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公开(公告)号：CN106395246B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610820709.5
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司
摘要： 本发明公开了一种电能表传输自动定位系统，包括传输带、压块、挡停、导轨、移送机械爪组件；导轨沿传输带输送方向设置；移送机械爪组件设置于导轨上用于将电能表放置到传输带上；压块设置于传输带一侧用于固定被输送到传输带上电能表；挡停设置于传输带一端用于缓存工作位电能表。本发明通过机械的方式来实现较高精度的电能表自动定位，结构简单，稳定性和可靠性较高；同时占地面积小，生产效率和产品的成本得到有效的降低。从而降低了整个产品的成本，为产品提升了更大的竞争优势。
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公开(公告)号：CN105606851B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610068259.9
申请日：2016-02-01
摘要： 本发明涉及高压直流支撑绝缘子试验装置，特别是涉及到了一种高压直流支撑绝缘子试验装置用绝缘子驱动装置。该高压直流支撑绝缘子试验装置用绝缘子驱动装置包括用于与高压直流支撑绝缘子试验装置的密闭容器密封连接的连接件，所述连接件上安装有可沿直线往复运动的、用于伸入至直流支撑绝缘子的密闭容器内部以带动被试直流支撑绝缘子的驱动杆，驱动杆与连接件之间密封配合。在使用的时候，可将连接件安装在相应高压直流支撑绝缘子试验装置的密闭容器的开口处，此时连接件和驱动杆将互相配合保证密闭容器的密封，在保持密封的状态下，通过驱动杆即可驱使相应的被试直流支撑绝缘子接入或者退出试验电源。
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公开(公告)号：CN106443100B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610820982.8
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表封印自动加封系统，包括送线装置、封印送料装置、铅封阻挡组件、取丝模块和铆压组件；送线装置将加封所需要的丝线送到铆压组件；封印送料装置将封印输送到封印工位；铅封阻挡组件用于阻挡定位封印的位置；取丝模块用于获取送线装置传送的丝线；铆压组件用于将丝线送人到封印的铅封槽口中并通过铆压将丝线和封印进行铆压连接。本发明提供的电能表封印自动加封系统，能全自动、智能化的进行自动送线、加上计量封印和自动检定，有效地提高电力计量装置的送线、加封和检定的效率及其准确性，同时也能将操作工人从繁重和琐碎的体力劳动中解放出来，大大降低企业的用工成本。
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公开(公告)号：CN108770632A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810379973.9
申请日：2018-04-25
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
发明人： 谢颖 , 张进 , 刘劼 , 胡飞 , 肖飞 , 王东 , 陈文明 , 张威 , 戴佳利 , 张久林 , 梅志成 , 罗弦 , 胡御宇 , 胡满 , 万靖 , 张宏 , 程昆 , 陈铭 , 危一 , 李科 , 汪攀
IPC分类号： A01G23/099
摘要： 本发明提供的一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，包括可伸缩的外杆和可伸缩的内杆，所述内杆同轴设置于外杆内且内杆的两端均伸出外杆，所述内杆可绕自身轴线转动；所述外杆的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的U形件，所述U形件的一端为固定端且固定端与外杆的外侧壁固定连接，U形件的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆的轴向平行，所述U形件的自由端位于U形件固定端的上方；所述内杆的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端穿过U形件的驱动件；在不用人工爬树的情况下将牵引绳套在树木的顶端，从而确保树木在砍伐倒落时进行定向。
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公开(公告)号：CN106225819B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610565234.X
申请日：2016-07-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表异物检测进出表机构，包括平行模组、推表组件、升降气缸组件，夹表组件,进表输送线和出表输送线；平行模组用于同步驱动推表组件和夹表组件进行水平运动；推表组件，用于推动待检测电能表进入异物检测模块；升降气缸组件，用于在电能表进入进表输送线和电能表运输出出表输送线中时提升推表模组和夹表组件避让表计；夹表组件用于在异物模块中夹紧电能表；进表输送线用于将电能表送入到待检测工作区域；出表输送线用于送出已检测的电能表。本发明提供的机构控制电能表进出具有连续性，在待检测电能表进入检测区的同时，已检测的电能表被带出，检测效率高；本机构设置有多个待检测电能表的检测区域，可一次连续检测多个电能表，检测效率高。
