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公开(公告)号：CN112030738A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010854623.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 彭力明
Abstract: 本发明公开了一种基于负重切换机制的斜拉索机器人爬索系统与方法，涉及缆索检测领域，包括上行走轮结构、负重结构和下行走轮结构，上行走轮结构设有卷线器，卷线器与负重结构上的导轮通过提拉线连接。本发明通过上下走轮结构交替运行，同时利用卷线器对提拉线进行不同的收放控制，从而使得负重结构在上行或下行时，依靠固定与斜拉索上的上行走轮结构或下行走轮结构提供静摩擦力，并依靠该静摩擦力作为称重力，而无需负重结构上下行过程中对斜拉索施加额外的受力以使负重结构靠动摩擦力上行，因此使得攀爬机器人的负重能力更强，同时对斜拉索的损伤更小。
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公开(公告)号：CN107160575A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710416353.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种静电喷雾游离磨粒线锯切割方法，包括以下步骤：(1)将线锯切割机的锯丝靠近工件，锯丝的切割部对工件进行切割；(2)喷嘴系统此时接通高压电源，从喷嘴系统中喷出的切削液带有同种电荷，磨粒的表面吸附着切削液；(3)由于锯丝接地，其对带电切削液产生吸附作用，将喷嘴系统喷出的切削液和磨粒都吸附在锯丝的切割部；(4)锯丝往复运动，并带动其周边的磨粒一起对工件进行切割。本切割方法大大提高了锯丝切割效率和工件表面质量，有利于降低切割成本及工件的后续加工成本。
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公开(公告)号：CN104153292B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410150836.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索升降机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索升降机器人还包括地面遥控装置。它有效地解决了现有技术的缆索升降机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104153290B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410150758.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索保养机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索保养机器人还包括地面遥控装置，缆索保养机器人上设有摄像头与喷涂装置。它有效地解决了现有技术的缆索保养机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104153294A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410151966.5
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种爬缆机器人，包括可开闭结构的驱动框和抱缆框，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，爬缆机器人还包括地面遥控装置。它有效地解决了现有技术的爬缆机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要，具有很高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104153291A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410150772.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索巡视机器人，包括驱动框和抱缆框，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索巡视机器人还包括地面遥控装置，缆索巡视机器人上设有摄像头。它有效地解决了现有技术的缆索巡视机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN114525732A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210191662.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D19/10 , G01N21/95 , G01N27/83 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及检测机器人技术领域，尤其是涉及一种负重切换爬缆检测机器人。一种负重切换爬缆检测机器人，包括负重系统和用于在缆索上移动的攀爬系统，所述的负重系统上设置有用于连接攀爬系统的绞车机构，所述的负重系统的一侧设置有用于对缆索进行表观图像检测的图像系统，所述的负重系统的另一侧设置有用于对缆索进行漏磁检测的漏磁系统。本发明不仅在工作时具有较好的稳定性，而且在检测时的有效性和可靠性都较高，从而能够满足市场的需求。
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公开(公告)号：CN111924481B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010524058.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 彭力明
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明机械装置领域，具体涉及一种棒料翻转装置，包括：安装台，其端部设置有工作空间，工作空间内活动设置有棒料夹具；顶料组件，其纵向活动设置于安装台上，顶料组件上端插入工作空间内；转料组件，其横向活动设置于安装台上，转料组件上转动连接有旋转轴；下压组件，其纵向活动设置于安装台上，下压组件下端插入至工作空间内且位于棒料上方；第一凸轮，顶料组件、下压组件以及转料组件均与第一凸轮连接，当第一凸轮转动时能够带动下压组件向下移动、顶料组件向上移动以及转料组件向前移动；第二凸轮，第二凸轮与旋转轴连接，当第二凸轮转动时能够带动旋转轴旋转。与现有技术相比，本发明的优点在于方便对小型棒料进行翻转。
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公开(公告)号：CN111805287B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010524044.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 彭力明
Abstract: 本发明属于机械结构领域，具体涉及一种棒料下压装置，包括：安装台，其开设有工作空间；随行夹具，其位于工作空间内，随行夹具上活动插设有夹紧筒，夹紧筒开设有夹紧孔，当夹紧筒向上移动时能够使夹紧孔打开；顶升组件，其纵向活动设置于安装台上，顶升组件上端插入工作空间内；下压组件，其下压组件，其纵向活动设置于安装台上，下压组件下端插入至工作空间内；转动凸轮，其设于安装台侧方，下压组件活动抵靠于转动凸轮上，顶升组件与转动凸轮活动连接。与现有技术相比，本发明的优点在于能够将棒料压入至随行夹具的固定深度，无需使用机械手结构。
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公开(公告)号：CN106965387B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710021124.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 彭力明
Abstract: 本发明公开了一种笔尖多型腔注塑模具结构，包括定模以及位于定模下方的动模，所述定模的下方设有脱料板，脱料板的下方设有A板，所述动模的上方设有可与A板贴合的B板，A板和B板之间设有若干型腔，所述动模内设有若干齿轮传动组，齿轮传动组包括惰齿轮以及若干与惰齿轮啮合传动的型芯齿轮，动模内设有若干伸入至型腔之中的固定型芯和螺纹型芯，螺纹型芯转动地套设在固定型芯的外部，螺纹型芯和型芯齿轮固定连接，动模的中部设有主轴齿轮以及与齿轮传动组对应的双联齿轮，双联齿轮的下端与主轴齿轮啮合传动，双联齿轮的上端与齿轮传动组的其中一个型芯齿轮啮合传动。本发明旨在提供一种腔数扩展性较高的笔尖多型腔注塑模具结构。
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