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公开(公告)号：CN106427236A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610821085.9
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表封印供料系统，包括供料底盘以及设置于供料底盘上的震动供料组件、四位分度盘机构、激光打标机、二维码相机、封印控制器和下料通道；震动供料组件将封印按顺序输出；四位分度盘机构将输出的封印输送到相应的指定位置的工位上；激光打标机对位于工位上的封印进行二维打码；二维码相机扫描二维码信息；并处理二维码信息生成封印状态控制信号；下料通道输出经过封印控制器识别合格的封印。本发明提供的电能表封印供料系统将震动供料盘和分度盘结合在一起，在保证合理稳定供料的前提下，能让单个小型零件按照要求进行供料，提供多个可同时操作的工位，提高了设备的有效利用率和工作效率。采用气缸提供动力，方便、环保、节能。
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公开(公告)号：CN105173197B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510653608.9
申请日：2015-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC分类号： B65B35/40
摘要： 本发明公开了一种电能表装箱前自动排表装置，包括机架，所述机架上设置有进表输送线、分列组件和分行组件；工作时电能表被进表输送线中皮带输送机输送至进表阻挡装置处，然后推表气缸将电能表推入分列组件，实现电能表分列排布，再接着分列后的电能表被后来的电能表推直载件板上，电能表被载件板上的导向条分隔呈规定的列数，当载件板上存有规定行列数的电能表后，分行组件中的移表指将载件板上的电能表分隔呈规定的行列数，然后横移气缸驱动横移架横向移动，实现自动调整相邻行电能表间的距离，调整完成后，电能表即被自动分排成规定的间距及行列数，这使得在电能表装箱时机器人可一次抓取多行多列电能表，可很大的提高电能表装箱速度。
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公开(公告)号：CN105197293B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510653451.X
申请日：2015-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表自动装箱系统，包括主机架、自动排表装置、位于自动排表装置旁的周转箱输送线、位于制动排表装置上方的机械手爪、设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人；本发明通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱；本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列气缸，装箱速度快，生产效率高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN105197293A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510653451.X
申请日：2015-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表自动装箱系统，包括主机架、自动排表装置、位于自动排表装置旁的周转箱输送线、位于制动排表装置上方的机械手爪、设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人；本发明通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱；本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列气缸，装箱速度快，生产效率高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN105173197A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510653608.9
申请日：2015-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC分类号： B65B35/40
CPC分类号： B65B35/405
摘要： 本发明公开了一种电能表装箱前自动排表装置，包括机架，所述机架上设置有进表输送线、分列组件和分行组件；工作时电能表被进表输送线中皮带输送机输送至进表阻挡装置处，然后推表气缸将电能表推入分列组件，实现电能表分列排布，再接着分列后的电能表被后来的电能表推直载件板上，电能表被载件板上的导向条分隔呈规定的列数，当载件板上存有规定行列数的电能表后，分行组件中的移表指将载件板上的电能表分隔呈规定的行列数，然后横移气缸驱动横移架横向移动，实现自动调整相邻行电能表间的距离，调整完成后，电能表即被自动分排成规定的间距及行列数，这使得在电能表装箱时机器人可一次抓取多行多列电能表，可很大的提高电能表装箱速度。
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公开(公告)号：CN104399675B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410557634.7
申请日：2014-10-20
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种电能表自动分拣系统，包括满箱输送线、空箱输送线、控制系统以及分别与控制系统连接的机器人、纸箱阻挡装置、纸箱夹紧装置、纸箱剔除装置、智能手爪和机架；通过智能手爪扫描纸箱内电能表的装箱状态后并上传到控制系统；控制系统根据电能表位置信息和电能表装箱状态确定分拣位置；本发明提供的一种将检测与抓取于一身的自动分拣系统。采用机器人来进行自动分拣，降低了人员的劳动强度，同时机器人末端搭载的智能手爪将检测和抓取集于一身，降低了成本，提高了生产效率和设备的利用率。同时该自动分拣系统实现了电能表自动分拣、空纸箱自动剔除功能；自动识别电能表装箱位置信息和装箱正反信息，提高了电能表抓取效率和抓取可靠性。
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公开(公告)号：CN104401556A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410557649.3
申请日：2014-10-20
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： B65B69/00
CPC分类号： B65B69/0033
摘要： 本发明公开了一种自动开箱装置，包括输送线、支架、控制系统以及分别与控制系统连接的设置于输送线上方两侧的机器人、刀头旋转组件、多功能刀头、箱钉检测组件、纸箱阻挡机构、纸箱夹紧机构；本发明采用将切割刀片通过机械方式固定在浮动的刀体上，在弹簧的作用下通过刀片的浮动来适应纸箱表面的形状变化，提高了割箱的可靠性和效率，节约了成本，保证了定位精度，通过箱钉传感器对箱钉的检测可以有效的感知箱钉的位置实时调整纸箱切割位置，同时也避免了切割刀片切割到箱钉而对设备造成损害。通过设置不同长度的刀片在薄纸箱处使用短刀片，避免了纸箱内的物品损坏，实现了一种设备对多种不同型号的纸箱进行切割的能力，更换刀片简单。
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公开(公告)号：CN107978440B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711131720.1
申请日：2017-11-15
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种互感器接线盒，它包括互感器二次接线盒和状态转换模块；互感器二次接线盒的后端设置有至少一个第一圆形连接孔，互感器二次接线盒通过第一圆形连接孔与互感器本体二次出线连接；互感器二次接线盒的前端还设置有至少一个第二圆形连接孔，互感器二次接线盒通过第二圆形连接孔与外部工作设备连接；互感器二次接线盒的上端还开设有至少一个第一凹槽，互感器二次接线盒通过第一凹槽与状态转换模块下端的第一金属连接件连接；状态转换模块可在第一凹槽中进行滑动。本发明取得的有益效果是：具备互感器至二次电力设备的接线功能，同时提供互感器检测调试接线功能，方便试验接线，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104399675A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410557634.7
申请日：2014-10-20
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种电能表自动分拣系统，包括满箱输送线、空箱输送线、控制系统以及分别与控制系统连接的机器人、纸箱阻挡装置、纸箱夹紧装置、纸箱剔除装置、智能手爪和机架；通过智能手爪扫描纸箱内电能表的装箱状态后并上传到控制系统；控制系统根据电能表位置信息和电能表装箱状态确定分拣位置；本发明提供的一种将检测与抓取于一身的自动分拣系统。采用机器人来进行自动分拣，降低了人员的劳动强度，同时机器人末端搭载的智能手爪将检测和抓取集于一身，降低了成本，提高了生产效率和设备的利用率。同时该自动分拣系统实现了电能表自动分拣、空纸箱自动剔除功能；自动识别电能表装箱位置信息和装箱正反信息，提高了电能表抓取效率和抓取可靠性。
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公开(公告)号：CN104215820A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410532042.X
申请日：2014-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种新型高压钳形电流表，包括左钳体2和右钳体1，所述左钳体钳口的端面面积与右钳体钳口的端面面不一样，使得左钳体与右钳体在闭合时，总是保持左钳体的钳口端面完全与右钳体的钳口端面接触。本发明中钳表铁芯的两个接触面一大一小，这样可以保证钳表闭合时的接触面积总是相同的，从而避免了由于铁芯接触面偏差而造成的磁通量误差。
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