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公开(公告)号：CN106849122A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710131064.9
申请日：2017-03-07
申请人： 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号： H02J3/1835 , H02J3/01 , H02J3/26
摘要： 本发明提供的一种基于三相不平衡治理的节能控制装置，至少两个数据检测终端与监控终端通讯，数据检测终端包括控制模块、电流采集器、电压采集器、数据调理模块、有源电力滤波器、可控SVG模块，变流器、逆变器、无功补偿模块和数据传输模块；该方案有效地解决了配电网由于无功补偿不足而造成的无功损耗问题，并且能够实现平滑补偿，补偿效率高，补偿精度高，最大程度上减小了电网损耗；该方案通过自动化控制，有效的避免了补偿装置过补、欠补等问题，延长了补偿装置的使用寿命；该方案将补偿装置与电网的电能质量治理装置集成在一起，可以有效地治理电网中存在的谐波、三相不平衡问题。
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公开(公告)号：CN106849081A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710130910.5
申请日：2017-03-07
申请人： 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供的一种分布式配电网多极协调节能装置，协调节能装置包括依次连接的数据采集装置、数据集成装置和数据监控装置，有效解决配电网由于无功补偿不足而造成的无功损耗问题，采用柔性动态无功功率调节设备，能够实现平滑补偿，补偿效率高，补偿度精确，最大程度上减小了电网损耗；无功补偿装置在无功补偿时更加稳定，延长了无功补偿装置的使用寿命；该方案可以有效地解决配电网中的谐波污染，保证电网正常、可靠的运行；提高了配电网的自动化水平，各种器件自动工作，在配电网运行过程中可以减少人工的干预，降低了技术人员的劳动强度，另外，协调节能装置还可以采集电网运行过程中的各种参数，有利于技术人员的检修作业。
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公开(公告)号：CN105173197B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510653608.9
申请日：2015-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC分类号： B65B35/40
摘要： 本发明公开了一种电能表装箱前自动排表装置，包括机架，所述机架上设置有进表输送线、分列组件和分行组件；工作时电能表被进表输送线中皮带输送机输送至进表阻挡装置处，然后推表气缸将电能表推入分列组件，实现电能表分列排布，再接着分列后的电能表被后来的电能表推直载件板上，电能表被载件板上的导向条分隔呈规定的列数，当载件板上存有规定行列数的电能表后，分行组件中的移表指将载件板上的电能表分隔呈规定的行列数，然后横移气缸驱动横移架横向移动，实现自动调整相邻行电能表间的距离，调整完成后，电能表即被自动分排成规定的间距及行列数，这使得在电能表装箱时机器人可一次抓取多行多列电能表，可很大的提高电能表装箱速度。
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公开(公告)号：CN106392605A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610821079.3
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种电能表铅封螺钉自动对正系统，包括三坐标运动组件、图像识别组件、拧螺钉机和控制器；三坐标运动组件包括电机以及分别与电机连接的X轴、Y轴和Z轴机械手；图像识别组件获取待检测体的位置坐标信号；位置坐标信号输入到控制器中；控制器根据位置坐标信号生成用于控制电机的控制信号；拧螺钉机与控制器连接用于驱动螺钉的旋转以及适于将螺钉拧紧及对正。本发明提供的电能表铅封螺钉自动对正系统采用位置模型和图像识别获取螺钉孔位置信号，通过运动的机械组件在空间三维中运动来实现对正操作，应用力位混合自动控制技术，极大提升了控制精度。利用三棱镜的光学特性，通过摄像机采集二维定位信号，简化了机构、降低了设备的成本。
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公开(公告)号：CN106373742A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610949386.X
申请日：2016-10-26
申请人： 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 国网山东省电力公司 , 保定天威保变电气股份有限公司
CPC分类号： H01F27/2823 , H01B7/0225 , H01B9/00 , H01F27/324 , H01F2027/2838
摘要： 本发明涉及一种轴向六组合导线结构，其包括导线、绝缘漆膜、第一纸包绝缘和第二纸包绝缘；每根所述导线的外部均设置有所述绝缘漆膜，并在所述绝缘漆膜外部包裹有所述第一纸包绝缘；六根包裹有所述第一纸包绝缘的导线并列设置后在外部包裹有所述第二纸包绝缘，由所述第二纸包绝缘将各所述导线包裹成一体，构成结构本体。本发明导线根数少，电磁线厂家制作简单，节省用工成本，结构简单，制作方便，提高劳动效率，有效避免产生较大的涡流损耗而引发局部过热，降低绕组涡流损耗。
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