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公开(公告)号：CN103900570A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410136136.5
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/206
Abstract: 本发明提供例了一种基于室内主导方向的航向误差测量方法。利用规则建筑物具有相对走廊平行、相邻走廊以直角正交的特点，以已知的室内主导方向提供的航向作为参考值，解决了航向误差的不可观测性问题，采用精确的室内主导方向提供的航向和步幅航向的差值作为系统状态变量，应用卡尔曼滤波器对其进行估计，得到航向误差，克服了航向误差漂移大的缺点，提高了导航精度；本发明方法简单，稳定性和可靠性高，给出了一种航向误差测量方法，有效的提高了导航精度。
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公开(公告)号：CN117144309A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311174473.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种耐蚀性的压力传感器波纹膜片制备方法，它涉及一种压力传感器波纹膜片制备方法。本发明为了解决传统的贴膜受到工艺较为复杂，还会给膜片带来附加误差，影响使用灵敏度的问题。本发明的步骤包括步骤一、设置双靶共溅射系统背底真空压力；步骤二、设置双靶中的A靶和B靶为高纯Cr金属靶；步骤三、采用直流‑甚高频射频耦合电源和脉冲直流电源耦合驱动作为双靶共溅射系统驱动电源；步骤四、通过调节甚高频射频电源功率调控沉积过程中的离子通量；步骤五、通入工作气体；步骤六、调节生长参数控制涂层结构；步骤七、获得涂层；步骤八、对波纹膜片表面进行预处理，在波纹膜片上沉积涂层。本发明属于传感器膜片制造技术领域。
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公开(公告)号：CN116355183A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310283383.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C08G59/14 , C08G59/50 , C09D163/00 , C09D5/08 , C08L63/00
Abstract: 一种生物基环氧树脂及其制备方法和应用。本发明属于环氧树脂及其制备领域。本发明的目的是提供一种生物基环氧树脂替代传统环氧树脂。本发明的方法：惰性气体保护下，向壳聚糖中加入反应溶剂进行溶胀，然后加入双异氰酸酯和环氧树脂交联反应，反应结束后去除溶剂，真空干燥，得到生物基环氧树脂。本发明通过双异氰酸酯使壳聚糖上的羟基和氨基完全地转化为氨基甲酸酯和脲基的单一结构。采用DDM固化制得的树脂固化样显示了良好的拉伸强度与断裂伸长率，说明壳聚糖的引入极大的改善了环氧树脂的机械性能，强度与断裂伸长率均得到提升。
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公开(公告)号：CN115012216B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210603319.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D06M15/41 , D06M11/74 , C08J5/06 , C08L63/00 , C08K9/02 , C08K9/04 , C08K7/06 , C08K3/04 , C08K3/14 , C08K7/00 , B32B27/04 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B37/00 , B32B38/08 , B32B38/16 , D06M101/40
Abstract: 一种改性PEEK基上浆剂及其制备和其在碳纤维/环氧树脂复合材料制备中的应用。本发明属于纳米材料改性碳纤维技术领域。本发明的目的是为了解决目前现有PEEK基上浆剂无法有效提高碳纤维/环氧树脂复合材料中纤维与基体间界面结合强度以及由于CNTs易团聚而导致CNTs增强的碳纤维/环氧树脂复合材料力学和电学性能不高的技术问题。本发明的改性PEEK基上浆剂以DMF为溶剂，以CNTs/MXenes‑PEEK复合物为溶质。制备：以HATU为缩合剂，由PEEK‑COOH、MXenes‑NH2和CNTs‑NH2经缩合反应制得。应用：将碳纤维织物置于改性PEEK基上浆剂中震荡浸渍得到改性CF织物薄膜，然后叠放并逐层浇铸树脂，得到MXenes/CNTs增强碳纤维/环氧树脂复合材料。本发明的方法操作简单可控，成本低廉可适用于获得其他高性能复合材料。
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公开(公告)号：CN116005297A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211197677.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 北京机电工程总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种高强柔性石墨烯纤维及其制备方法，属于石墨烯纤维领域。本发明要解决湿法纺丝制的石墨烯纤维表面粗糙，内部存在着大量的缺陷和孔洞、石墨烯层片取向度不高，层片之间的作用力弱的问题。本发明在氧化石墨烯中加入海藻酸钠制备出氧化石墨烯/海藻酸钠向列型液晶，再通过真空抽滤使之成膜；然后加入凝固浴进行化学交联固定并抽滤；裁成等宽的条带后干法缠绕处理，浸泡在氢碘酸溶液中还原，从而制得高强柔性石墨烯纤维。本发明提升了石墨烯纤维的电学、力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115403768A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211218453.2
