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公开(公告)号:CN111880091A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010003559.5
申请日:2020-01-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种双轴励磁同步调相机励磁系统参数辨识方法,用于输出双轴励磁同步调相机励磁系统参数的θ(kP,kI,kD)的最优解,包括步骤:构建双轴励磁系统仿真模型M1;确定等价标准J1和J2;对双轴励磁同步调相机励磁系统以信号X1和X2进行扰动试验,获取各真实响应指标Y2i;还包括步骤:对应参数θ(kP,kI,kD)的值进行选取,将参数θ(kP,kI,kD)的值代入M1,并对其以信号X1和X2进行扰动试验,获取各仿真响应指标Y1i;计算Y2i与Y1i之间的误差ei,确定ei对应的权重Wi,其中∑Wi=1;若ei满足等价标准J1和J2,计算误差ei的加权值ew;若该ew为最小值ewmin,将参数θ(kP,kI,kD)的值作为最优解输出;其中Y1i与Y2i的数量均为2;本发明能够在双轴励磁同步调相机励磁系统的参数解集簇中找到最优解,并且在可接受的精度范围内尽量提高辨识速度。
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公开(公告)号:CN111711366A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010649164.2
申请日:2020-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PI控制双主动全桥DC-DC变换器的方法,具体过程为:通过瞬时功率积分公式得到传输功率和移相角之间的关系,然后通过构建PI控制器控制移相角,可以实现恒定功率传输,这时变换器相当于接在恒定负载上,在PI控制器的基础上增加模糊控制器,采集变换器的输出电压,和参考输出电压作差得到e=u-eref,再对其求导得到 将二者输入到模糊控制器,经过模糊算法计算后得到PI参数的修正值ΔKp、ΔKi,和PI控制器的系数Kp、Ki相加得到新修正的系数。本发明可以通过模糊控制可以实现双主动全桥DC-DC变换器PI控制器参数的实时修正,与PI控制相比,具有无超调,动态响应快,鲁棒性强,快速稳定等优点。
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公开(公告)号:CN109768580A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910246477.0
申请日:2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及抽水蓄能电站大规模消纳新能源技术领域,尤其涉及一种适用于抽水蓄能电站大规模消纳风电的调度方案。包括以下步骤:步骤(1),通过气象技术获得风电功率预测数据,并实时采集风电场发电量P1;步骤(2),实时采集和监控电网的负荷P2和常规电厂的发电量P3;步骤(3),实时监测抽水蓄能电站上水库库容V1、下水库库容V2,地下厂房安装四台单机容量为P4的混流可逆式水泵水轮发电电动机组,预置一台单机容量为P4的备用水泵机组,同时修一条从下水库经厂房到上水库的备用输水管道;步骤(4),建立风电场-抽水蓄能电站联合运行实时监测系统。本发明利用风电场与抽水蓄能电站联合运行的模式减小了风电波动对电网的影响,可以直接大规模消纳风电新能源,并且提高了经济效益。
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公开(公告)号:CN109378830A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811466093.1
申请日:2018-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于远距离输电的同步调相机选址方法,属于输电线路无功补偿设备选址领域;本发明为了解决本地直流换相失败几率和多直流系统连续换相失败几率高的问题;本发明根据实际输电情况建立输电系统模型,输电系统包括发电单元、输送单元和若干受端,发电单元包括传统发电站和分布式新能源发电站;利用电力系统仿真软件进行系统的三相短路故障仿真分析,并通过系统稳定性模型得到故障发生时的短路电流;计算各馈入直流受端交流系统的短路比,根据各馈入直流受交流系统的短路比预测电压稳定薄弱点,将该薄弱点所在的线路上配置同步调相机;本发明取消各个直流系统间的联系,有效提高多受端交流系统网架强度、增强系统电压支撑能力和降低换相失败几率。
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公开(公告)号:CN108631299A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810350998.6
申请日:2018-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种永磁同步发电机微电网系统的并网孤岛模式切换方法。传统的下垂控制虽然能够实现微电网系统中并网孤岛模式切换,但是孤岛模式在切换并网模式的瞬间会对电网造成冲击。一种永磁同步发电机微电网系统的并网孤岛模式切换方法,系统在孤岛模式运行中,风力发电机的输出功率由风能决定,机侧换流器采用id=0的控制策略,网测换流器采用下垂控制策略,由于存在环流,所以在下垂控制加入电压补偿。本发明应用于永磁同步发电机微电网系统的并网孤岛模式切换方法。
