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公开(公告)号：CN112821422A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110113734.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提供了一种分布式电力单元二级控制方法、装置及存储介质，通过在当前分布式电力单元的系统拓扑内确定当前分布式电力单元的至少一个邻近分布式电力单元；获取当前分布式电力单元的角频率和额定角频率，获取至少一个邻近分布式电力单元的邻近趋近律；基于角频率、额定角频率和邻近趋近律，计算得到当前分布式电路单元的控制器的滑模面和趋近律；基于滑模面和趋近律计算得到，当前分布式电力单元的二级控制信号，并通过二级控制信号可以平衡分布式电力单元的下垂控制引起的频率偏差。
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公开(公告)号：CN112785166A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110113991.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供基于区块链的配电网分布式发电单元出力评价方法，包括以下步骤：建立基于区块链系统的分布式发电单元评价模型；采集配电网分布式发电单元的数据信息；对分布式发电单元的数据信息处理得到分布式发电单元的出力评价值；对分布式发电单元的出力评价值进行排序输出出力评价排序结果；将出力评价排序结果写入区块链系统内。本发明还提出基于区块链的配电网分布式发电单元出力评价装置。本发明可以为分布式发电能源因随机性及难以预测性所导致的弃能问题提供重要参考，提高以风、光为代表的分布式能源发电消纳程度，从而提高分布式能源消纳水平；评价数据储存在区块链系统内，可以有效的应对由于中心机构导致的信息泄露问题。
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公开(公告)号：CN106976541A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610026740.1
申请日：2016-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种针对非平静海况下的船舶电力推进系统的抗过旋控制策略研究。本发明为了降低恶劣海况下风、浪、流、涌等外界环境因素对船体平稳航行的影响，通过探测到螺旋桨频繁露出水面，判断为海面出现非平静海况，从而由平静海况下采用的直接转矩控制的推进控制策略切换为抗过旋控制策略，所述的抗过旋控制策略包括推进控制、性能监测、通风检测、抗过旋控制四个主要环节，通过控制螺旋桨的转矩降低来实现螺旋桨降速，抵消螺旋桨露出水面时机械负荷骤减引起转速突增的作用，从而减小船舶的机械磨损和螺旋桨的损耗，在非平静海况下使船舶保持平稳航行。
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公开(公告)号：CN104199308B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410442148.0
申请日：2014-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种轴桨推进和吊舱式推进两种推进形式一体化的船舶电力推进模拟实验平台。通过轴桨推进子系统、吊舱转台子系统和监控子系统三部分协调配合实现一体化，可在实验室中模拟实际海况，完成船舶推进过程运动控制的相关实验。本发明既能节约现有船舶电力推进模拟实验平台的制造成本，又能对轴桨推进和吊舱推进两种推进形式进行充分研究分析，便于对比两种推进形式的优势与劣势；本平台推进电机为永磁同步电机，推进变频器采用直接转矩控制，负载变频器采用能够进行电能回馈的四象限变频器，满足船舶电力推进调速系统的高效率、高性能、低耗能的应用需求；此外，负载电机不但可模拟螺旋桨负载特性，还可模拟其他类型的运动控制系统载荷，因此本系统还可作为多种运动控制系统的实验平台，开展基于直接转矩控制的永磁同步电机变频调速系统的实验研究。
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公开(公告)号：CN101854064A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010160383.0
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种针对双馈感应风力发电系统基于能量的机网侧联合控制算法，属于风电控制技术领域。本发明依据风电系统能量流动将整个系统划分为四个子系统；设计各个子系统端口变量，确定子系统间的互联结构；根据子系统内部结构和子系统间的反馈互联得到整个系统端口受控哈密顿模型；设定系统期望平衡点；由系统在平衡点处的期望能量与当前能量的偏差确定控制能量，列能量匹配方程，求解控制变量，得到基于能量的机网侧联合控制器。本发明物理意义清晰，鲁棒性强，协调控制变换器机侧与网侧功率，不但能较好地实现机侧网侧各自的控制目标，同时提高了直流电压的动态控制性能，从而降低了变换器中对电容容量要求，节约了系统成本，并增强了整个系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118984567A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411103110.0
