公开(公告)号：CN114509496A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210191885.2

申请日：2022-03-01

Applicant: 宁波职业技术学院

Inventor： 彭力明 ,  管贻生

IPC: G01N27/83 ,  G01N21/84 ,  E01D19/10

Abstract: 本发明涉及机器人领域，尤其是涉及一种带有二合一旋转检测装置的爬缆检测机器人。一种带有二合一旋转检测装置的爬缆检测机器人，包括负重系统和用于在缆索上移动的攀爬系统，所述的负重系统上设置有用于连接攀爬系统的绞车机构，所述的负重系统的一侧设置有用于对缆索进行表观图像检测和漏磁检测的二合一旋转检测装置。本发明能够对缆索进行全面且精准的检测，并且重量和体积较小，操作方便，而且有利于节能。

公开(公告)号：CN114525732A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210191662.6

申请日：2022-03-01

Applicant: 宁波职业技术学院

Inventor： 彭力明 ,  管贻生

IPC: E01D19/10 ,  G01N21/95 ,  G01N27/83 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明涉及检测机器人技术领域，尤其是涉及一种负重切换爬缆检测机器人。一种负重切换爬缆检测机器人，包括负重系统和用于在缆索上移动的攀爬系统，所述的负重系统上设置有用于连接攀爬系统的绞车机构，所述的负重系统的一侧设置有用于对缆索进行表观图像检测的图像系统，所述的负重系统的另一侧设置有用于对缆索进行漏磁检测的漏磁系统。本发明不仅在工作时具有较好的稳定性，而且在检测时的有效性和可靠性都较高，从而能够满足市场的需求。