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公开(公告)号：CN114463432A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111572714.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司 , 国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司 , 国电投峰和新能源科技(河北)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种陀螺仪电子防抖的参数校正方法,其技术方案要点是结合陀螺仪采集相机图像传感器的X、Y、Z轴的旋转角度和平移量和计算得到校准图的旋转角度、横向平移量以及纵向平移量得到权重矩阵K，完成陀螺仪电子防抖的参数校正；在权重矩阵K的基础上得到仿射矩阵P，通过仿射变换矩阵P对抖动视频原图像进行反仿射变换得到防抖图像。本发明校正方法排除了不同的相机内参对防抖效果的影响，有效提高仿射变换矩阵P的准确性，提高陀螺仪电子防抖的效果；有效减少甚至消除在较暗空间内巡检机器人的视频抖动，为视频的后处理以及人员的观看提供帮助。
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公开(公告)号：CN114408782A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111572719.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 国家电投集团雄安能源有限公司 , 国核电力规划设计研究院有限公司 , 国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于通风井的热网管道巡检机器人下放与回收装置，该装置包括井口固定装置、吊装装置和电动卷扬机，井口固定装置通过电动卷扬机的牵拉钢丝绳与吊装装置连接。本发明的多绳索同步装置，可以实现多绳索同步升降及断绳刹车功能。本发明的吊装装置的翻转传动装置可实现对机器人的空中姿态调整；机器人固定装置由固定平台、大扭矩舵机和勾状夹具对机器人本体进行夹取并与固定平台紧密贴合；信息采集与控制装置内置控制器、数据采集相机及定位装置，数据采集相机和定位装置分别采集机器人固定平台下方的环境图像信息和捕捉机器人的位置信息，最后由控制器对机器人进行定位导航实现夹取回收巡检机器人的目的。
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公开(公告)号：CN110598956B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910931264.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了一种光伏电站的功率预测方法，该方法包括：根据获取的所述天气参数值，得到多个天气参数中每个天气参数的日平均天气参数值；当日平均天气参数值满足所述第一阈值条件时，则确定对应的功率预测模型为第一目标模型；当所述日平均天气参数值不满足所述第一阈值条件时，判断日平均天气参数是否满足第二阈值条件；当日平均天气参数值满足所述第二阈值条件时，则确定对应的功率预测模型为第二目标模型；当日平均天气参数值不满足所述第二阈值条件时，则确定对应的功率预测模型为第三目标模型；根据天气参数值和对应的功率预测模型确定所述光伏电站的目标发电功率。本发明实施例中，提高了对光伏电站的发电功率预测的准确性。
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公开(公告)号：CN113469412A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110616649.6
申请日：2021-06-02
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综合能源系统实时运行策略优化方法及系统，其中优化方法包括以下步骤：建立基于改进脉冲神经网络的多元负荷联合预测模型，得出电预测负荷、冷预测负荷和热预测负荷；建立多维度综合能源系统评价体系；以电预测负荷、冷预测负荷和热预测负荷为负荷需求，根据多维度综合能源系统评价体系确定优化目标函数，利用两阶段合作协同进化算法对综合能源系统内各机组的逐时出力进行优化求解，得出综合能源系统的实时运行策略；本发明利用多种优化方法进行协同优化能更快速、准确地得到综合能源系统最优的运行策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113298298A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110507429.X
申请日：2021-05-10
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电桩短期负荷预测方法及其系统，所述预测方法包括以下步骤：从数据库中取出一定时间段内的实际负荷历史数据和多种预测方法得出的预测数据；根据实际负荷历史数据和所述预测数据分别计算多种预测方法预测负荷的误差E；比较多种所述预测方法预测负荷的误差E：切换到所述误差E最小的预测方法。通过本发明可以在不同场景下选择不同的负荷预测方法，提高预测的准确性。
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公开(公告)号：CN109919450B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910115468.8
申请日：2019-02-14
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种解决综合智慧能源系统调度的博弈优化方法，包括根据待研究的综合智慧能源系统的输入输出数据，建立能源集线器输入输出耦合关系模型，经过转换与降维后，得到能源集线器的输入端所需的能源供应关于调度因子和存储因子的函数；以能源集线器的输入端所需的能源供应关于调度因子和存储因子的函数为约束条件，建立能源集线器之间的能流博弈模型，进而求解得到各能源集线器之间的调度优化运行方案；建立能源供给和消耗层的双层博弈模型，将各能源集线器之间的调度优化运行方案代入到能源供给和消耗层的双层博弈模型中，得到待研究的综合智慧能源系统的最佳经济调度效益。该方法可以解决综合智慧能源系统复杂的能源调度优化问题。
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公开(公告)号：CN111476435A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010366165.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于密度峰值的充电桩负荷预测方法，该方法包括：对充电桩的历史日负荷数据进行归类，得到多个历史日负荷数据簇；获取与历史日负荷数据簇对应的历史日属性簇；基于历史日负荷数据簇和历史日属性建立决策树模型；将预测日属性输入决策树模型，得到目标历史日负荷数据簇；获取与目标历史日负荷数据簇中的目标历史日负荷数据对应的目标历史日充电相关数据和目标历史日属性；基于目标历史日充电相关数据和目标历史日属性训练深度信念网络模型；将预测日属性输入深度信念网络模型，得到充电桩的预测日充电相关数据。本申请提供的负荷预测方法能够精准预测充电桩的负荷。
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公开(公告)号：CN218110839U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202220622102.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 国家电投集团雄安能源有限公司 , 国核电力规划设计研究院有限公司 , 国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司
IPC: B25J19/02 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供了一种巡检足式机器人，包括故障检测系统、运动控制系统、自主行走避障系统、通讯系统和机身,故障检测系统和运动控制系统均设置在机身上表面,自主行走避障系统设置在机身两侧,通讯系统设置在机身侧面，且位于自主行走避障系统上侧。本实用新型使用多传感器融合可以实现同时进行多种故障的高精度检测，避免误检和漏检，足式运动方式可以适应地面坡度较大或存在障碍的情况，可以实现越障和转向等复杂操作。
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公开(公告)号：CN217372336U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220346533.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 国家电投集团雄安能源有限公司 , 国核电力规划设计研究院有限公司 , 国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种轨道机器人，包括定位装置、转向装置、驱动装置、若干前立板和若干后立板，转向装置包括前转向臂和后转向臂，前立板对称安装在前转向臂上表面，后立板对称安装在后转向臂上表面，驱动装置安装在前立板和后立板上，定位装置安装在转向装置上。本实用新型是一种轨道机器人，通过弹簧拉紧编码器顶板使得编码器轮紧贴轨道，保持通过编码器轮与轨道线速度一致，通过编码器确定轨道机器人位置，设计简单实用，对复杂的室内环境适应性好；本实用新型采用横向导轮与纵向导轮的配合，使机器人在巡检过程中可以适应转弯和高低峰的轨道运行，稳定性好，结构简单，精度要求不高。
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