公开(公告)号：CN116588296A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310869281.3

申请日：2023-07-17

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 高伟 ,  孙永福 ,  胥维坤 ,  刘震 ,  王建村 ,  李超

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/24 ,  B63B35/32

Abstract: 本发明公开了一种垃圾收集和分类的深海ROV装置及其使用方法，涉及深海ROV技术领域，包括ROV机体，所述ROV机体的外侧设有悬浮调节组件。本发明公开的一种垃圾收集和分类的深海ROV装置及其使用方法具有在进行垃圾的收集分类时，随着垃圾收集分类箱内部的垃圾重量的增加，则升降滑块在升降滑轨中向下滑动，滑动的过程中，伸缩套筒内的高强度弹簧杆随之拉伸，则通过高强度弹簧杆实现初步拉拽，降低垃圾重量对ROV机体前进造成的阻力，同时，启动气泵，气泵将储气罐内部的气体导入悬浮气囊中，使得悬浮气囊处于一个逐步膨胀的阶段，悬浮气囊逐步膨胀，则垃圾重量对ROV机体前进造成的阻力进一步被削弱，从而提高ROV机体单次收集到的垃圾量的效果。

公开(公告)号：CN115285293A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211219732.0

申请日：2022-10-08

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 孙永福 ,  高伟 ,  李宝钢 ,  胥维坤

IPC: B63B35/00

Abstract: 本发明涉及锚系回收技术领域，且公开了一种用于深海锚系快速回收的智能无人船，解决了通过人工抛钩子的方式抓到锚系上的绳子，因为锚系很重，如果海况不好时，人工拉钩子也十分费力和危险的问题，其包括无人船本体，无人船本体的下方设有固定支撑座，无人船本体和固定支撑座通过连接架连接，固定支撑座的一侧固定连接有摄像机构，摄像机构的外部套设有防护壳，防护壳的一侧和固定支撑座固定连接，防护壳上设有透明观察板，防护壳上设有与透明观察板相配合的清理组件；不需要科考船离锚系很近，无人船可以拖拽着锚系返回科考船附近，同时不需要人工采用抛钩子的方式抓到锚系上的绳子，降低了工作强度，方便实际使用。

公开(公告)号：CN114812782A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210714346.2

申请日：2022-06-23

Applicant: 国家深海基地管理中心 ,  杭州锐讯科技有限公司

Inventor： 杨志国 ,  颜曦 ,  赵月霞 ,  孟庆建 ,  宗乐 ,  刘保华 ,  孙永福 ,  刘惠华 ,  于盛齐

IPC: G01H3/00

Abstract: 本发明涉及一种深海水听器灵敏度相对校准方法，属于海洋船舶水下声学装备的测量，所述方法利用消声水池结合深海高压环境模拟装置，整个测量过程中只有待测水听器承受的静水压发生改变，有效提高了测量的可靠性；由于发射换能器位于深海高压环境模拟装置外部，不受静水压的影响，因此，可模拟全海深压力环境就可以实现全海深压力环境下水听器灵敏度的校准。

公开(公告)号：CN112945153A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110179072.7

申请日：2021-02-08

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 杨志国 ,  刘保华 ,  孙永福 ,  宗乐 ,  于凯本 ,  于盛齐 ,  史先鹏

IPC: G01B15/02 ,  G01S15/02 ,  G01S7/539

Abstract: 本发明涉及一种基于多波束接收技术的富钴结壳厚度的测量方法，属于地质勘探技术领域，所述方法利用多波束接收技术，发射线阵与接收线阵采用T型布置方式，发射线阵平行于测线方向，接收线阵垂直于测线方向，所述的测线方向是结壳厚度测量设备所安装的潜水器载体的航向；利用多波束测量技术一次初步测量多个波束内的结壳厚度值；再根据多波束接收技术获得海底微地形起伏，估计每个波束内信号的入射角度，进一步对每个波束内测量获得的结壳厚度进行修正，结合结壳厚度变化特征采用序惯贝叶斯滤波方法跟踪结壳厚度变化，从而提高测量精度。