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公开(公告)号：CN109596952A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811557067.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中电普瑞电力工程有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于主动同步的电缆局放源定位方法和系统，该方法以下步骤：在电缆外护套上包裹环形金属极板构造耦合电容，以及在待检测电缆范围的两端分别外套屏蔽磁环以构建行波边界；在待检测电缆范围的一端通过耦合电容向电缆屏蔽层注入高频脉冲作为同步信号；在待检测电缆范围的两端分别提取局放脉冲信号和同步信号；以及基于待检测电缆范围的两端的局放脉冲及同步脉冲时间差对电缆局放源进行定位计算。本发明利用外置环形金属极板构建耦合电容，解决同步脉冲信号注入问题，利用同步信号与电缆局放脉冲的时间差完成局放源定位，与传统的卫星授时同步、光纤同步方式相比，在现场实施上较为方便，基本消除了时间同步带来的额外误差。
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公开(公告)号：CN109331432A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811270735.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: A63B27/02
Abstract: 本发明公开了一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，包括外壳，所述外壳之内设置有抱杆机构、行走机构和控制系统；所述行走机构固定于所述外壳上，行走机构包括一个主动轮，所述主动轮在卡紧在杆塔上时通过转动带动整个载人爬杆装置沿着杆塔上下运动；所述抱杆机构用于和所述行走机构相互配合，使得载人爬杆装置能够抱紧杆塔；所述控制系统包括电池和控制器；所述电池用于为行走机构和抱杆机构提供动力，所述控制器用于控制所述抱杆机构和所述行走机构。本发明的载人爬杆装置，具有可以机器人代替人工进行爬杆、降低爬杆作业的劳动强度、提高爬杆高空作业的安全可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN108551393A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810030408.1
申请日：2018-01-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种基于企业内外网数据互通的光缆线路运维管理系统，主要包括移动端、web客户端、服务端，移动端与web客户端通过服务端实现数据互通；所述移动端用于接收web客户端任务信息，处理光缆线路中的巡视任务和工作任务；所述web客户端用于系统管理、任务管理、记录查询；所述服务端分为信息内网、信息外网，信息外网通过信息内网隔离装置与信息内网实现数据互通，所述移动端与web客户端均布置在信息外网中。本发明是以云端数据存储为核心，以APP端和PC端为两翼的综合管理平台，可实现光缆现场运维信息的及时反馈，工作任务的准确下达和隐患及时排查维护的全业务一体化管理。
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公开(公告)号：CN114203366B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111354699.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
Abstract: 本发明涉及机电一体化技术领域，特别涉及一种新型配电线路绝缘包裹装置；包括机架，所述机架上设有物料盘、输送通道、剪切装置、输送装置、包裹渐变收口装置、压紧封口装置、钉扣装置和行走升降装置。本发明将收纳在物料盘上的绝缘包裹片抽出，经过输送通道折叠拐弯并绕过电线，在输送装置的作用下传送绝缘包裹片，将绝缘包裹片由展平状态变成U型结构并覆盖在电线上，由压紧封口装置的作用下进行封口工序，将包裹好绝缘包裹片的电线捻送至钉扣装置处，再将C形钉卡入绝缘包裹片开口处，保证其牢固封口，当包裹工序完成后，在剪切装置的作用下切断绝缘包裹片，随后在行走升降装置的作用下，有效完成沿电线的驱动行走，完成电线的绝缘包裹工作。
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公开(公告)号：CN110877646B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910712834.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 淮南市瑞雪智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种载人爬杆作业平台及其握杆机构，该握杆机构包括悬臂和末端握杆机械手，该末端握杆机械手包括：前卡爪、后卡爪、前支点转轴、后支点转轴、前推力螺母复合转轴、后推力螺母复合转轴、正丝螺杆、反丝螺杆、动能打击式螺旋预紧装置、以及压力传感器，其中，前后卡爪与悬臂之间分别通过支点转轴铰接，动能打击式螺旋预紧装置用于驱动正丝螺杆和反丝螺杆同步转动，正丝螺杆与前卡爪二者之间通过前推力螺母复合转轴铰接，反丝螺杆与后卡爪二者之间通过后推力螺母复合转轴铰接，其中，前卡爪和后卡爪相对打开或闭合，以夹持或脱离电杆。本握杆机构可握紧一定直径范围内的电杆，并且具有足够的握杆力，以确保载人爬杆安全。
