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公开(公告)号：CN108512278A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810394458.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本发明提供的一种无人机动力锂电池充电管理系统，包括充电柜以及用于对充电柜的进行充电管理的充电管理单元；所述充电柜包括柜体、上孔板、下孔板以及隔离托板；所述柜体的相对的两侧侧壁设置有滑槽，所述滑槽从柜体的侧壁上端延伸到柜体的侧壁中下部，所述柜体的顶板设置有通风孔，对应于通风孔处设置有散热风扇；所述充电管理单元包括用于检测柜体内环境的检测模块、中央控制电路、继电器模块、用于对锂电池进行充电的充电管理电路、用于驱动隔离托板上下运动的电控驱动机构、移动通信模块以及智能手机；能够对无人机动力锂电池的充电过程进行实时有效地监控并能够即时上传，并且能够在充电过程中发生火灾意外情况时进行自主灭火操作并即时上传火情信息。
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公开(公告)号：CN108512278B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810394458.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本发明提供的一种无人机动力锂电池充电管理系统，包括充电柜以及用于对充电柜的进行充电管理的充电管理单元；所述充电柜包括柜体、上孔板、下孔板以及隔离托板；所述柜体的相对的两侧侧壁设置有滑槽，所述滑槽从柜体的侧壁上端延伸到柜体的侧壁中下部，所述柜体的顶板设置有通风孔，对应于通风孔处设置有散热风扇；所述充电管理单元包括用于检测柜体内环境的检测模块、中央控制电路、继电器模块、用于对锂电池进行充电的充电管理电路、用于驱动隔离托板上下运动的电控驱动机构、移动通信模块以及智能手机；能够对无人机动力锂电池的充电过程进行实时有效地监控并能够即时上传，并且能够在充电过程中发生火灾意外情况时进行自主灭火操作并即时上传火情信息。
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公开(公告)号：CN108770632A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810379973.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Inventor： 谢颖 , 张进 , 刘劼 , 胡飞 , 肖飞 , 王东 , 陈文明 , 张威 , 戴佳利 , 张久林 , 梅志成 , 罗弦 , 胡御宇 , 胡满 , 万靖 , 张宏 , 程昆 , 陈铭 , 危一 , 李科 , 汪攀
IPC: A01G23/099
Abstract: 本发明提供的一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，包括可伸缩的外杆和可伸缩的内杆，所述内杆同轴设置于外杆内且内杆的两端均伸出外杆，所述内杆可绕自身轴线转动；所述外杆的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的U形件，所述U形件的一端为固定端且固定端与外杆的外侧壁固定连接，U形件的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆的轴向平行，所述U形件的自由端位于U形件固定端的上方；所述内杆的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端穿过U形件的驱动件；在不用人工爬树的情况下将牵引绳套在树木的顶端，从而确保树木在砍伐倒落时进行定向。
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公开(公告)号：CN110738179A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910996193.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本申请公开了一种电力设备的识别方法，包括：接收无人机采集的电力设备的设备图像；基于预设特征类型对所述设备图像进行特征提取；其中，所述预设特征类型包括形状特征、颜色特征、纹理特征以及高等语义特征；分析提取的所述特征识别出目标电力设备；检测所述无人机距离杆塔的距离，并基于所述距离调整所述无人机的飞行状态。该方法针对不同的电力设备提取不同的特征，进而基于提取的特征识别出目标电力设备，可有效提高电力设备的识别准确率与识别速率，并且基于无人机与杆塔的距离调整无人机的飞行状态，从而可以避免强电磁干扰对无人机的影响。本申请还公开了一种电力设备的识别装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN110796050A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910996194.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机巡检过程中目标物体的识别方法，包括接收原始图像，并对所述原始图像进行灰度化处理得到灰度图像；对所述灰度图像进行直线检测与角点检测；根据直线检测与角点检测的检测结果确定杆塔的位置；根据目标物体的颜色特征在所述杆塔的位置识别所述目标物体。该无人机巡检过程中目标物体的识别方法能够精确识别杆塔上的目标物体，提高识别精度。本申请还公开了一种无人机巡检过程中目标物体的识别装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208062862U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820624343.9