申请日：2024-08-13
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 东方电子股份有限公司
Inventor： 刘杰 , 宋蕙慧 , 董文杰 , 林芳 , 王志明 , 于浩明 , 田志强 , 杨文静 , 李永泮 , 王泽晨 , 杨喆 , 邵华强 , 吴长龙 , 刘景余 , 贾乐刚 , 刘树华 , 崔栩辉 , 曹同利
Abstract: 本发明属于能源智能管理设备技术领域，公开了一种分布式能源智能管理设备，包括能源智能管理设备主体，能源智能管理设备主体的两侧均固定设置有过滤网，能源智能管理设备主体的内壁固定设置有冷却箱，冷却箱的内部注有冷却液，所述能源智能管理设备主体上分别固定设置有制冷设备、气泵、过滤箱、进水管以及出水管，冷却箱的内部固定设置有冷却管，其中制冷设备的一端与气泵固定连通，气泵通过进水管与冷却管固定连通，冷却管通过出水管与过滤箱固定连通，过滤箱与制冷设备的另一端固定连通；本发明，通过设置的第一伸缩杆以及内清理海绵等的配合，能够使得框架带动外清理海绵对冷却管的外壁清理，通过内清理海绵对冷却管的内壁进行清理。
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公开(公告)号：CN112994034B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110111191.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种基于区块链的分布式电力单元聚合方法、装置及存储介质，通过与多个分布式电力单元分别对应的客户端，获取多个分布式电力单元分别对应的综合数据，基于多个区块链节点分别对应的类型数据，对多个分布式电力单元形成的区块链节点划分对应的区块链组织；基于多个分布式电力单元分别对应的综合数据，将区块链组织中的区块链节点划分为多个聚合体；从而使得电网中可以消纳大量的分布式电力单元，然后建立每个聚合体内的区块链节点之间的通信线路，并将每个区块链节点所属的聚合体信息发送给对应的区块链节点；在电网出现电信号波动时，通过预先设定的程序调配各个聚合体内的分布式电力单元的电源给电网供电，达到了电网电信号平稳。
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公开(公告)号：CN117060481A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310909922.3
申请日：2023-07-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种适应多类型故障的微电网群柔性互联协调控制方法，包括：(1)采用微分方程描述单个微电网内部功率、频率以及其他物理量之间的数学关系，构建单个微电网的动态响应模型；(2)综合考虑不同微电网之间输电线路和柔性互联装置的通信连接关系，构建多个微电网群的动态响应模型；(3)综合考虑动态响应模型中微电网之间输电线路或柔性互联装置故障、微电网内发电机跳闸故障、微电网内负荷失电故障、微电网之间通信线路故障，判断故障类型，根据故障类型判断结果，实施微电网群柔性互联协调控制。本发明提高了网络的代数连通性和鲁棒性，使得系统更加稳定，可以有效保障微电网群的稳定、安全运行。
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公开(公告)号：CN113592565B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111054797.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q30/0201 , G06Q30/0202 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供一种电力系统节点重要度预测方法，基于卷积长短期记忆网络预测电力系统节点的重要度，包括训练集构造过程，模型训练过程和重要度预测过程；所述训练集构造过程基于电力系统节点的历史潮流数据构造训练集，所述模型训练过程使用所述训练集对预测模型进行训练，得到完成训练的预测模型，所述重要度预测过程使用所述完成训练的预测模型进行所述电力系统节点的重要度预测。本申请提供的电力系统节点重要度预测方法，能够快速、准确地预测电力系统节点的重要度，从而为提前预防连锁故障、避免故障发生提供数据指导。
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公开(公告)号：CN113592565A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111054797.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种电力系统节点重要度预测方法，基于卷积长短期记忆网络预测电力系统节点的重要度，包括训练集构造过程，模型训练过程和重要度预测过程；所述训练集构造过程基于电力系统节点的历史潮流数据构造训练集，所述模型训练过程使用所述训练集对预测模型进行训练，得到完成训练的预测模型，所述重要度预测过程使用所述完成训练的预测模型进行所述电力系统节点的重要度预测。本申请提供的电力系统节点重要度预测方法，能够快速、准确地预测电力系统节点的重要度，从而为提前预防连锁故障、避免故障发生提供数据指导。
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