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公开(公告)号：CN117826843A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410239349.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，更具体地，本发明涉及基于三维点云的无人机智能避障方法及系统，方法包括：获取输电工程场景的三维点云数据集并构建移动滑窗，计算所述三维点云数据集中目标点在移动滑窗内的离群性值和电线边缘表现程度值，并判断得到第一信噪值；计算目标点的离群密度值，得到第二信噪值，根据第二信噪值自适应调节移动滑窗并进行去噪，得到显著数据集，将所述显著数据集对输电工程现场模型搭建，以指导无人机进行智能避障。本发明通过提高对三维点云数据的去噪的适应性，从而更准确的去噪后，获得更为准确的输电工程现场的模型，进而可以提高无人机智能避障方法的准确性及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117520285B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311473085.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G06F16/178 , G06F16/25 , G06F16/28 , H04L67/1095 , H04L67/565 , H04L67/06
Abstract: 一种基于内外网隔离装置的非结构化对象存储数据同步方法，包括：将非结构化数据文件在发送端网络区域按预设规则切分为多个数据块；在发送端网络区域开发生产程序，将切分后的数据块通过内外网隔离装置提供的驱动程序包，将数据块转化为SQL语句，通过SQL语句穿透隔离装置，按序写入接收端数据库的二进制字段，其中每个数据块附带元信息；在接收端网络区域开发消费程序，按一定时间间隔从接收端数据库的二进制字段读取新增的数据块；消费程序根据每个数据块的元信息，对读取到的数据块进行排序、重新组合，最终还原成原始的非结构化数据文件。本发明实现了不同网络区域间基于数据库通道的非结构化数据高效传输。
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公开(公告)号：CN117826843B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410239349.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，更具体地，本发明涉及基于三维点云的无人机智能避障方法及系统，方法包括：获取输电工程场景的三维点云数据集并构建移动滑窗，计算所述三维点云数据集中目标点在移动滑窗内的离群性值和电线边缘表现程度值，并判断得到第一信噪值；计算目标点的离群密度值，得到第二信噪值，根据第二信噪值自适应调节移动滑窗并进行去噪，得到显著数据集，将所述显著数据集对输电工程现场模型搭建，以指导无人机进行智能避障。本发明通过提高对三维点云数据的去噪的适应性，从而更准确的去噪后，获得更为准确的输电工程现场的模型，进而可以提高无人机智能避障方法的准确性及效率。
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公开(公告)号：CN117791869B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311837153.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明属于配电柜监管技术领域，具体是基于智能配电柜的数据在线监测方法及系统，其中，该数据在线监测系统包括在线监测平台、电力参数检测模块、参数自调整模块、柜内风险综检模块、部件位移检测模块和后台管控端；本发明通过电力参数检测模块对智能配电柜的电力参数进行监测分析以及时准确反馈智能配电柜的电力参数表现状况，在生成电力参数异常信号时对存险参数进行自动调整并评估其调整效率，有效保证智能配电柜的安全稳定运行，且通过对智能配电柜的内部风险状况进行检测分析以及时准确反馈智能配电柜的柜内风险程度，在生成柜内低风险信号时对配电柜内相应部件的位移状况进行分析，进一步降低智能配电柜的运行风险。
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公开(公告)号：CN117791869A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311837153.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明属于配电柜监管技术领域，具体是基于智能配电柜的数据在线监测方法及系统，其中，该数据在线监测系统包括在线监测平台、电力参数检测模块、参数自调整模块、柜内风险综检模块、部件位移检测模块和后台管控端；本发明通过电力参数检测模块对智能配电柜的电力参数进行监测分析以及时准确反馈智能配电柜的电力参数表现状况，在生成电力参数异常信号时对存险参数进行自动调整并评估其调整效率，有效保证智能配电柜的安全稳定运行，且通过对智能配电柜的内部风险状况进行检测分析以及时准确反馈智能配电柜的柜内风险程度，在生成柜内低风险信号时对配电柜内相应部件的位移状况进行分析，进一步降低智能配电柜的运行风险。
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公开(公告)号：CN117520285A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311473085.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G06F16/178 , G06F16/25 , G06F16/28 , H04L67/1095 , H04L67/565 , H04L67/06
Abstract: 一种基于内外网隔离装置的非结构化对象存储数据同步方法，包括：将非结构化数据文件在发送端网络区域按预设规则切分为多个数据块；在发送端网络区域开发生产程序，将切分后的数据块通过内外网隔离装置提供的驱动程序包，将数据块转化为SQL语句，通过SQL语句穿透隔离装置，按序写入接收端数据库的二进制字段，其中每个数据块附带元信息；在接收端网络区域开发消费程序，按一定时间间隔从接收端数据库的二进制字段读取新增的数据块；消费程序根据每个数据块的元信息，对读取到的数据块进行排序、重新组合，最终还原成原始的非结构化数据文件。本发明实现了不同网络区域间基于数据库通道的非结构化数据高效传输。
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