申请日：2018-04-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本实用新型提供的一种无人机动力锂电池智能充电系统，包括充电柜以及用于对充电柜的进行充电管理的充电管理单元；所述充电柜包括柜体、上孔板、下孔板以及隔离托板；所述柜体的相对的两侧侧壁设置有滑槽，所述滑槽从柜体的侧壁上端延伸到柜体的侧壁中下部，所述柜体的顶板设置有通风孔，对应于通风孔处设置有散热风扇；所述充电管理单元包括用于检测柜体内环境的检测模块、中央控制电路、继电器模块、用于对锂电池进行充电的充电管理电路、用于驱动隔离托板上下运动的电控驱动机构、移动通信模块以及智能手机；能够对无人机动力锂电池的充电过程进行实时有效地监控并能够即时上传，并且能够在充电过程中发生火灾意外情况时进行自主灭火操作并即时上传火情信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208095507U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820605379.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Inventor： 谢颖 , 张进 , 刘劼 , 胡飞 , 肖飞 , 王东 , 陈文明 , 张威 , 戴佳利 , 张久林 , 梅志成 , 罗弦 , 胡御宇 , 胡满 , 万靖 , 张宏 , 程昆 , 陈铭 , 危一 , 李科 , 汪攀
IPC: A01G23/08 , A01G23/099
Abstract: 本实用新型提供的一种树木定向倒落辅助系绳装置，包括可伸缩的外杆和可伸缩的内杆，所述内杆同轴设置于外杆内且内杆的两端均伸出外杆，所述内杆可绕自身轴线转动；所述外杆的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的U形件，所述U形件的一端为固定端且固定端与外杆的外侧壁固定连接，U形件的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆的轴向平行，所述U形件的自由端位于U形件固定端的上方；所述内杆的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端穿过U形件的驱动件；在不用人工爬树的情况下将牵引绳套在树木的顶端，从而确保树木在砍伐倒落时进行定向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206227072U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621137973.0
申请日：2016-10-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC: A01G3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能探路装置，包括探路棍和设置于探路棍上的路障清除装置。本实用新型的多功能探路装置，既可以方便清理道路上出现的荆棘、灌木、茅草，又不容易误伤到运维工作人员，而且携带方便；结构简单，成本低廉，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN212320710U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201922499217.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本申请提供一种架空输电线路无人机测距装置，包括搭载装置、无线通信单元、测距装置、控制装置、固定装置、数据处理单元和续航单元；固定装置将所述测距装置固定在所述搭载装置上；搭载装置用于搭载所述测距装置在预定路线行进；所述测距装置用于测量所述目标架空输电线路与所述架空输电线路周围的植被的距离；所述控制装置用于控制所述搭载装置的动作状态，并控制所述测距装置的测试角度；所述数据处理单元用于接收所述测量装置传输的测量数据，并处理所述测量数据并将确定目标架空输电线路与所述植被的距离；所述通信单元采用无线通信；所述续航单元采用无线充电方式为搭载装置充电。可方便、快捷、安全的测量输电线路树竹对导线的距离。
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公开(公告)号：CN215488476U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120751716.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架，包括安装座、固定组件、关节组件及探头安装板，所述固定组件用于将安装座固定安装于角钢上；所述关节组件连接于探头安装板与调节安装座之间为探头安装板提供自由度；所述探头安装板用于安装监控探头。本实用新型公开的一种超特高压输电线路可视化实时监控探头多自由度旋转支架，通过设置关节组件，提高了监控探头的自由度，第一旋转关节可绕大臂水平旋转360°、第二旋转关节可绕第一旋转关节转动270°，探头安装板可绕第二旋转关节旋转360°，固定组件可以适应所有尺寸的塔材安装，并且具有多自由度的调节以适应监控探头采集图像资料的需求。
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