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公开(公告)号：CN117081987A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310929322.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L45/247 , H04L45/12 , H04L45/021 , H04W40/12 , H04W84/18
Abstract: 本发明提出了基于链路状态感知的舰船网络路由方法、装置及设备，属于舰船通信技术领域，尤其涉及舰船自动识别系统中的路由技术。解决了现有自组网路由协议采用单一路由判决依据，导致的不能满足舰船移动自组网环境对负载均衡及大吞吐量的网络需求的问题，以及在特定区域发生舰船事故或拥堵导致没有替代路由进而无法正常通信的问题。所述方法包括：S1、节点路由表初始化；S2、获得每个节点的节点状态信息；S3、更新邻居节点表；S4.1、采用位置修正的方法获取下一时刻待转发邻居节点；S4.2、获得下一时刻待选链路的链路代价函数；S5、选择链路代价之和最小的备选路由作为最佳路由。所述发明主要用于舰船移动自组网中路由的选择。
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公开(公告)号：CN115734273A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211502888.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于V2V的车联网消息转发测试系统、方法与装置，涉及车载通信技术领域，尤其涉及车辆节点之间消息的中继。它解决了现有技术所存在的节点数量较少且多为单跳，测试成本较高且对测试环境要求较为复杂的问题。所述车联网消息转发测试系统包括嵌入式硬件测试平台、局域网以及测试数据包；所述局域网的所述节点之间能够相互自主地通过WIFI机制传递所述测试数据包；所述测试数据包在所述节点之间的发送、接收与转发，由所述应用层控制模块在所述局域网的应用层进行控制。它适用于车辆节点之间中继消息的广播以及组播的测试。
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公开(公告)号：CN115639839A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211362159.9
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机集群的自组织任务编队构型方法及装置，属于无人机编队技术领域，包括：设定无人机参数和任务编队参数，并确定各无人机在任务编队中的目标点；控制待编队的所有无人机向相应目标点运动，直到所有无人机均达到自己的目标点完成任务编队构型，针对每架无人机的控制过程为：实时获取无人机的位置信息并确定无人机的飞行轨迹信息；判断无人机的预设通信范围内是否存在其他无人机，若存在，则对无人机和其他相应无人机进行防撞检测使其根据检测结果自组织切换至相应的运动模式。本申请与现有同类技术相比，提供了一种构思不同的技术方案，降低无人机任务编队构型的能量消耗与完成时间，可应用于直线运动轨迹的任务编队构型。
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公开(公告)号：CN114025405A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111176454.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于强化学习的水下无人航行器安全机会路由方法及装置，属于传感器技术领域。目前水下探索针对的对象是水下不可自主移动的传感器节点；不能在移动中对相遇节点进行选择；容易造成空洞节点。本发明提供一种基于强化学习的水下无人航行器安全机会路由方法，包括：水下无人航行器向通信范围内初次筛选节点，并建立信任评估模型；根据初步筛选的节点建立信任评估模型进行评估；评估元素输入模糊逻辑系统，获取评估节点综合信任值，评估节点综合信任值更新到相遇节点信任值动态表中；根据模糊逻辑系统输出的评估节点综合信任值，使用强化学习进行路由选择、设置状态‑动作值更新函数和设置奖励函数。本发明应用于水下无人航行器安全机会路由领域。
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公开(公告)号：CN108199100B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810015735.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种智能交通中电动汽车长途运行充电规划方法。包括路径寻找和充电方案。在路径寻找中，将出发点、目的点和充电站视为路径中所有的经过点，采取两段式寻找，提取出所有可能路径，给出到达目的地的方案。给出路径后，求出每条路径的充电时间和行驶时间。在充电方案中，通过排队论预计出各个充电站的等待车辆数和预计排队时间和电动汽车到达充电站时的新增排队时间，预计出在可达充电站的排队时间，将其和寻找路径中的时间合并，得出充电时间和行程时间，通过协调曲线法规划出合理的路线。本发明可在无充电需求时提供最优的路径选择，也可以在有充电需求时提供路径选择方案和充电规划方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112954769A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110098856.