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公开(公告)号：CN110877646B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910712834.8
申请日：2019-08-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 淮南市瑞雪智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种载人爬杆作业平台及其握杆机构，该握杆机构包括悬臂和末端握杆机械手，该末端握杆机械手包括：前卡爪、后卡爪、前支点转轴、后支点转轴、前推力螺母复合转轴、后推力螺母复合转轴、正丝螺杆、反丝螺杆、动能打击式螺旋预紧装置、以及压力传感器，其中，前后卡爪与悬臂之间分别通过支点转轴铰接，动能打击式螺旋预紧装置用于驱动正丝螺杆和反丝螺杆同步转动，正丝螺杆与前卡爪二者之间通过前推力螺母复合转轴铰接，反丝螺杆与后卡爪二者之间通过后推力螺母复合转轴铰接，其中，前卡爪和后卡爪相对打开或闭合，以夹持或脱离电杆。本握杆机构可握紧一定直径范围内的电杆，并且具有足够的握杆力，以确保载人爬杆安全。
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公开(公告)号：CN109331432B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811270735.0
申请日：2018-10-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A63B27/02
摘要： 本发明公开了一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，包括外壳，所述外壳之内设置有抱杆机构、行走机构和控制系统；所述行走机构固定于所述外壳上，行走机构包括一个主动轮，所述主动轮在卡紧在杆塔上时通过转动带动整个载人爬杆装置沿着杆塔上下运动；所述抱杆机构用于和所述行走机构相互配合，使得载人爬杆装置能够抱紧杆塔；所述控制系统包括电池和控制器；所述电池用于为行走机构和抱杆机构提供动力，所述控制器用于控制所述抱杆机构和所述行走机构。本发明的载人爬杆装置，具有可以机器人代替人工进行爬杆、降低爬杆作业的劳动强度、提高爬杆高空作业的安全可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN111003071B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201911083569.8
申请日：2019-11-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 淮南市瑞雪智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种载人爬杆作业平台，包括：主机、左躯干、右躯干、升降执行机构、座椅、操控扶把、位于左躯干上的两个握杆机构、以及位于右躯干上的两个握杆机构、左安全靠轮、以及右安全靠轮，所述升降执行机构包括由主机驱动的双链轮、上兜链、下兜链、固定连接至左躯干上的至少一左滑轨、固定连接至右躯干上的至少一右滑轨、以及与左滑轨和右滑轨分别配合的至少一滑块。本载人爬杆作业平台通过主机提供动力，四肢与躯干刚性连接体，并可以绕躯干的外侧纵轴旋转，四肢末端握杆机械手，握紧电杆，左躯干和右躯干互相交替做垂直方向运动，实现上升与下降功能。
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公开(公告)号：CN109283444B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811419240.X
申请日：2018-11-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司 , 中电普瑞电力工程有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种双原理电缆局部放电传感器，主要包括套设在电缆屏蔽层外的电容型传感器、电感型传感器；所述电容型传感器由内向外依次包括内层极板、防水层、外层极板，内层极板包裹在电缆外护套上；所述电感型传感器包括开口式圆形线圈骨架、均匀绕制在线圈骨架上的线圈、金属外壳，线圈骨架采用高导磁率材料制成，金属外壳设置在线圈骨架的外部；所述电感型传感器布置在电容型传感器的外侧。还公开了该传感器的数据融合方法，充分利用了双原理传感器具有分频段互补，且白噪声互不相关的特点，兼顾不同原理的传感器低频/高频段性能，通过分频段加权运算方法较好地还原波形，从而实现对电缆局部放电信号的有效提取。
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公开(公告)号：CN110877646A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910712834.8
申请日：2019-08-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 淮南市瑞雪智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种载人爬杆作业平台及其握杆机构，该握杆机构包括悬臂和末端握杆机械手，该末端握杆机械手包括：前卡爪、后卡爪、前支点转轴、后支点转轴、前推力螺母复合转轴、后推力螺母复合转轴、正丝螺杆、反丝螺杆、动能打击式螺旋预紧装置、以及压力传感器，其中，前后卡爪与悬臂之间分别通过支点转轴铰接，动能打击式螺旋预紧装置用于驱动正丝螺杆和反丝螺杆同步转动，正丝螺杆与前卡爪二者之间通过前推力螺母复合转轴铰接，反丝螺杆与后卡爪二者之间通过后推力螺母复合转轴铰接，其中，前卡爪和后卡爪相对打开或闭合，以夹持或脱离电杆。本握杆机构可握紧一定直径范围内的电杆，并且具有足够的握杆力，以确保载人爬杆安全。
