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公开(公告)号：CN113285666B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110635573.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽吉电新能源有限公司 , 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司
Inventor： 黄珅 , 汤晓刚 , 曾海兵 , 汪晓光 , 丁波 , 张天忠 , 司俊鹏 , 黄庆 , 李昆梅 , 罗正帮 , 胡祖伟 , 王浩 , 张贇 , 张威 , 刘翀 , 权江伟 , 陈泽康 , 刘啸 , 陈静 , 赵玥 , 吴海燕 , 方智取 , 贾添娇 , 张博扬
Abstract: 本发明涉及一种光伏电缆槽盒布置设计方法，与现有技术相比解决了对光伏电缆槽盒进行布置设计时难以分析出电缆长度的缺陷。本发明包括以下步骤：设计电缆槽盒布置策略：根据汇流箱位置设计电缆槽盒的布置阵列；线缆总长度的计算：根据电缆槽盒的布置阵列计算出阵列所需的线缆总长度。本发明对线路接线平面布置总图形式进行规划，实现对传统南北水平优化布置方法的优化，提出了新的布置形式的同时还提供了电(线)缆长度的计算方法。
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公开(公告)号：CN115526996A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211125859.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽众兴电力设计院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽华电工程咨询设计有限公司
Inventor： 吴晓鸣 , 刘军 , 姜克儒 , 张金锋 , 张天忠 , 陈天佑 , 程智余 , 李鸿鹏 , 盛金马 , 常江 , 夏凯 , 刘大平 , 朱勇 , 何辉 , 王磊 , 张霰 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 马克刚 , 苏金龙 , 张俊 , 张磊 , 郑冬冬
IPC: G06T17/05 , G06T17/20 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06F16/906 , G06F16/909 , G01S19/42 , G01C5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多源数据的输变电工程地质分布图绘制方法、系统。通过基于数字化地质图、地形高程模型、卫星影像多源数据，对数字化区域地质图进行初始化分区，根据卫星影像、地形高程模型进行分区修正，并根据微地貌分区进一步分区；根据地貌破坏程度及数字地质图信息考虑是否对数据进行筛选舍弃后，对分区内勘探点覆盖层统计，并根据分区结果执行赋值处理；依次根据分区的地质时代由老至新的顺序，按分区类别进行赋值计算。相比于现有技术，基于多源数据的边界对绘制区域进行预分区和处理，针对性进行覆盖层厚度参数插值计算，有效解决了一定精度下在数据点分布有限且不均的情况下输变电工程地质分布图的绘制不完善。
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公开(公告)号：CN112339878B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011091936.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具备角度及高度调节功能的夹持组件。本发明包括夹爪、安装于夹爪上的可使产生相对角钢的俯仰角度调节的角度调节组件以及可使夹爪产生相对角钢的相近及相离动作的升降组件；所述角度调节组件的铰接轴线水平布置且垂直角钢长度方向。本发明能提供攀爬机器人以极高的越障能力和攀爬效率，亦可同步保证攀爬机器人进行攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN115026555B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210690063.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种具有自动更换套筒功能的攀爬作业平台及作业方法，攀爬作业平台包括主机，主机上设置有夹持装置、螺栓复紧装置、套筒辅助更换匣，主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬，螺栓复紧装置能够从套筒辅助更换匣中更换不同的套筒，螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括，主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬，攀爬至需进行螺栓复紧的位置时，两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上，螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧以实现复紧，还可进行套筒更换。本发明的优点在于：具有自动更换套筒功能，能够满足不同规格螺栓的复紧作业，适用范围较广，而无需爬回至地面进行人工更换，其操作便捷，紧固效率较高。
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公开(公告)号：CN116427773B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211660176.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 罗义华 , 汪和龙 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 程华龙 , 刘承志 , 潘进 , 肖黎明 , 张必余 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛 , 张天忠 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
