检查系统和方法
    31.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115598717B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202110769776.X

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明涉及检查系统和方法。公开了一种检查系统,包括:承载装置;至少一个射线源,每个射线源包括单独壳体以限定真空空间并且包括封装在壳体内的多个靶点;和探测器组件。检查系统构造成使得至少一个射线源能够围绕旋转轴线相对于承载装置在多个扫描位置之间转动,并且至少一个射线源和探测器组件能够相对于承载装置沿旋转轴线升降。检查系统构造成:当至少一个射线源相对于承载装置位于多个扫描位置中的一个时,至少一个射线源和探测器组件相对于承载装置沿旋转轴线升降并且至少一个射线源发射X射线;并且当至少一个射线源和探测器组件相对于承载装置升降预定距离后,至少一个射线源围绕旋转轴线相对于承载装置转动到多个扫描位置中的另一个。

    检查系统和方法
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115097536B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202110769061.4

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明涉及检查系统和方法。公开了一种检查系统,包括:射线源;探测器组件;和输送装置,用于承载被检查的航空托盘货物。射线源和探测器组件能够相对于输送装置沿行进方向移动,从而被检查的航空托盘货物能够进入检查区域,并且沿检查区域的中心轴线观察,射线源能够在多个扫描位置之间平移,射线源在相邻两个扫描位置之间的平移距离大于射线源的相邻靶点之间的间距,行进方向与中心轴线平行。当射线源位于多个扫描位置中的一个时,射线源和探测器组件相对于输送装置沿行进方向移动并且射线源发射X射线;并且当射线源和探测器组件相对于输送装置沿行进方向移动预定距离后,射线源平移到多个扫描位置中的另一个。

    一种外场在线标定微型阵列MEMS陀螺仪的方法

    公开(公告)号:CN119245692A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411401912.X

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本发明公开一种外场在线标定微型阵列MEMS陀螺仪的方法,包括以下步骤:通电,初始化微型机惯性传感器;将微型阵列MEMS陀螺仪的输出转换为载体坐标系的三轴输出;结合机动目标跟踪理论,建立角速率跟踪的卡尔曼滤波器,估算得道各时刻的各轴角速度速率;用估算得到各时刻的各轴角速率,建立随机漂移误差估算的自适应卡尔曼滤波器,对xyz轴分别进行随机漂移误差和确定性误差补偿;以每个时刻补偿完随机漂移误差的估计角速率为参考,建立确定性误差估算卡尔曼滤波器,并进行补偿;估计得到该时刻的十二个误差参数,对当前采样角速率的随机漂移误差和确定性误差进行补偿后,得到当前时刻最终标定角速率。

    自助安检系统和物品安检设备
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117950070A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410106341.0

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 提供一种自助安检系统和物品安检设备,将被检查的物品进入扫描通道;射线发射装置适用于向扫描通道中的物品发射辐射束;扫描图像采集模块适用于根据从物品接收的辐射束形成扫描图像,并包括适用于形成第一扫描图像和第二扫描图像的第一成像模块和第二成像模块;实物图像采集模块设置在所述第一成像模块和第二成像模块之间,适用于摄取位于扫描通道中的物品的实物图像。实物图像采集模块包括:适用于摄取位于所述扫描通道中的物品的实物图像的摄像设备和适用于照亮位于所述扫描通道中的物品的照明设备。绑定模块适用于将第一成像模块、第二成像模块得到的第一扫描图像、第二扫描图像和实物图像绑定之后,得到表示物品状态的平面图形、立体图形和实物图像。

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