基于三维点云的无人机智能避障方法及系统

    公开(公告)号:CN117826843A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410239349.4

    申请日:2024-03-04

    Abstract: 本发明涉及数据处理领域,更具体地,本发明涉及基于三维点云的无人机智能避障方法及系统,方法包括:获取输电工程场景的三维点云数据集并构建移动滑窗,计算所述三维点云数据集中目标点在移动滑窗内的离群性值和电线边缘表现程度值,并判断得到第一信噪值;计算目标点的离群密度值,得到第二信噪值,根据第二信噪值自适应调节移动滑窗并进行去噪,得到显著数据集,将所述显著数据集对输电工程现场模型搭建,以指导无人机进行智能避障。本发明通过提高对三维点云数据的去噪的适应性,从而更准确的去噪后,获得更为准确的输电工程现场的模型,进而可以提高无人机智能避障方法的准确性及效率。

    一种电网设备巡检线路智能规划方法

    公开(公告)号:CN109269505A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811242809.X

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 本发明提供一种电网设备巡检线路智能规划方法,当出发地和目的地都在城区时,直接给出城区巡检路线;当出发地在城区,目的地在郊区时,系统将路线分为两部分,在城区部分给出城区巡检路线,郊区部分利用所有近期导航历史路线分析得出郊区路网信息,从而计算出最优的线路,将两部分路线结合给出综合导航路线;当出发地和目的地都在郊区时,系统分析所有近期出发地和目的地相符的历史导航路线,得出郊区路网信息,从而计算出最优导航路线。本发明在导航进行智能路径规划并且记录实时线路,拓扑电网线路,通过任务空间拓扑查询分析,智能规划处电网巡检任务线路,可实现利用网络地图导航与巡检历史轨迹相结合,解决网络导航数据盲区,进行线路优化。

    一种智能牵引走板
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118825852B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202410958370.X

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本申请公开了一种智能牵引走板,包括走板本体、智能模块以及防护机构,智能模块安装于走板本体,防护机构安装于走板本体尾部的导线;智能模块适于对走板本体的实时状态进行监测;当走板本体通过滑车时,走板本体的平衡锤适于向上转动,防护机构适于对弹跃转动的平衡锤进行限位,且防护机构与平衡锤进行吸附配合,以使得平衡锤与滑车轮槽进行脱离。本申请的有益效果:智能模块对走板本体的实时状态进行监测,防止智能走板的翻转;而防护机构可以对平衡锤的转动范围进行限制,防止其向上翻转打击到滑车或走板本体;同时防护机构可以对向上转动后的平衡锤进行吸附,使其保持一个和滑车轮槽脱离的状态,使得两者的摩擦力大大减小,提高使用寿命。

    基于智能配电柜的数据在线监测方法及系统

    公开(公告)号:CN117791869B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202311837153.7

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明属于配电柜监管技术领域,具体是基于智能配电柜的数据在线监测方法及系统,其中,该数据在线监测系统包括在线监测平台、电力参数检测模块、参数自调整模块、柜内风险综检模块、部件位移检测模块和后台管控端;本发明通过电力参数检测模块对智能配电柜的电力参数进行监测分析以及时准确反馈智能配电柜的电力参数表现状况,在生成电力参数异常信号时对存险参数进行自动调整并评估其调整效率,有效保证智能配电柜的安全稳定运行,且通过对智能配电柜的内部风险状况进行检测分析以及时准确反馈智能配电柜的柜内风险程度,在生成柜内低风险信号时对配电柜内相应部件的位移状况进行分析,进一步降低智能配电柜的运行风险。

    一种基于细粒度静态污点分析与符号执行的web漏洞检测方法

    公开(公告)号:CN111695119A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010403092.3

    申请日:2020-05-13

    Abstract: 本发明提供一种基于细粒度静态污点分析与符号执行的web漏洞检测方法,首先针对Web应用配置污点源列表、对不同的漏洞配置污点汇聚点和净化函数列表;其次得到程序的方法调用图,并为每个方法构建控制流图,然后使用多级表示记录污点状态,遍历方法调用图,对每个方法进行过程内和过程间污点分析,保存过程间污点传播情况与过程内分析得到的可疑漏洞触发位置;最后在可疑漏洞位置前定义标记变量,使用符号执行工具验证路径的可达性,在约束求解阶段跳过不包含标记变量的路径。本发明通过对程序执行路径的判断、对污点状态的细粒度分析以及使用符号执行工具对漏洞可达性的判断可大大降低分析的漏报误报率。

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