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公开(公告)号：CN104153293B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410150927.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种缆索检查机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索检查机器人还包括地面遥控装置，缆索检查机器人上设有摄像头。它有效地解决了现有技术的爬缆机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104153291B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410150772.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索巡视机器人，包括驱动框和抱缆框，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索巡视机器人还包括地面遥控装置，缆索巡视机器人上设有摄像头。它有效地解决了现有技术的缆索巡视机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104153293A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410150927.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种缆索检查机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索检查机器人还包括地面遥控装置，缆索检查机器人上设有摄像头。它有效地解决了现有技术的爬缆机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104153292A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410150836.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索升降机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索升降机器人还包括地面遥控装置。它有效地解决了现有技术的缆索升降机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104153294B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410151966.5
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种爬缆机器人，包括可开闭结构的驱动框和抱缆框，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，爬缆机器人还包括地面遥控装置。它有效地解决了现有技术的爬缆机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要，具有很高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104153301B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410151695.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种缆索维护机器人，包括驱动框和抱缆框，驱动框和抱缆框为相对设置的可开闭结构，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索维护机器人还包括地面遥控装置，缆索维护机器人上设有摄像头与喷涂装置。它有效地解决了现有技术的缆索维护机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104153301A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410151695.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种缆索维护机器人，包括驱动框和抱缆框，驱动框和抱缆框为相对设置的可开闭结构，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索维护机器人还包括地面遥控装置，缆索维护机器人上设有摄像头与喷涂装置。它有效地解决了现有技术的缆索维护机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104153290A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410150758.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索保养机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索保养机器人还包括地面遥控装置，缆索保养机器人上设有摄像头与喷涂装置。它有效地解决了现有技术的缆索保养机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104153292B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410150836.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索升降机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索升降机器人还包括地面遥控装置。它有效地解决了现有技术的缆索升降机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104153290B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410150758.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索保养机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索保养机器人还包括地面遥控装置，缆索保养机器人上设有摄像头与喷涂装置。它有效地解决了现有技术的缆索保养机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
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