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公开(公告)号：CN112619951A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011121656.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开一种喷涂机器人，包括：喷涂机构和两个环抱攀爬机构；喷涂机构包括：第一连接架、环形圈和可在环形圈上移动的喷涂部，环形圈安装在第一连接架的上端；每一环抱攀爬机构包括：第二连接架、两个夹臂和攀爬部；第二连接架包括：第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，第一连接板和第二连接板分别连接第四连接板的上下两端，位于上方的环抱攀爬机构的第二连接板与位于下方的环抱攀爬机构的第一连接板通过多个第一弹簧连接，位于上方的环抱攀爬机构的第一连接板连接第一连接架的下端；两个夹臂的末端分别可移动地安装在第一连接板和第二连接板上，夹臂的内侧安装至少一个攀爬部。本发明可自动喷涂，提高喷涂效率、质量和安全性。
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公开(公告)号：CN111359123A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010229976.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 大连东方宇科技开发有限公司 , 上海远观物联网科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种用于电力系统的消防子机装置。该装置包括：控制单元，分别与控制单元电连接的电源单元、通信单元、开关量单元和采集单元；电源单元用于对外接电源的供电电压进行转换，并向控制单元、通信单元、开关量单元以及采集单元提供转换后的供电电压信号；通信单元用于与外接装置进行数据通信；开关量单元用于采集开入量并发送给控制单元，根据控制单元的控制信号输出空接点信号；采集单元用于采集模拟信号，并发送给控制单元；控制单元用于接收通信单元、开关量单元和采集单元发送的信息，并对信息进行处理后，输出相应的控制信号。可以支持电源电压转换和光纤环网通信，兼容电力系统广泛采用的110V/220V直流系统电源回路，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN110808188A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911045699.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 上海泽鑫电力科技股份有限公司
Inventor： 刘志远 , 梁守硕 , 陆洪建 , 赵欣洋 , 李宁 , 于晓军 , 杨晨 , 岑登青 , 赵健 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 黄欣 , 尹琦云 , 崔鹏 , 赵希洋 , 李伟 , 王玄之 , 杜巍
Abstract: 本发明提供了一种基于矢量控制的隔离开关自动控制方法，包括控制隔离开关动触头转动的电机、反馈单元、主控单元、驱动单元和IPM功率单元；主控单元接收反馈单元反馈的电机转速和转角位移信号和电机运行电流采样信号，采用带速度反馈的电机矢量控制算法处理电机控制命令，产生矢量控制的PWM调制波形；驱动单元将主控单元产生的PWM调制波形进行电气转换，输入IPM功率单元，产生三相PWM的电压提供给电机。精确牵引隔离开关动触头运行位置，使其在分合闸时与静触头近距离位置处加速运动，快速越过易产生电弧区域，有效避免触头被烧毁，进一步防止严重电气事故的产生，保障操作人员人身和设备安全。
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公开(公告)号：CN110361640B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN201910718961.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 安徽徽电科技股份有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 刘志远 , 于晓军 , 艾绍贵 , 邹洪森 , 王川 , 张国勇 , 茅东 , 虞江华 , 尹琦云 , 陈瑞 , 赵欣洋 , 杨晨 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 陆洪建 , 黄欣 , 张思齐 , 徐天书 , 孟腾龙 , 侯亮 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 陈海军
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种熔断型避雷器组试验装置，可用于验证多柱并联避雷器的可靠性，降低避雷器故障率。包括电流源is、电感L、绝缘栅双极型晶体管IGBT、电容器C、熔丝FU、开关K1、多柱并联避雷器；所述电流源is、电感L串联后，并联在绝缘栅双极型晶体管IGBT的两端；所述电容器C并联在绝缘栅双极型晶体管IGBT的两端；所述熔丝FU、开关K1串联后，并联在电容器C的两端；所述多柱并联避雷器并联在电容器C的两端。本发明提供的试验装置具有结构简单、安全可靠等优点，通过模拟单柱避雷器发生击穿故障，验证多柱并联避雷器在动作负载时单柱避雷器发生击穿故障时，能自动快速将故障隔离，剩余避雷器组仍能保证系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN112350275B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011063437.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 杨晨 , 于晓军 , 陆洪建 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 崔鹏 , 尹琦云 , 黄欣 , 邹洪森 , 赵欣洋 , 陈瑞 , 侯亮 , 林恒 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 于小艳 , 沙云
