公开(公告)号：CN104251692B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410406891.0

申请日：2014-08-18

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  段依妮 ,  赵红颖 ,  赵汗青 ,  杨鹏 ,  王洪 ,  魏云鹏 ,  孙岩标 ,  刘飒 ,  陈瑞 ,  闫旭

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种利用数字基高比时间模型的高程定位精度提升方法，包括：首先，利用数字基高比时间模型建立立体测图的交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型；第二，根据交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型构建相机阵列系统；第三，将相机阵列系统搭载在飞机平台上对地面拍照，获取影像序列；第四，采用多基线影像编组方法对影像序列进行立体测图，解求地面点三维坐标。本发明利用数字基高比时间模型构建相机阵列系统，从而提高航空立体测图高程定位精度的方法，能够便捷地获取90％重叠度及以上的立体像对，显著提高影像获取的效率，冗余观测值能够提高地面点三维坐标计算的精度，尤其是高程定位精度。

公开(公告)号：CN103777205B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410014739.8

申请日：2014-01-13

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  王明志 ,  林沂 ,  戎志国 ,  谭翔 ,  胡秀清 ,  杨鹏 ,  李元 ,  刘飒

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明涉及一种基于遥感影像DN值多元参量定标模型的自适应成像方法，其步骤包括：建立成像系统电子学参数与遥感图像的定量数学关系；获取遥感成像系统的位置和姿态参数，并计算成像区域；获取成像区域地物覆盖类型、地物反射光谱以及成像区域上空大气和气溶胶参数，根据辐射传输方程计算该成像区域对应的入瞳辐亮度；对每一景遥感影像的入瞳辐亮度进行排序得到最大的入瞳辐亮度值，并通过成像系统调节成像参数使其不超过成像系统最大输出图像DN值，然后驱动成像设备获取遥感影像。本发明提出了影响系统成像的具体明确的电子学参数，使成像控制更加具有针对性；在实际中可动态调节各参数，能够实现自适应控制。

公开(公告)号：CN104251692A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201410406891.0

申请日：2014-08-18

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  段依妮 ,  赵红颖 ,  赵汗青 ,  杨鹏 ,  王洪 ,  魏云鹏 ,  孙岩标 ,  刘飒 ,  陈瑞 ,  闫旭

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/02

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种利用数字基高比时间模型的高程定位精度提升方法，包括：首先，利用数字基高比时间模型建立立体测图的交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型；第二，根据交会影像数N与高程定位精度MZ的关联模型构建相机阵列系统；第三，将相机阵列系统搭载在飞机平台上对地面拍照，获取影像序列；第四，采用多基线影像编组方法对影像序列进行立体测图，解求地面点三维坐标。本发明利用数字基高比时间模型构建相机阵列系统，从而提高航空立体测图高程定位精度的方法，能够便捷地获取90％重叠度及以上的立体像对，显著提高影像获取的效率，冗余观测值能够提高地面点三维坐标计算的精度，尤其是高程定位精度。

公开(公告)号：CN105352482B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201510732346.5

申请日：2015-11-02

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  景欣 ,  赵红颖 ,  杨鹏 ,  万杰 ,  孙华波 ,  高鹏骐 ,  罗博仁 ,  刘飒

IPC: G01C11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种基于仿生复眼微透镜技术的3‑3‑2维目标检测方法及系统，采用基于仿生复眼结构微透镜系统的低分辨率数据获取模式对目标区域进行捕捉成像，根据两个微透镜器件拍摄的微透镜阵列影像采用线性加权平均法构建低分辨率影像；采用前方交会测量方法重构目标的三维轮廓；若低分辨率影像中有效捕获目标后，则以微透镜阵列影像为基础数据，采用正则化的方法重构目标区域的高分辨率影像；获取目标区域的高分辨率二维影像后，采用基于纹理梯度的GAC模型对目标进行精确识别。本发明通过增加一个使用低分辨率影像捕获目标三维轮廓的步骤，有效的避免了对冗余影像无意义的处理，提高了系统的实时处理效率和准确性。

公开(公告)号：CN105352482A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510732346.5

申请日：2015-11-02

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  景欣 ,  赵红颖 ,  杨鹏 ,  万杰 ,  孙华波 ,  高鹏骐 ,  罗博仁 ,  刘飒

IPC: G01C11/00 ,  G01B11/24

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种基于仿生复眼微透镜技术的3-3-2维目标检测方法及系统，采用基于仿生复眼结构微透镜系统的低分辨率数据获取模式对目标区域进行捕捉成像，根据两个微透镜器件拍摄的微透镜阵列影像采用线性加权平均法构建低分辨率影像；采用前方交会测量方法重构目标的三维轮廓；若低分辨率影像中有效捕获目标后，则以微透镜阵列影像为基础数据，采用正则化的方法重构目标区域的高分辨率影像；获取目标区域的高分辨率二维影像后，采用基于纹理梯度的GAC模型对目标进行精确识别。本发明通过增加一个使用低分辨率影像捕获目标三维轮廓的步骤，有效的避免了对冗余影像无意义的处理，提高了系统的实时处理效率和准确性。

公开(公告)号：CN103791919A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410058165.4

申请日：2014-02-20

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  赵海盟 ,  段依妮 ,  钟裕标 ,  王明志 ,  杨鹏 ,  孙岩标 ,  罗博仁 ,  张文凯 ,  谷静博

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于数字基高比模型的高程精度估算方法，其包括以下内容：建立一种数字航摄相机内部结构表征的数字基高比模型；基于数字基高比模型对数字航摄相机的高程精度进行估算；对数字航摄相机的水平精度进行推广映射。本发明的具体步骤包括：利用数字航摄相机获取包含n张影像的影像序列，并测量该影像序列中每相邻两张影像之间的重叠度qx；根据经典摄影测量中基高比R的计算公式，结合重叠度qx，采用空间参量方法类比建立航摄相机内部结构表征的数字基高比模型R'；根据数字航摄相机的高程精度MZ与水平精度MXY之间的关系式，计算得到数字航摄相机的高程精度MZ，进而计算得到数字航摄相机的高程精度估算值。本发明可以广泛应用于数字航摄相机中。