭建的精度，识别速度高，识别距离长，可工作在多种环境工况下。
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公开(公告)号：CN114942422A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210345972.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的边坡变形预警系统，包括激光雷达单元、通讯模块、数据处理终端和警报器；所述激光雷达单元通过通讯模块与数据处理终端连接；所述数据处理终端还与警报器连接；所述激光雷达单元获取原始边坡数据发送至数据处理终端；所述数据处理终端负责对原始边坡数据进行处理，若超出预设阈值，通过警报器负责对边坡变形事故发出预警。本发明实现对边坡事故进行全过程的连续监测，并能在后期对事故区域继续监测、评估。
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公开(公告)号：CN112446534A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011241750.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 国网福建省电力有限公司三明供电公司 , 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 , 福建省送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输变电工程的建设工期预测方法和装置，属于输变电工程技术领域，解决了现有输变电工程具有进度历史数据应用水平和进度控制信息化水平不足的问题。方法包括：收集多个历史输变电工程的原始数据并对原始数据进行预处理，其中，原始数据包括建设规模参数和基本特征参数；基于原始数据和与原始数据相对应的建设工期利用多元统计回归方法进行分析计算以及利用主成分分析与主因子分析方法，以减少原始数据的数量并获取多个历史输变电工程的历史进度数据；以及利用原始数据和与原始数据相对应的建设工期获得神经网络预测模型，并通过神经网络预测模型获取待预测输变电工程的预测建设工期。能够预测输变电工程的建设工期。
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公开(公告)号：CN118999528A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411122560.4
申请日：2024-08-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器信息的施工吊车吊臂位置信息与运动轨迹精准获取方法与系统。所述系统包括至少1个北斗高精度定位传感器、1个加速度计、1个陀螺仪、1个磁力计、1个吊臂长度检测装置、1个数据处理模块，通过北斗高精定位传感器实时采集施工吊车吊臂前端的三维空间位置，通过惯性导航传感器采集施工吊车吊臂底部的实时位置，获取施工吊车作业过程中全方位位置信息。所述方法包括安装北斗高精度定位传感器、安装惯性导航传感器、建立传感器与数据处理模块之间的通信、数据采集与传输等步骤，实现施工吊车吊臂位置信息与运动轨迹的精准获取。本发明能够减少北斗高精度定位传感器的配置数量，在实现同样效果的情况下，有效降低成本。
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