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公开(公告)号：CN108594161B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810415329.2
申请日：2018-05-03
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于短时能量、多尺度熵和EMD的电能表内异物声音信号降噪方法、系统，它包括：采集电能表内异物摇晃产生的声音数据；通过短时能量定位提取异物声音信号数据；对提取的异物声音信号数据进行经验模态分解EMD处理，并计算经验模态分解EMD得到的各级本征模态函数IMF分量的多尺度熵值；对IMF分量的多尺度熵值进行降噪滤波处理，得到降噪滤波后的电能表内异物声音信号。本发明取得的有益效果是：能够利用短时能量定位提取数据，提升了处理速度；利用多尺度熵和经验模态分解对电能表内异物声音信号进行处理，是一种自适应的过程，避免了传统谱减法去噪声估计不准确的缺点，同时最大程度避免了新噪声的引入，能准确检测电能表内异物。
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公开(公告)号：CN106392605A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610821079.3
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种电能表铅封螺钉自动对正系统，包括三坐标运动组件、图像识别组件、拧螺钉机和控制器；三坐标运动组件包括电机以及分别与电机连接的X轴、Y轴和Z轴机械手；图像识别组件获取待检测体的位置坐标信号；位置坐标信号输入到控制器中；控制器根据位置坐标信号生成用于控制电机的控制信号；拧螺钉机与控制器连接用于驱动螺钉的旋转以及适于将螺钉拧紧及对正。本发明提供的电能表铅封螺钉自动对正系统采用位置模型和图像识别获取螺钉孔位置信号，通过运动的机械组件在空间三维中运动来实现对正操作，应用力位混合自动控制技术，极大提升了控制精度。利用三棱镜的光学特性，通过摄像机采集二维定位信号，简化了机构、降低了设备的成本。
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公开(公告)号：CN108594161A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810415329.2
申请日：2018-05-03
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于短时能量、多尺度熵和EMD的电能表内异物声音信号降噪方法、系统，它包括：采集电能表内异物摇晃产生的声音数据；通过短时能量定位提取异物声音信号数据；对提取的异物声音信号数据进行经验模态分解EMD处理，并计算经验模态分解EMD得到的各级本征模态函数IMF分量的多尺度熵值；对IMF分量的多尺度熵值进行降噪滤波处理，得到降噪滤波后的电能表内异物声音信号。本发明取得的有益效果是：能够利用短时能量定位提取数据，提升了处理速度；利用多尺度熵和经验模态分解对电能表内异物声音信号进行处理，是一种自适应的过程，避免了传统谱减法去噪声估计不准确的缺点，同时最大程度避免了新噪声的引入，能准确检测电能表内异物。
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公开(公告)号：CN105197293B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510653451.X
申请日：2015-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表自动装箱系统，包括主机架、自动排表装置、位于自动排表装置旁的周转箱输送线、位于制动排表装置上方的机械手爪、设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人；本发明通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱；本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列气缸，装箱速度快，生产效率高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN105197293A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510653451.X
申请日：2015-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表自动装箱系统，包括主机架、自动排表装置、位于自动排表装置旁的周转箱输送线、位于制动排表装置上方的机械手爪、设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人；本发明通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱；本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列气缸，装箱速度快，生产效率高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN105930193B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610292327.X
申请日：2016-05-05
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市中电电力技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于操作系统的电能表软件在线升级方法，首先启动升级握手过程，然后进行安全验证，再进行程序传输、程序校验、程序固化和程序加载；最后升级确认。本发明所提供的基于操作系统的电能表软件架构及其在线升级的方法，兼顾了可靠性与灵活性两方面要求，将法制计量模块独立处理，确保核心的计量功能不受其它模块更新、失效的影响，通过软件在线升级，可以方便地实现电能表软件的在线更新，而且对非法制计量相关软件升级时，并不会影响计量功能的正确运行，在保证可靠性的基础上，极大地提升了电能表应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN105930193A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610292327.X
申请日：2016-05-05
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市中电电力技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于操作系统的电能表软件在线升级方法，首先启动升级握手过程，然后进行安全验证，再进行程序传输、程序校验、程序固化和程序加载；最后升级确认。本发明所提供的基于操作系统的电能表软件架构及其在线升级的方法，兼顾了可靠性与灵活性两方面要求，将法制计量模块独立处理，确保核心的计量功能不受其它模块更新、失效的影响，通过软件在线升级，可以方便地实现电能表软件的在线更新，而且对非法制计量相关软件升级时，并不会影响计量功能的正确运行，在保证可靠性的基础上，极大地提升了电能表应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN108876445A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810551121.3
申请日：2018-05-31
申请人： 华北电力大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 北京中电普华信息技术有限公司 , 国家电网公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了属于电力系统技术领域的一种基于营配网末端设备公共信息模型的数据互操作应用。所述应用包括：设计基于IEC‑CIS的营配网末端设备数据互操作服务应用的统一接口规范体系；研究营配网末端设备数据互操作服务应用架构；研发营配网末端设备数据互操作服务应用。本发明针对当前在低压配网建模与营销侧设备及营销服务网点建模时，工作开展分部门、分阶段实施，导致数据采集和建模工作彼此孤立的问题。在统一接口体系的约束指导下，开展营配网末端设备数据互操作服务应用的框架体系研究，从而打破现有各系统之间的信息交互壁垒，实现对营配网末端设备的高效建模。
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公开(公告)号：CN108921304A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810585760.1
申请日：2018-06-08
申请人： 北京中电普华信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种供电服务的处理方法，应用于移动作业客户端，包括：当接收到供电服务的处理请求时，解析所述处理请求的类型；依据所述处理请求的类型，将所述处理请求发送给与所述类型对应的处理模块；在与所述处理请求对应的处理模块下选取与所述类型对应的目标微应用，依据所述目标微应用对所述处理请求进行处理。上述的处理方法，当接收到供电服务的处理请求时，将所述处理请求在所述移动作业客户端进行处理，避免了现有技术中处理不同的供电服务请求时，终端系统间频繁切换、操作较为复杂，无法满足快速处理供电服务需求的问题。
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公开(公告)号：CN104577871B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410765720.7
申请日：2014-12-11
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种便携式输电架空线路跨越施工装置，包括伸缩梯、隔离架、支撑固定架、第一滑轮、第二滑轮、绝缘拉绳、固定缆绳和线路牵引绳；隔离架与伸缩梯的上部可折叠连接；支撑固定架和固定缆绳用于固定伸缩梯；绝缘拉绳用于通过第一滑轮拉开固定隔离架；线路牵引绳用于通过第二滑轮在隔离架上方牵引待施工的电缆实现跨越被跨线路。本发明易于携带、结构简单、成本较低、架设方便、安全可靠且可重复使用。
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