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公开(公告)号：CN117541538A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311359122.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8模型的水轮机顶盖缺陷检测方法，因采集的水轮机缺陷图像中缺陷区域占比较少且周围背景与缺陷色差较大，形成过多冗余信息，十分影响检测的速度，故先对采集的缺陷图像进行图像裁剪，然后再进行图像翻转、图像模糊等图像增强技术对原始数据进行扩充，将处理后的图像作为训练数据集。构建基于YOLOv8‑CBAM的缺陷检测网络，训练缺陷检测网络并生成缺陷检测模型，用于检测水轮机顶盖的缺陷。本发明所提出的方法对水轮机顶盖的缺陷检测具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN117103280A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311352229.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型水轮机顶盖在位机器人减材加工方法及系统，包括以下步骤：S1：通过模态锤击实验获得机器人加工刀具端频响数据；S2：通过模态分析软件获取模态参数；S3：通过有阻尼系统的自由振动方程求得阻尼[C]和刚度[K]矩阵；S4：建立三自由度机器人加工系统动力学模型；S5：通过标定实验得到刀具铣削力系数；S6：求解动力学方程；S7：绘制铣削加工机器人颤振稳定性lobe图；S8：根据颤振稳定性lobe图得到稳定加工工艺参数。通过颤振稳定性lobe图来确定无颤振稳定铣削加工工艺参数，使铣削加工在无颤振工况下稳定的铣削加工，保证了加工质量和刀具的耐久性，实现对水轮发电机组大型顶盖的在位高效率铣削减材加工。
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公开(公告)号：CN117086631A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311352233.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: B23P23/00 , B23P15/00 , B23K9/04 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B24B19/00 , B24B49/00 , B24B41/00 , C23C24/10
Abstract: 一种水轮机顶盖增减材修复装置及方法，包括旋转承台、连接臂、移动架以及加工装置，所述旋转承台包括底座和安装在底座上的旋转座，底座上安装有驱动装置，驱动装置的输出轴与旋转座连接传动，连接臂一端与旋转座连接，另一端与移动架连接，移动架上安装有升降板，升降板的上侧安装有滑台组件和测量系统，滑台组件的上侧安装有回转座，回转座上可拆卸的安装有所述加工装置。通过旋转承台驱动移动架转动，在移动架上安装有加工装置，能够更换不同的加工装置对顶盖进行加工，修复质量好，精度高，由机械代替人工，减轻了人员劳动强度，改善了工作环境，大大降低了人工操作安全风险。
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公开(公告)号：CN117052193A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310794906.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: E04G23/08
Abstract: 水轮发电机组转轮室混凝土拆除执行前端及其使用方法，它包括变径模块、旋转模块、角度调整模块、横移模块、左右摆动模块、上下摆动模块，旋转模块下端安装在变径模块的活动端，旋转模块的上端与角度调整模块安装连接，横移模块安装在角度调整模块的上侧，左右摆动模块安装横移模块上，上下摆动模块安装在左右摆动模块上，高压喷枪安装在上下摆动模块上。结构自由度高，能够对转轮室混凝土进行径向、轴向及其他多角度拆除，高压喷枪同时在左右摆动模块和上下摆动模块的作用下，高压水单次拆除作用面更广，拆除更充分，施工效率高，减少混凝土超欠挖现象的出现，不会造成混凝土拆除界面区域的损坏。
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公开(公告)号：CN116877879A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310794907.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 水轮发电机组转轮室混凝土拆除环向升降机构及使用方法，它包括上环形轨道、下环形轨道、升降塔以及升降模块，升降塔的两端分别安装有下驱动模块和上驱动模块，下驱动模块与下环形轨道滑动传动连接，上驱动模块与上环形轨道滑动传动连接，升降模块滑动安装在升降塔上，上环形轨道的外圆周安装有若干上支撑机构，下环形轨道的外圆周安装有若干下支撑机构，通过上环形轨道、下环形轨道、升降塔以及升降模块，升降模块上用于安装高压水射流破拆机器人，从而能够稳定、精确、自动的对大直径水轮发电机转轮室混凝土进行拆除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116877878A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310794892.