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公开(公告)号：CN111159165B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911243805.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/25 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/565
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的电力井下低功耗边缘计算系统及其方法，包括以下步骤：S1：利用所述低功耗井下监测系统检测井下空间的运行状态参数，通过等待轮询的方法集中上传给井下边缘计算主机；S2：利用所述边缘计算主机接收低功耗井下监测系统上传的数据，运行数据清洗的方法，并将物联网数据加载至服务器内存中，然后统一数据格式和数据结构上传至云平台；S3：所述云平台根据清洗后的井下环境状态参数，通过数据规则的配置建立云端管理模型，得出准确的预警模型，并将更新后的模型参数回传给边缘计算主机，更新井下管理模型。本发明采用低功耗边缘计算系统，联动系统平台收获边缘计算相关数据并处理，实现精确井下监控。
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公开(公告)号：CN116197895A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211516206.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学
IPC: B25J9/16 , B25J13/00 , B25J19/04 , G06T1/00 , G06T7/73 , G06T7/00 , G06T7/80 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明实施例提供一种带电作业机器人的作业目标定位方法及系统，属于配网带电作业技术领域。所述方法包括：获取包含作业目标的图像信息，并对所述图像信息进行预处理，获得预处理后的图像；将所述预处理后的图像作为预优化的VGG‑UNet模型的输入图像，进行作业目标识别，并进行识别到的作业目标中心线拟合；基于半全局立体匹配法和拟合获得的中心线获得视差图；基于所述视差图求解获得作业目标的深度及位置。本发明方案进行作业目标识别的准确性高，抗干扰能力强，为作业机器人实现精准作业提供了识别基础。
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公开(公告)号：CN116100539A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211534571.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供一种基于深度强化学习的机械臂自主动态避障方法及系统，属于自动化及机器人技术领域。所述机械臂自主动态避障方法包括：初始化当前的环境参数和经验回放池；选择当前需要执行的动作；将选择的动作发送至服务器端，以完成机械臂状态的更新；依据更新后的机械臂状态，更新奖励函数值；将执行动作前的状态、选取的动作、执行动作后的状态以及奖励值存储至经验回放池中；判断经验回放池内的数据量是否达到最小采样数；采用经验回放池训练深度学习网络，并确定深度学习网络的避障准确率；判断本轮迭代中的避障准确率与上一轮迭代中的避障准确率的差值是否大于预设值；在判断小于预设值的情况下，输出深度学习网络。
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公开(公告)号：CN110421558B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910544242.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国科学技术大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向配电网作业机器人的通用型遥操作系统及其方法，主要包括操作主端、操作从端、控制机和网络，所述操作主端通过控制机和网络与操作从端相互通信连接；所述操作主端包括遥操作设备、虚拟现实设备；所述操作从端包括设置在机器人上的摄像机、机械臂；所述遥操作设备的操作通过控制机实时映射到远端机器人的机械臂上，实现机器人进行配电网作业的遥操作。本发明将立体视觉虚拟现实与异构遥操作控制系统相结合，更好地对场景信息进行三维感知，使机器人遥操作更加精确和快速，虚拟现实系统和遥操作系统都是预先配置好的跨底层的平台系统，互不干扰，具有良好的可替代性和通用性，便于广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN116014882A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211518079.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学
IPC: H02J13/00 , H04L67/12 , H04L69/16 , H04N7/18 , H04N13/194 , H04N13/332 , H04L67/131
Abstract: 本发明实施例提供一种基于VR的配网带电一体化作业方法及系统，属于配网带电作业技术领域。所述方法包括：获取作业机器人采集的工作场景信息，并基于所述工作场景信息构建对应的VREP仿真场景；在所述VREP仿真场景中，将作业目标信息传输到用户端；将用户端触发的操作步骤指令传输到作业机器人，以供作业机器人基于所述操作步骤指令执行对应的操作；在作业机器人作业过程中，实时监测作业机器人的工作过程，直到完成所有操作步骤。本发明方案解决了现有电力基础设施网络运维作业存在的安全风险高、作业难度大和作业效率低的问题。
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