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公开(公告)号：CN109283444A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811419240.X
申请日：2018-11-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司 , 中电普瑞电力工程有限公司
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/1272
摘要： 本发明公开了一种双原理电缆局部放电传感器，主要包括套设在电缆屏蔽层外的电容型传感器、电感型传感器；所述电容型传感器由内向外依次包括内层极板、防水层、外层极板，内层极板包裹在电缆外护套上；所述电感型传感器包括开口式圆形线圈骨架、均匀绕制在线圈骨架上的线圈、金属外壳，线圈骨架采用高导磁率材料制成，金属外壳设置在线圈骨架的外部；所述电感型传感器布置在电容型传感器的外侧。还公开了该传感器的数据融合方法，充分利用了双原理传感器具有分频段互补，且白噪声互不相关的特点，兼顾不同原理的传感器低频/高频段性能，通过分频段加权运算方法较好地还原波形，从而实现对电缆局部放电信号的有效提取。
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公开(公告)号：CN111003071A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911083569.8
申请日：2019-11-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 淮南市瑞雪智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种载人爬杆作业平台，包括：主机、左躯干、右躯干、升降执行机构、座椅、操控扶把、位于左躯干上的两个握杆机构、以及位于右躯干上的两个握杆机构、左安全靠轮、以及右安全靠轮，所述升降执行机构包括由主机驱动的双链轮、上兜链、下兜链、固定连接至左躯干上的至少一左滑轨、固定连接至右躯干上的至少一右滑轨、以及与左滑轨和右滑轨分别配合的至少一滑块。本载人爬杆作业平台通过主机提供动力，四肢与躯干刚性连接体，并可以绕躯干的外侧纵轴旋转，四肢末端握杆机械手，握紧电杆，左躯干和右躯干互相交替做垂直方向运动，实现上升与下降功能。
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公开(公告)号：CN109346966A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811321145.6
申请日：2018-11-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司 , 合肥瑞煊电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台及巡检方法，该巡检平台包括：数据采集模块，为多种传感器模块的组合，用于采集各种待巡检电力设备指标；智能处理模块，用于调度和协调各传感器模块协同工作，根据接收指令和任务执行指定的动作和相应数据采集功能，并且对采集的数据进行分析和录入；以及网络传输模块，用于与外界的主控服务器进行数据交互。本微型智能巡检平台具有反应快，效率高，造价低等特点，由于体积小，质量轻，高度集成等特点，很方便固定在电力设备指定位置或者通过导轨等手段附加和安装在电力设备上。
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公开(公告)号：CN109224399A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811269331.X
申请日：2018-10-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A63B27/04
摘要： 本发明公开了一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置的工作方法，载人爬杆装置包括外壳；外壳之内设置有抱杆机构、行走机构和控制系统；行走机构包括一个主动轮，所述主动轮在卡紧在杆塔上时通过转动带动整个载人爬杆装置沿着杆塔上下运动；所述抱杆机构用于和所述行走机构相互配合，使得载人爬杆装置能够抱紧杆塔。由工作人员通过控制器控制载人爬杆装置的升降、抱紧或松开杆塔等动作，实现载人在电线杆塔上升降的功能。本发明的载人爬杆装置的工作方法，具有可以机器人代替人工进行爬杆、降低爬杆作业的劳动强度、提高爬杆高空作业的安全可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN109596952A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811557067.X
申请日：2018-12-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中电普瑞电力工程有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于主动同步的电缆局放源定位方法和系统，该方法以下步骤：在电缆外护套上包裹环形金属极板构造耦合电容，以及在待检测电缆范围的两端分别外套屏蔽磁环以构建行波边界；在待检测电缆范围的一端通过耦合电容向电缆屏蔽层注入高频脉冲作为同步信号；在待检测电缆范围的两端分别提取局放脉冲信号和同步信号；以及基于待检测电缆范围的两端的局放脉冲及同步脉冲时间差对电缆局放源进行定位计算。本发明利用外置环形金属极板构建耦合电容，解决同步脉冲信号注入问题，利用同步信号与电缆局放脉冲的时间差完成局放源定位，与传统的卫星授时同步、光纤同步方式相比，在现场实施上较为方便，基本消除了时间同步带来的额外误差。
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