一种绝缘子检测机器人运动控制装置

    公开(公告)号:CN114670222A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210259072.2

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人运动控制装置,具体涉及绝缘子带电检测领域,包括一号支撑座和二号支撑座,所述一号支撑座位于二号支撑座的一侧,所述一号支撑座与二号支撑座之间活动设有一号安装台和二号安装台,且二号安装台位于一号安装台的一端,所述一号安装台与二号安装台之间设有控制台,且控制台固定设于一号支撑座与二号支撑座之间,所述一号支撑座的内部贯穿有一号滑座,所述一号滑座远离二号安装台的一侧固定连接有电机箱。本发明通过合理规划和控制各个关节电机的运转,从而控制整体的运动途径,并与检测、报警、数据传输等环节紧密配合,从而实现各个功能,有效避免因断电而使整体掉落。

    测量负荷侧电压与备自投配合的110kV断线保护方法

    公开(公告)号:CN110829390B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201911186589.8

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种测量负荷侧电压与备自投配合的110kV断线保护方法。充分利用110kV线路单相断线时负荷端变电站110kV母线PT二次电压的故障特征,识别110kV线路单相断线跳110kV线路电源侧断路器或负荷侧断路器,简单易行。本发明采用负荷端变电站判别110kV电源线路单相断线,通过110kV电源线路启动线路光纤差动保护的远方跳闸功能,远跳110kV线路电源侧断路器,再由负荷端变电站110kV备自投动作,启动跳开进线断路器、合上备用电源断路器,使失去电源的变压器恢复到备用电源上供电,有效防止了变压器缺相供电对电网和对负荷供电的影响及110kV变压器110kV中性点烧毁,利于电网安全稳定运行。

    一种用于电网运检机器人的优化控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114726103B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202210513907.2

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于电网运检机器人的优化控制方法及系统,涉及电网巡检领域。所述方法包括:通过对变电站的附属电力杆塔分布进行数据采集,通过对采集数据进行多特征分析,同时,对电网运行机器人采集的变电站数据进行日志整合,通过联通电力杆塔运检数据与变电站运行日志的影响逻辑,可构建对电网运检机器人的运检参数‑运行日志优化模型,可基于该模型对既有的电力杆塔数据进行匹配训练,使得获得对变电站的影响参数,进而根据该影响参数,对变电站运检数据进行优化控制,达到了利用电网运行机器人对变电站进行日常巡检时,通过附属的电力杆塔数据对机器人的巡检数据进行优化,满足巡检数据的多特征全面性,实现对智能电网进行精准监测。

    一种数据迁移的方法
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115576924A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211286629.8

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种数据迁移的方法,采用Spark计算引擎读取数据并进行存储,将N个分区中的数据进行重新分区,重新分区后第i个分区中存储的数据均同时分别对应输入至第i个缓冲区,每个缓冲区基于阻塞队列实现。重分区结束后,每个分区都会启动两个线程,一个生产者线程、一个消费者线程,生产者线程遍历每个分区中的每一条数据并将其写入阻塞队列中,并根据数据库资源的的实时使用情况,动态的修改速度的阈值,然后根据阈值控制生产者线程将数据写入阻塞队列中的速度,在生产者线程将数据写入阻塞队列的同时消费者线程从阻塞队列中获取数据并将其写入至数据库中,从而完成数据的同步。本发明能够提高写入速度,从而提高迁移的速度。

    一种用于电网运检机器人的优化控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114726103A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210513907.2

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于电网运检机器人的优化控制方法及系统,涉及电网巡检领域。所述方法包括:通过对变电站的附属电力杆塔分布进行数据采集,通过对采集数据进行多特征分析,同时,对电网运行机器人采集的变电站数据进行日志整合,通过联通电力杆塔运检数据与变电站运行日志的影响逻辑,可构建对电网运检机器人的运检参数‑运行日志优化模型,可基于该模型对既有的电力杆塔数据进行匹配训练,使得获得对变电站的影响参数,进而根据该影响参数,对变电站运检数据进行优化控制,达到了利用电网运行机器人对变电站进行日常巡检时,通过附属的电力杆塔数据对机器人的巡检数据进行优化,满足巡检数据的多特征全面性,实现对智能电网进行精准监测。

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