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的水下无线传感器网络路由方法，包括：初始化水下无线传感器网络UWSN中传感器节点，以获取自身周围的邻居传感器节点信息，并建立邻居列表；根据邻居列表建立基于模糊逻辑的节点分组转发适用度预测模型；根据节点分组转发适用度预测模型设计传感器节点间的状态‑动作值更新函数，并建立基于目的传感器节点的第一更新策略、基于动态阈值的第二更新策略和基于机会属性的数据包转发策略；利用状态‑动作值更新函数进入数据包更新转发过程，利用上述三种策略完成数据包更新转发。该方法能够自适应的应对因节点移动性导致的网络拓扑变化，同时考虑能量和时延因素，并利用机会属性概念进一步提高算法的稳定性。
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公开(公告)号：CN106961707B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710128699.3
申请日：2017-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种结合城市VANET网络的特点以及路由协议设计中存在的问题适用于城市场景下的VANET中基于连通性的多因素决策路由协议。本发明的多因素决策路由协议，网络中每个车辆节点都配备有导航定位系统和电子地图设备，周期性的获取自身信息，同时，获得RSU的位置以及道路拓扑结构；当网络中有车辆节点需要发送数据包到目标节点时，目标节点的实时信息通过位置服务反馈系统来获取，获取后添加到数据包包头中。本发明通过车辆节点与部署在路边RSU信息交互、以及多类别的V2R消息统计来获取道路上车辆的分布情况，从而计算出道路密度，以保证连通性与短路径优先为原则选择一条连接源节点到目标节点的最优路径。
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公开(公告)号：CN109640369A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811446460.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04W40/02 , H04W40/14 , H04W40/22 , H04W40/248
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应功率的车载网可靠通信方法，属于数字通信领域。传统的路由协议中车辆采用固定的传输范围，但是由于车辆的高速移动导致车载自组织网络中的车辆密度快速变化，为了配合不同时当车辆选择不同的传输范围和传输功率，本发明提出基于自适应功率的车载网可靠通信方法。本发明提供的方法在道路段和道路交叉口根据车辆的速度的方向计算车辆间通信链路的通信时间，综合节点的链路的可靠性，地理前进距离及竞争窗口的大小等设置邻居节点的定时器，做出路由决策，更高优先级的节点具有更小的等待时间，在所有邻居节点中的拥有最高优先级的节点将最先发送数据包，保证车辆之间通信时的数据包投递的成功率。
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公开(公告)号：CN108471355A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810165078.7
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于海云计算架构的物联网信息互操作方法，属于大数据处理及物联网领域。由基于海云计算的推模式架构和无秩树自动机模块组成；基于海云计算的推模式架构包含云端节点与海端节点，在海计算的海端，处理实时的物联网感知数据流，在云端处理及存储关键数据或生成决策数据等；无秩树自动机模块采用后缀树自动机过滤匹配方法，利用树自动机技术，引入后缀思想，采用无秩树自动机的自底向上推模式方法，处理订阅请求。克服了现有计算技术中数据与计算的融合的不足，将云端与海端有机的整合，有效减少数据处理过程中大量相同转移的中间状态，具有合理优化网络资源、文件处理速度快、语义识别性强的优点。
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公开(公告)号：CN108307347A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710352899.7
申请日：2017-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于车载自组网的分布式电动汽车充电信息分发方法。充电站通过通信通道连接发布状态信息到路侧单元；当电动车当前电量和最大电量间的比率低于特定充电状态的值，电动汽车发出充电请求；路侧单元通过拉/推模式向电动车推送充电站信息；当电动车没有从路侧单元获得所需信息时，电动车按照最小等待时间策略使用获得的充电站信息选择一个专用的充电站充电；电动车没有从路侧单元和车对车通信中获得充电站信息时，电动车选择一个地理位置上最接近的充电站作为备选方案。本发明提高了电动汽车从路侧单元中获得信息的概率，提高了系统信息传播能力，增强了充电业务中相关信息的投递率。
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