Abstract: 本发明公开一种电流互感器断线的识别方法、保护方法、介质及系统。该识别方法包括：将每相交流滤波器尾端的电流互感器均接入同一零序电流互感器；获取每相所述交流滤波器尾端的电流互感器分别在每一采样时刻采集的尾端电流值和所述零序电流互感器采集的零序电流值；若每相对应的当前采样时刻的所述尾端电流值和所述零序电流值均满足预设条件，则识别所述交流滤波器尾端的电流互感器断线。当识别出所述交流滤波器尾端的电流互感器断线后，闭锁所述交流滤波器的差动保护。本发明可有效避免差动保护的误动作，提升换流站交流滤波器组运行的稳定性与可靠性，保证直流系统的可靠电力外送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113064098B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110275734.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 刘志远 , 于晓军 , 吴建云 , 赵欣洋 , 蔡乾 , 蒙金有 , 于小艳 , 沙云 , 罗美玲 , 黄伟兵 , 赫嘉楠 , 史磊 , 叶涛 , 陆洪建 , 杨晨 , 安艳杰 , 秦有苏
IPC: G01R31/52
Abstract: 本发明公开了一种基于避雷器的变压器低压侧单相接地故障判断方法，包括：三角形接线方式的自耦变压器低压侧分别安装有A、B、C三相避雷器；所述避雷器分别为A相避雷器、B相避雷器和C相避雷器，另一端均接地；实时获取所述A相避雷器、B相避雷器和C相避雷器的信息；所述信息包括：避雷器的泄漏电流和避雷器承受的母线电压；判断获取的所述信息是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则确定所述自耦变压器低压侧对应母线发生单相接地故障。本发明减少了对于电压互感器及其二次回路的依赖；将避雷器的泄漏电流与电压结合，共同判断故障，提高了判断故障的可靠性和实施的安全性。
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公开(公告)号：CN113011096B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110321839.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 西安交通大学 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 刘志远 , 吴建云 , 郝治国 , 于晓军 , 杨松浩 , 蒙金有 , 罗美玲 , 黄伟兵 , 蔡乾 , 赫嘉楠 , 张宇博 , 史磊 , 林泽暄 , 叶涛 , 王小立 , 于小艳 , 沙云 , 尹琦云 , 陆洪建 , 杨晨 , 安燕杰
Abstract: 本发明公开了一种基于模型和数据混合驱动的电流互感器饱和波形恢复方法，包括以下步骤：S1、构建数据库；S2、搭建并训练基于长短期记忆网络的故障电流模型关键参数识别网络；S3、基于步骤S2的识别网络，计算真实故障电流；S4、将步骤S3获得的真实故障电流作为保护元件的动作信息，等待下一次故障发生。以故障电流的物理模型为先验知识，通过数据驱动的方法构建故障电流模型关键参数识别网络来实现波形的恢复，具有采样率要求低、抗噪能力强、无须整定阈值以及在线/离线部署方便等优势。
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公开(公告)号：CN113064098A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110275734.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 刘志远 , 于晓军 , 吴建云 , 赵欣洋 , 蔡乾 , 蒙金有 , 于小艳 , 沙云 , 罗美玲 , 黄伟兵 , 赫嘉楠 , 史磊 , 叶涛 , 陆洪建 , 杨晨 , 安艳杰 , 秦有苏
IPC: G01R31/52
Abstract: 本发明公开了一种基于避雷器的变压器低压侧单相接地故障判断方法，包括：三角形接线方式的自耦变压器低压侧分别安装有A、B、C三相避雷器；所述避雷器分别为A相避雷器、B相避雷器和C相避雷器，另一端均接地；实时获取所述A相避雷器、B相避雷器和C相避雷器的信息；所述信息包括：避雷器的泄漏电流和避雷器承受的母线电压；判断获取的所述信息是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则确定所述自耦变压器低压侧对应母线发生单相接地故障。本发明减少了对于电压互感器及其二次回路的依赖；将避雷器的泄漏电流与电压结合，共同判断故障，提高了判断故障的可靠性和实施的安全性。
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公开(公告)号：CN112183578A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010905788.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种目标检测方法、介质及系统。该方法包括：分别通过相机和雷达同步采集待检测目标的图像和雷达三维数据；根据采集的所述图像，得到所述图像对应的像素矩阵；根据采集的所述雷达三维数据，得到所述雷达三维数据对应的深度矩阵；拼接所述像素矩阵和所述深度矩阵，得到融合矩阵；将所述融合矩阵输入目标检测卷积网络中，输出目标检测结果矩阵；对所述目标检测结果矩阵进行非极大值抑制处理，得到目标检测结果；其中，所述目标检测结果包括待检测目标的位置、置信度和分类。本发明降低误检率，提高检测效率，对光照、相机的运动模糊、目标遮挡、低分辨率的小目标的检测具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111964898A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010688811.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 尹琦云 , 邹洪森 , 赵欣洋 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 黄欣 , 崔鹏 , 吕欣谊 , 李宁 , 陈瑞 , 林恒 , 侯亮 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 尹磊 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 包彤 , 吴明凯 , 张玄洋 , 田凯 , 于小燕 , 沙云
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开一种压力释放阀检测装置，包括：壳体、压力释放阀、加压罐、加压气泵、压力传感器和流速传感器；加压罐安装在壳体内，壳体的顶部开设有开口，加压罐的出口对着开口，加压气泵通过管道连接加压罐的进口，压力释放阀安装在加压罐上，且压力释放阀的进气口与加压罐的出口连通，壳体的顶部设置有可盖合在压力释放阀外的盖体，盖体的侧壁上开设有散气孔，加压罐的侧壁的靠近压力释放阀的泄气口的位置设置有安装口，压力传感器安装在安装口处，压力传感器的感应端伸入加压罐中，流速传感器安装在壳体的顶部的外表面上，且位于盖合后的盖体内。本发明提高了检测的全面性，从而可增加评估换流变压力释放阀检测状态的有效依据。
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