Abstract: 本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的转位单元，包括第一驱动件、第二驱动件、摆臂、第一摩擦轮；第一驱动件固定在圆柱段的外侧，摆臂的一端与第一驱动件的输出端固定，第二驱动件固定在摆臂的另一端，第一摩擦轮与第二驱动件的输出端固定；在圆柱段的侧壁开有窗口；第一驱动件驱动摆臂转动，使第一摩擦轮穿过窗口与上钢管杆外壁接触；第二驱动件驱动第一摩擦轮转动，从而带动上钢管杆发生周向转动。转位单元通过驱动件驱动摩擦轮，在摩擦力作用下，迫使上钢管杆发生周向转动，从而调整上下螺孔的对中，摆臂采用两段式设计，且采用弹性连接，可在摩擦轮与钢管杆接触时吸收撞击力，且在弹簧的顶紧作用下，保证摩擦轮与钢管杆紧密抵接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112946439A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110301112.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 一种基于杆塔冲击响应测量试验的自供能数据采集及传输装置，包括：数据采集模块和数据接收模块；数据采集模块用于从杆塔塔顶采集模拟电信号，数据采集模块还用于将模拟电信号转换为光信号；数据接收模块通过FC光纤连接数据采集模块，数据接收模块用于获取所述光信号，并将所述光信号转换为电信号后输出。本发明被应用时，可将数据采集模块安装在杆塔塔顶进行近距离采集杆塔测量数据，同时将数据接收模块远离杆塔设置，方便数据接收模块与人工操作设备例如计算机对接。同时满足近距离采集数据，并在解决干扰的情况下远距离传输测量数据，既保证测量数据的正确性，同时在高压试验中保证试验人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN115229483B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210688654.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 汪宏春 , 罗义华 , 何辉 , 刘大平 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯
Abstract: 本发明公开一种夹持装置，包括固定座，所述固定座上摆动设置一对爪杆，所述爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体，两爪杆张开时，后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°；还包括活动端位于两爪杆根部之间的抵压部，所述抵压部的活动端能够沿远离或者靠近两爪杆端部之间夹持区域的方向滑动。本发明的优点在于：该夹持装置的张开角度大于现有技术中常见的夹爪张开角度，因此便能够避让较长的脚钉等障碍物，相对于现有技术，其避让范围更广，并且抵压部能够滑动以灵活避让角钢连接板。
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公开(公告)号：CN115041952B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210690073.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 罗义华 , 刘勇 , 刘承志 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
Abstract: 本发明公开一种具有螺栓复紧功能的攀爬作业平台及作业方法，攀爬作业平台包括主机、夹持装置、螺栓复紧装置，主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬，所述螺栓复紧装置包括设置在主机上的延伸臂，所述延伸臂的端部设置有工作头，所述工作头的活动端设置有套筒，螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括，主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬，攀爬至需进行螺栓复紧的位置时，两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上，螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧复紧。本发明的优点在于：具有螺栓复紧功能，无需人力操作，安全性较好，劳动强度低，复紧效率较高。攀爬方式简单、可靠，能够为复紧作业提供稳定支撑，复紧效果好。
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公开(公告)号：CN116084760B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211660168.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 罗义华 , 程智余 , 张金锋 , 张天忠 , 刘军 , 刘勇 , 刘承志 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 常江
Abstract: 本发明公开一种单柱钢管杆高空辅助对接装置，包括同轴连通的夹持段、导向段、螺母螺栓推送单元、拧紧单元、监控单元；对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端，上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接，通过监控单元监控，直至上下钢管杆的螺栓孔对中；螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位；拧紧单元驱动螺栓转动穿过上下钢管杆的螺孔与螺母螺纹配合。本发明通过夹持段使装置在地面与下钢管杆固定，吊装后上钢管杆在通过导向段能够快速与下钢管杆粗对接，螺母螺栓推送单元将螺母和螺栓推送到位，拧紧单元将螺栓拧紧即可完成上下钢管杆的对接工作。
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公开(公告)号：CN116252140A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211090832.8
申请日：2022-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 汪宏春 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 何辉 , 刘大平 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC: B23P19/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种螺栓紧固装置及具有该装置的螺栓紧固攀爬作业平台，螺栓紧固装置包括工作臂、自适应式螺栓紧固头，自适应式螺栓紧固头包括紧固电机，紧固电机输出轴上设置有紧固杆，紧固杆上安装紧固套，紧固套上铰接设置卡臂，还包括卡臂套，紧固电机的侧边设置有锁定机构。螺栓紧固攀爬作业平台包括上述螺栓紧固装置及攀爬作业平台，螺栓紧固装置通过工作臂安装在攀爬作业平台上。本发明的优点在于：该螺栓紧固装置及螺栓紧固攀爬作业平台能够适应不同规格螺栓。
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