公开(公告)号：CN107230409B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN201710631540.3

申请日：2017-07-28

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 丁忠军 ,  高翔 ,  杨磊 ,  张奕 ,  刘保华

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明涉及基于载人潜水器模拟器的潜航员训练系统及训练方法，包括通过以太网交换机互联的训练教控系统、载人潜水器模拟器、视景仿真系统和数据仿真平台；数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器上的各类传感检测数据，为载人潜水器模拟器的舱内控制系统提供仿真数字环境；视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础，通过计算机建模构建海底仿真视景环境，并通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换；载人潜水器模拟器用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构。舱内控制系统接收训练教控系统发布的任务，并结合视景仿真系统模拟真实的海底航行景观，通过训练教控系统设定训练系统的初始状态，调用数据仿真平台对应数据库实现模拟训练任务发布、训练场景设置、触发故障训练、舱内操作记录及评价等。

公开(公告)号：CN116443226B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310706820.1

申请日：2023-06-15

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 李德威 ,  丁忠军 ,  杨磊 ,  任玉刚 ,  杨雷 ,  齐海滨 ,  刘晓辉

IPC: B63H1/12 ,  B63H1/28 ,  F16J15/18

Abstract: 本发明公开了一种轮缘推进装置，涉及轮缘推进器技术领域，包括定子封装机构、电机转子以及外罩体三部分结构；定子封装机构包含密封壳体和固定于密封壳体内的电机定子，且密封壳体的外侧设有补偿油管，该补偿油管与密封壳体内设的灌油腔相连通；电机转子转动式装配于电机定子内；外罩体可拆卸式装配于定子封装机构的外侧；其技术要点为：该装置内使用的轴承采用聚酯纤维和具有固体润滑作用的聚酯树脂制成，增加了整个装置的负载能力和适用性，同时将外侧传统的一体式壳体改为拆分式的，在导流罩周向设置三个螺纹孔，用于推进器总体的固定，方便进行防护和对补偿油管的定位处理，能够实现固定封装的同时方便进行后续的拆分维修。

公开(公告)号：CN116198703A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310484516.7

申请日：2023-05-04

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 李德威 ,  丁忠军 ,  杨一帆 ,  刘坤 ,  李正光 ,  王建村

IPC: B63C11/52 ,  B60F3/00 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08

Abstract: 本发明公开了海底监测技术领域的一种深海长驻式海底环境移动监测平台，包括监测平台，监测平台表面左右两侧位置对称固定连接有两个固定框且监测平台左右两侧位置对称设有履带轮；固定框内设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动履带轮转动；监测平台内部开设有内腔，内腔内部设有检测机构和第二驱动机构，检测机构用于可检测出监测平台是否翻转；第二驱动机构用于驱动第一驱动机构运行且在检测机构检测出监测平台翻转后，驱动左右两侧的履带轮向靠近地面位置移动并最终将监测平台支撑起来；该装置结构简单，使用方便，可以在监测平台翻到，自动地调整履带轮的位置，在不影响周围海水浑浊度的情况下，可以使得监测平台能够继续移动监测。

公开(公告)号：CN115753230A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211381501.X

申请日：2022-11-07

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 李德威 ,  丁忠军 ,  杨磊 ,  任玉刚 ,  张奕 ,  刘晓辉 ,  李正光

IPC: G01N1/14

Abstract: 本发明涉及深海海水提取及微生物原位培养领域，特别是一种潜水器可搭载长时间序列海水提取培养装置。其电机机构固定在电池控制舱机构的上方，取样机构分别与电机机构、拨盘机构连接；取样机构包括取样管、取样活塞、阀块、导向杆和顶部支撑圆盘，取样管沿取样机构的周向间隔设置，取样管的顶部与电机机构固定连接，各取样管内滑动设置有取样活塞，各取样管的上方分别设有阀块，阀块的外侧面分别与取样活塞的顶部连接。可灵活搭载于载人潜水器或ROV，将原需在船舶实验室完成的工作转移至深海原位进行，实现了定时取样，可以对典型生境的微生物进行长期培养，从而获取长时间序列的深海典型生境数据。

公开(公告)号：CN113775309B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202111120483.5

申请日：2021-09-24

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 任玉刚 ,  杨磊 ,  丁忠军 ,  李德威 ,  高翔 ,  史先鹏

IPC: E21B25/18 ,  E21B25/08 ,  E21B10/02 ,  E21B10/48

Abstract: 本发明涉及深海岩芯取样领域，特别是一种深海运载器岩芯取样运转装置。所述深海原位取芯模块包括联轴器、钻头外轴、温压传感器、取芯钻头、取芯管和溢流阀，钻头外轴的顶端通过联轴器与深海运载器的机械手连接，钻头外轴的底端固定有取芯钻头，钻头外轴内设有取芯管，钻头外轴的上部设有单向的溢流阀，钻头外轴内设有拉线式取芯长度感应传感器，取芯管内设有浮片式取芯长度感应传感器，取芯钻头内设有温压传感器。其实现了钻头的高效钻取、岩芯的原位保存测试并快速转运进行室内土工试验。

公开(公告)号：CN108460538B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201810244493.1