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公开(公告)号:CN108599424A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810607441.6
申请日:2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K1/32
CPC classification number: H02K1/32 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了具有多段逐级加压式转子的抽水蓄能发电电动机,它涉及电机领域。本发明为了解决现有抽水蓄能发电电动机温度高的问题,转子阻尼条安装在转子极身的顶部,“凸式”增压翅位于转子阻尼条的上方,“凸式”增压翅伸出转子极身的外表面,转子极身内部开设有渐变式通风道,渐变式通风道的倾斜角度为a,在渐变式通风道中安装有“离心式”增压片,转子极身压板压装在转子极身上,转子端环压装在转子极身压板上,转子磁轭安装在转子极身的下方,转子磁轭内部开设有转子磁轭通风沟,在转子磁轭通风沟中安装有“倒三角形”增压板,“倒三角形”增压板位于转子极身的下方。本发明增强了抽水蓄能发电电动机构件的冷却效果,结构简单,便于实现。
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公开(公告)号:CN108480044A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810467411.X
申请日:2018-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种光伏发电、静电除霾两用系统,涉及光伏及除霾领域;本发明包括监测控制系统、双向能量变换器和发电除霾两用板,监测控制系统的控制信号输出端与双向能量变换器建立连接,双向能量变换器分别连接电网和发电除霾两用板;本发明的两用既能实现清洁能源发电同时具有雾霾治理的效果。
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公开(公告)号:CN106100243B
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201610416350.5
申请日:2016-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K11/028 , H02K9/06
Abstract: 一种大型汽轮发电机转子端部自冷式旋转磁桥,属于电气工程技术领域。本发明解决的技术问题是提高汽轮发电机疏散端部区域寄生漏磁的能力,同时减小屏蔽自身涡流损耗,提高屏蔽自身的冷却效力和寿命,保证发电机的安全可靠运行。本发明的发电机转子端部自冷式旋转磁桥设置在发电机端部励磁绕组外侧,降低发电机定子端部金属结构件的涡流损耗,避免端部区域金属结构件过热;旋转磁桥同转轴同步旋转,旋转磁桥自身不会引起过高的涡流损耗;旋转磁桥为扇形结构,削弱主极漏磁,提高材料利用率;旋转磁桥内转轴上设置多级风扇,及时地将漏磁在旋转磁桥上引起铁磁损耗所产生的热量散发出去,增强旋转磁桥综合服役能力,提高发电机运行稳定性与可靠性。
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公开(公告)号:CN105720745A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610221438.1
申请日:2016-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K11/01
Abstract: 一种汽轮发电机定子端部导磁结构,它涉及一种汽轮发电机定子端部结构。本发明的目的是为了解决现有技术中的汽轮发电机存在定子边段铁心齿部的饱和程度过高,引起发电机边段铁心齿部过热以及受热应力引起的铁心翘曲、掉齿和断裂现象的发生的问题。本发明包括由内向外依次安装的定子边段铁心、端部压指、若干磁屏蔽和若干环形阵列分布的螺栓组,定子边段铁心的定子齿上设有定子边段铁心齿部短路环,相邻两磁屏蔽之间设有磁屏蔽短路环,磁屏蔽和磁屏蔽短路环通过螺栓组与端部压指固定连接。本发明有效的提高端部边段铁心与磁屏蔽的伺服效力。
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公开(公告)号:CN113783214B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202111090123.5
申请日:2021-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈抽水蓄能机组低压穿越控制方法,属于双馈抽水蓄能机组控制领域。本发明为了解决双馈抽水蓄能机组使用现有低电压穿越策略无法合理应对不同程度的电压跌落工况的问题。本发明包括判断是否出现故障模式,若否,执行双馈抽水蓄能机组在正常工作模式下工作;若是,判断所述双馈抽水蓄能机组的电压跌落工况,所述电压跌落程度包括轻微跌落工况、中度跌落工况和严重跌落工况,根据所述电压跌落工况选择相应的工作模式,所述工作模式包括轻微跌落工作模式、中度跌落工作模式和严重跌落工作模式。本发明使得双馈抽水蓄能机组在不同电压跌落工况中均具有较好的低电压穿越能力。
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