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 水轮发电机组转轮室混凝土拆除附升执行机构及其操作方法，包括平面环轨，平面环轨上设有轨道小车，轨道小车上设有升降机构，升降模块通过升降驱动模块进行驱动，升降模块上设有拆除执行机构，所述拆除执行机构包括Z运动轴模块、D运动轴模块、C运动轴模块、X运动轴模块、A运动轴模块和B运动轴模块，拆除执行机构驱动拆除设备的高压喷枪进行移动、转动或摆动。能够带动拆除设备的高压喷枪进行多自由度运动，方便调整拆除路径和拆除角度，提高拆除效率，并通过防倾覆轨道小车实现转轮室环向360°全范围稳定作业。
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公开(公告)号：CN116873823A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310794903.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明提供的一种转轮室改造施工升降平台及其升降方法，该转轮室改造施工升降平台包括设置在尾水管中的下层平台，下层平台通过连接立柱架与上层平台连接，上层平台和下层平台之间设有升降平台，升降平台上设有供连接立柱架通过的通孔，连接立柱架上端设有安装平面，安装平面上设有卷扬机，升降平台上设有若干吊耳，卷扬机的钢丝绳端部与吊耳连接。该升降平台及升降方法，在对转轮室进行改造施工时，方便安装相关拆除设备，可以调整施工高度，同时对改造粉尘进行隔绝。
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公开(公告)号：CN119989821A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510226132.4
申请日：2025-02-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Inventor： 耿在明 , 吴涛 , 宫海鹏 , 杨小龙 , 杨杰 , 杨星源 , 龚禹 , 何强锋 , 叶祥友 , 喻福 , 刘攀 , 蔡鑫 , 郭聪聪 , 张浩 , 李友涛 , 王鸿儒 , 张儒
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于虚实数据融合神经网络载荷预测模型的转子吊重预测方法，方法为：通过有限元仿真获得在不同载荷工况下的应变‑载荷数据，通过实验获得实际应变‑载荷数据，得到训练数据样本；通过应变‑载荷数据样本对卷积神经网络进行训练，得到载荷神经网络预测模型，将应变作为卷积神经网络的输入，输出结构承受的载荷，实现载荷的在线预测。本发明中融合实际数据和有限元仿真数据，有效的从吊装设备的结构应变数据中提取深层次的特征信息，以实现载荷的在线预测，从而保证吊重的安全。
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公开(公告)号：CN119530793A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411791456.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
Abstract: 本发明公开了一种稀土改性的Co基合金/陶瓷复合涂层及其制备方法，由以下质量百分比原料组成：NbC粉末20‑35 wt%，稀土粉末0.05‑0.1 wt%，余量为Co基合金粉末；其中稀土粉末由40‑60 wt%的Nd2O3粉末和40‑60 wt%的Y2O3粉末组成，Co基合金粉末由以下原子百分比的原料组成：Cr粉末：28‑35 at%、Mo粉末：0.5‑1 at%、C粉末：4‑7 at%、Fe粉末：1‑3 at%、Ni粉末：1‑3 at%、W粉末：1‑2 at%，余量为Co粉末。本发明在Co基合金中添加NbC粉末和稀土粉末，提高了复合涂层的硬度、抗空蚀性能、抗磨蚀性能和抗腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN119398317A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411410315.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/0631 , G06F18/20 , G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及水下坝体巡检技术领域，公开了一种水下机器人坝体巡检虚拟演练场景推荐方法、系统，本发明结合考核属性集和演练场景数据集在多个待演练场景中进行水下机器人坝体巡检虚拟演练技能考核评估，能够明确检验水下机器人在不同场景下的巡检能力，使演练更具针对性，进而可以全面了解演练人员在不同场景下对各项技能的掌握情况。进一步，利用多个技能考核评估结果对未演练场景进行预测，能够提前了解水下机器人在新场景中的表现，为制定演练计划提供参考，增强了系统的适应性和前瞻性。最后，结合真实案例属性数据集、已有的考核评估结果和预测结果来确定目标推荐场景，能够综合考虑实际情况和未来需求，使推荐的场景更加准确、实用。
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