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公开(公告)号:CN111754176B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202010598474.6
申请日:2020-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开一种面向多移动货架的两阶段智能订单分拣方法,包括:输入智能仓库各类对象的数据信息计算满足所述全部订单货物需求的具有最少货架个数的货架集合;建立订单-货架关系矩阵;对订单池内全部订单分批聚合处理;计算拣选站的货架进站总次数;比较多次计算结果,将其中最好的一次作为最终的结果,其对应的调度方案即为最终选定的调度方案;本发明采用两阶段调度策略,先从规模角度保证使用货架个数最少,再从订单聚合角度保证货架进站次数最少,综合考虑各阶段的最优性,有效提高了拣选作业的效率;本发明不仅适用于仓储行业内各类仓库的拣选作业,还适用于可抽象为集合覆盖问题的各类复杂场景,如移动云计算资源分配、作战火力分配等。
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公开(公告)号:CN113691512B
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202110930811.1
申请日:2021-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种结合区块链与洋葱网络的数据隐蔽传输系统及方法,属于区块链和网络信息安全技术领域。本方法采用的IP地址传输具有高效性,多条交易可以包含一个IP地址信息,并且对交易的筛选只需要对交易进行一次遍历,而对每条交易只需要在列表中进行查找,交易筛选可以在交易数量的线性时间内完成。同时,动态IP的接收方可以将利用区块链来发送自身IP给各发送方,以便于各发送方有足够的信息利用洋葱网络来进行隐蔽传输。本方法具有较高的抗篡改性和隐蔽性,数据传输速率高。
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公开(公告)号:CN113346793B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110611997.4
申请日:2021-06-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种电路废热回收利用的多级制冷系统,能够避免散热装置本身存在的问题,同时实现对电路有效降温和高效率的废热回收再利用。本发明由于制冷片的引入,提高了温差发电片冷、热端温差,进而提高了废热转换成电能的利用率,与普通散热手段相比,制冷片的使用增强了电路温度控制的效果,能够有效降低电路温度。本发明对温差发电片和制冷片的安装结构进行了创新设计,多级温差发电片和制冷片的结构可以对电子设备中产生的热量进行多级回收利用,与一次利用相比,增加了能源利用率。
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公开(公告)号:CN112759871B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202110079619.6
申请日:2021-01-21
Abstract: 本发明公开了一种简易夹层式复合结构储能破片及其制备方法,属于含能材料、活性破片材料技术领域;一种简易夹层式复合结构储能破片,包括有螺旋结构件A、活性含能结构件B和塔状弹簧,所述伸缩性螺旋结构件A包括有连接底座,所述连接底座上固定连接有固定杆,所述塔状弹簧套连在固定杆上,所述活性含能结构件B包括有固定圆片,所述固定圆片的中心位置设置有贯穿孔,所述贯穿孔的直径大于固定杆的直径,提高了现有氟聚物基反应材料含能破片的侵彻和爆炸的威力,还提供了一种简易夹层式复合结构储能破片的制备方法,该方法采用轧制成型、绕制、热处理、混粉、模压、烧结、固定等工艺,过程简单,无特殊工艺要求本发明。
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公开(公告)号:CN113476028A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110698404.2
申请日:2021-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能供能的人体生理状态检测系统,包括控制器模块、太阳能采集模块、电能收集模块、生理数据检测传感器模块、网状电能传输模块;网状电能传输模块为外衣形状,设于外衣内部,用于太阳能采集模块、电能收集模块、生理数据传感器模块在任意位置接入电路;太阳能采集模块经过控制器模块控制输出最大电能,所述电能通过网状电能传输模块传输给电能收集模块并存储;生理数据检测传感器模块通过网状电能传输模块接收电能收集模块存储的电能,完成人体生理数据采集。本发明能够对任意部位的生理数据检测传感器进行充电。
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公开(公告)号:CN111754176A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010598474.6