申请日：2022-10-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种表面活性剂辅助制备功能化改性PPy/MXene复合材料及方法，属于PPy/MXene复合材料领域。本发明要解决的是PPy在MXene片层表面负载量较少且分布不均及复合材料体系中存在大量游离的聚吡咯的问题。本发明是将MXene溶解到HCl溶液中，超声分散至均匀；然后加入对甲苯磺酸钠，机械搅拌一定时间；然后加入Py，低温磁力搅拌后超声处理，使得Py充分溶解；将APS溶解到HCl溶液中，之后缓慢滴加到反应体系中，滴加完毕，机械搅拌下，低温原位聚合；再将聚合得到的沉淀物用无水乙醇洗涤，再用去离子水洗涤直至pH值为中性，烘干，即可。本发明不仅可以有效的改善MXene电化学性能，还能使得复合材料的整体性能得以改善。
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公开(公告)号：CN113429595B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110709654.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种纳米材料改性碳纤维环氧树脂复合材料的制备方法。本发明属于碳纤维增强复合材料制备领域。本发明的目的是解决现有通过纳米填料改性碳纤维的方法存在的纳米填料与碳纤维结合力弱的技术问题。本发明的制备方法按以下步骤进行：步骤1：将聚乙烯醇加入到去离子水中，得到交联剂溶液；步骤2：将透明质酸钠溶于去离子水，然后加入MXenes和CNTs，得到MXenes/CNTs悬浮液；步骤3：将碳纤维织物真空抽滤到聚四氟乙烯微孔滤膜上，逐滴加入交联剂溶液继续真空抽滤，真空干燥后取下；步骤4：将MXenes/CNTs/CF织物薄膜置于模具中，向薄膜上浇注环氧树脂，用铁板将其压住烘干后得到MXenes/CNTs/CF增强环氧树脂复合材料。本发明的复合材料具有优异的导电率，耐高温性能以及良好的力学性能。
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公开(公告)号：CN109134705A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811310206.9
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C08B37/08
CPC classification number: C08B37/003
Abstract: 本发明提供一种区域选择性修饰壳聚糖的方法，其特征是，先采用4‑甲基邻苯二甲酸酐对壳聚糖2‑位氨基进行保护，之后壳聚糖3,6‑位的氨基进行甲酸酯化反应，之后对壳聚糖2‑位氨基进行脱保护，最后对壳聚糖2‑位氨基进行酰基化，得到壳聚糖‑二(苯基氨基甲酸酯)‑(苯基脲；本发明提供了一种通过对壳聚糖2‑位氨基的保护与脱保护方法，在壳聚糖2‑位和3,6‑位上可控引入两种不同取代基的方法；发明提供的新型壳聚糖衍生物由于3,6‑位与2‑位引入了不同结构的基团，可用于壳聚糖衍生物构效关系的研究；本发明提供的区域选择性修饰壳聚糖的方法对壳聚糖氨基进行有效利用，提高壳聚糖的可设计性，从而获得结构更多样的壳聚糖衍生物，进而拓展壳聚糖的应用范围。
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公开(公告)号：CN108034009A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201710996810.0
申请日：2017-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C08B37/08
Abstract: 本发明提供的是一种含有多结构官能团壳聚糖类衍生物及制备方法。先采用三苯基氯甲烷对壳聚糖6‑位进行保护，再与苯基异氰酸酯或具有侧基的苯基异氰酸酯反应，最后对壳聚糖6‑位进行脱保护，得到壳聚糖类‑2‑苯基脲‑3‑苯基氨基甲酸酯‑6‑羟基衍生物。本发明采用一步法直接对壳聚糖6‑位羟基进行保护，避免了多步骤反应可能带来的期间损失和副产物；所制备的壳聚糖类衍生物6‑位羟基可进一步修饰，用于制备结构更为多样化的壳聚糖类衍生物。
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公开(公告)号：CN103822633A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410047878.0
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明提供的是一种基于二阶量测更新的低成本姿态估计方法。本发明通过对三轴微机械陀螺、三轴微机械加速度计和三轴磁强计的输出数据，进行滤波处理得到载体的姿态信息。针对在室内或磁干扰较强场所，磁强计输出会使横摇和纵摇误差变大，传统方法难以解决的问题。本方法在滤波的量测更新阶段，创新性地采用二阶量测更新，即先进行加速度计量测更新再进行磁强计量测更新。以此修正标准量测更新算法从而使磁强计更新只影响方位角。利用本方法可以使用低成本的微惯性测量单元和磁强计进行姿态估计，并且估计精度高、实时性好、适应强磁干扰环境。本方法适用于车辆、无人机和船舰等载体的姿态估计。
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