申请日：2018-03-23

Applicant: 国家深海基地管理中心 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 高翔 ,  孙超 ,  宋宏 ,  丁忠军 ,  赵晟娅 ,  祝普强 ,  杨磊 ,  李硕

IPC: G06Q10/06 ,  G06F8/20

Abstract: 本发明提出一种载人潜水器运行与保障信息化管理系统，采用服务器‑客户端结构，所述系统包括数据存储层、应用服务层、客户端表示层和业务功能模块，所述业务功能模块包括设备管理模块、运行作业模块、拆检总装模块、统计查询模块和基础配置模块，通过对潜水器设备与备品备件使用进行知识化管理、对潜水器下潜作业与整体运行进行电子化记录、对潜水器拆检总装进行全流程控制、对故障信息及维修维护关键信息进行有效汇总，实现载人潜水器在航次实施运行、海上与陆上技术保障、备品备件管理、知识库管理等方面的信息化，从而提高载人潜水器维护保障作业效率，降低其运行成本，有效保障作业安全，为实现载人潜水器的科学化、规范化、精细化管理提供依据。

公开(公告)号：CN111307793A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010175819.7

申请日：2020-03-13

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 赵月霞 ,  丁忠军 ,  张文全 ,  李正光 ,  王洪亮 ,  刘保华

IPC: G01N21/78 ,  G01N21/31 ,  G01N21/01

Abstract: 用于深海溶解态锰原位检测的仪器，包括压力自平衡舱和耐压舱，压力自平衡舱中设置有第一蠕动泵、第二蠕动泵和流通池，第一蠕动泵连通设置在压力自平衡舱外侧的待测海水样品，第二蠕动泵连通设置在压力自平衡舱外侧的显色试剂；第一蠕动泵泵出的待测海水样品，或第一蠕动泵和第二蠕动泵泵出的待测海水样品和显色试剂混合的显色溶液，流入流通池；耐压舱中设置有光源、光电采集电路和控制器，光电采集电路用于将所述流通池的光强度信号转换为电流信号并采集，控制器用于根据电流信号计算显色溶液的吸光度，并根据工作曲线的回归方程和计算出的显色溶液的吸光度计算海水样品中溶解态锰的含量。同时还公开一种方法。本发明适用深海原位检测，具有自动化程度高的优点。

公开(公告)号：CN105181376B8

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201510594966.7

申请日：2015-09-18

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 李德威 ,  丁忠军 ,  杨磊 ,  任玉刚 ,  张奕 ,  王向鑫 ,  贾颖

IPC: G01N1/02

Abstract: 本发明公开了一种水下运载器搭载深海沉积物取样器，包括：取样装置和存放装置；所述取样装置主要包括取样管部件和长度调节部件，取样管部件与长度调节部件之间设置有阻力调节部件；所述取样管装置活动插入存放装置内。本发明结构简单、作业可靠性高、搭载条件灵活，通过阻力可调的单向阀结构能够在不同海底底质获取到高质量的深海沉积物样品与水样；采用透明度高的PC材料，使操作人员能够直观地对样品进行初步评估；采用分段装配方式，实现了沉积物样品无扰动提取与保存；适用于水下有缆潜水器、载人潜水器等搭载作业。

公开(公告)号：CN105675521B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201610225483.4

申请日：2016-04-12

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 王洪亮 ,  赵月霞 ,  丁忠军 ,  刘保华

IPC: G01N21/31

Abstract: 本发明提供一种基于敏感膜在线检测水体pH值的方法，包括以下步骤：制备敏感膜；配置pH值不同的缓冲溶液，获取敏感膜的吸收光谱；计算摩尔吸光系数比值e1、e2、e3和多组吸光度比值R；利用摩尔吸光系数比值和多组吸光度比值制备线性回归曲线，获得线性回归曲线的斜率1/n和截距pKa；将敏感膜浸入待测水体，计算当前条件下的吸光度比值R；将摩尔吸光系数比值e1、e2、e3，斜率1/n和截距pKa，当前条件下的吸光度比值RX代入公式，计算出待测水体的pH值。本发明同时还提出一种基于敏感膜在线检测水体pH值的检测装置。本发明具有检测精度高且使用灵活的优点。

公开(公告)号：CN104765039B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510194213.7

申请日：2015-04-22

Applicant: 国家深海基地管理中心

Inventor： 张同伟 ,  杨坤德 ,  丁忠军 ,  杨波 ,  刘烨瑶 ,  唐嘉陵

IPC: G01S15/88

Abstract: 本发明涉及属于水声工程、海洋工程和声纳技术等领域，尤其涉及一种利用浅海声场空域特性提高被动声纳作用距离的方法，适用于浅海目标被动探测,本发明的目的在于提供一种利用浅海声场空域特性提高被动声纳作用距离的方法。本发明包括以下步骤：在浅海水声信道中放置短垂直阵；利用短垂直阵的空间孔径；构造常规波束形成加权向量；获取短垂直阵的接收指向性响应；形成短垂直阵对噪声数据和远距离声源的垂直接收指向性；通过比较两者的差异，合理调整短垂直阵的指向获得更高的输出信噪比。本发明充分利用浅海中垂直阵对海洋环境噪声和远距离声源辐射信号的接收指向性响应的差异，提高接收信号输出信噪比，进而提高了被动声纳的作用距离。