申请日:2020-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种面向多移动货架的两阶段智能订单分拣方法,包括:输入智能仓库各类对象的数据信息计算满足所述全部订单货物需求的具有最少货架个数的货架集合;建立订单-货架关系矩阵;对订单池内全部订单分批聚合处理;计算拣选站的货架进站总次数;比较多次计算结果,将其中最好的一次作为最终的结果,其对应的调度方案即为最终选定的调度方案;本发明采用两阶段调度策略,先从规模角度保证使用货架个数最少,再从订单聚合角度保证货架进站次数最少,综合考虑各阶段的最优性,有效提高了拣选作业的效率;本发明不仅适用于仓储行业内各类仓库的拣选作业,还适用于可抽象为集合覆盖问题的各类复杂场景,如移动云计算资源分配、作战火力分配等。
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公开(公告)号:CN111462240A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010268482.4
申请日:2020-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多单目视觉融合的目标定位方法,使用一组变换系数描述平行放置的镜头间的区域映射关系,对多镜头重复检测的目标回归框进行分组,并设计融合规则完成多单目视觉融合定位;基于单目视觉定位原理,相较于双目视觉定位,本发明所提方法不受基线束缚,对于视野范围内的可检测目标均能实现定位测距;相较于单目视觉定位,本发明所提方法通过融合多单目视觉定位结果,扩展了单目视觉的性能边界,实现了大范围高精度目标定位;本发明所提方法原理简单,实现方便,支持模块快速扩展。
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公开(公告)号:CN111365205A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010174640.X
申请日:2020-03-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用人体行走自发电装置及无线定位器,在人行走的过程中,利用人脚跟部分自然踩踏进行电能的收集与存储,人体不需要主动进行做功发电,避免了人体主动做功时的能量消耗;踩踏传动模块将脚跟向下的位移转为传动轴的低速转动,然后利用减速机将这部分低速转动进行放大变成高速转动,使用高速转动带动发电机发电;无线定位器,基于利用人体行走自发电装置,采集运动传感器数据,判断当前人体是否在行走,如果当前人体没有行走,位置不会发送变化,则将所有设备进入低功耗模式,减少电能消耗;当人体行走时,采集能量信息,当能量充足时,获取定位信息并发出,根据人体的运动情况管理电能的消耗,有助于减少不必要的能量消耗。
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公开(公告)号:CN110225016B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201910466477.1
申请日:2019-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链网络的数据隐蔽传输方法,属于数据隐蔽传输技术领域;该方法经过链外密钥交换阶段交换作为隐蔽通信的凭证的公钥;然后经过隐蔽数据构造阶段构造含有用发送方私钥加密的消息、用Kleptography技术生成的能够泄露发送方私钥的签名信息的特殊交易;接下来通过链内数据传输阶段传播该特殊交易;最后通过隐蔽数据提取阶段接收方逐个读取和检测区块链网络中传播的每一个区块链交易,如果交易中的签名数据能够利用Kleptography技术提取出私钥,则说明此交易是携带加密数据的特殊交易;接收方将利用提取的私钥解密出原文。对比现有技术,本发明具有隐蔽性高的特点,敌手无法根据账号特征识别隐蔽信道。
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公开(公告)号:CN109489115A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811352291.5
申请日:2018-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自供电室温调节系统,包括封装管、控制器和受控于控制器的温差发电模块、储能模块、电动调节阀和温度检测模块;封装管包括其内环和外环,温差发电模块、储能模块和温度检测模块均封装在内环和外环之间;封装管两端分别与供热进水管和后续水管连接;温差发电模块贴在封装管内环外壁上;电动调节阀设置在封装管内环内壁;控制器控制温差发电模块在设定功率范围内工作;通过控制器切换储能模块的工作状态为充电状态或放电状态;储能模块分别和电动调节阀及温度检测模块连接;温度检测模块用于检测室温,并将其发送给控制器,控制器依据接收到的室温调节电动调节阀的开度,使室温保持在设定温度范围。
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