机械臂的控制方法及相关设备
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118990486A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411191495.0

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本申请提供一种机械臂的控制方法及相关设备。控制方法包括:获取机械臂的扰动观测值;根据扰动观测值与碰撞检测阈值的大小关系,确定机械臂是否发生物理碰撞;确定物理碰撞是否为与目标操作物的碰撞;响应于确定物理碰撞为与目标操作物的碰撞,获取机械臂的状态信息;状态信息包括机械臂末端执行器与接触面之间的位置信息、速度信息和力信息;根据机械臂的状态信息,确定机械臂的末端执行器的位置增量,并对机械臂进行位置控制;位置增量包括机械臂的末端执行器与接触面的力信息。能够进行恒力接触,自适应地学习和优化碰撞避免策略,能够应对更加复杂和动态的环境,在一定程度上解决传统的碰撞避免系统存在缺乏足够的智能性和灵活性等问题。

    原子服务组合通信方法、装置、电子设备和介质

    公开(公告)号:CN116881027B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311153811.0

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本公开的实施例公开了原子服务组合通信方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:对目标需求信息进行实体识别,得到原子服务实体信息集;确定原子服务信息集;获取接口请求信息,得到接口请求信息集;对接口请求信息进行数据提取处理,得到目标请求数据集;对目标需求信息进行内容提取,得到对比条件信息;确定原子服务信息子集之间的关联映射关系组;对原子服务组件集进行组合通信处理,得到组合后原子服务信息集,以及生成原子服务知识图谱。该实施方式通过服务编排界面,对原子服务信息进行组合得到满足业务的组合后原子服务信息,可以减少原子服务组件的重复开发,提高开发效率和组合灵活性,提高用户体验感。

    一种软件代码标准性的检测方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115543832A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211300721.5

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明实施例提供了一种软件代码标准性的检测方法、系统、设备及存储介质,其中,方法包括:获得经预处理操作生成的软件代码,并获得与软件代码的执行标准标识对应的软件标准文档,分别创建与各检测对象数据对应的检测脚本,对各检测脚本:利用该检测脚本对软件代码进行去全量扫描,并在扫描到软件代码中存在特征字符串时,对特征字符串进行代码标准性检测,获得检测结果,其中,特征字符串是与该检测脚本对应的检测对象数据满足预设匹配关系的字符串,在各检测脚本均输出各自对应的检测结果后,生成包括各检测结果的检测报告。本发明提高了软件代码的开发精度和开发效率。

    一种基于元数据的前后端数据校验方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN115269381A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210742075.1

    申请日:2022-06-28

    Abstract: 本申请公开了一种基于元数据的前后端数据校验方法、系统及设备,主要涉及前后端数据校验技术领域,用以解决现有的字段校验方法无法确保前后端校验的一致性、修改成本高等问题。包括:获取元数据校验规则,刷入缓存Redis;前端代码获取浏览器缓存中的若干元数据校验规则,解析为前端校验组件;获取待校验字段的KEY值,确定前端校验组件绑定至校验字段;通过后端代码获取controller文件中添加的@Validated注解、以及VO文件中添加的@Metadata注解和若干元数据校验规则;将元数据校验规则解析为后端校验组件;确定待校验字段对应的后端校验组件。本申请通过上述方法实现了前后端校验的一致性,降低了业务代码开发的难度。

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