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公开(公告)号：CN116224219A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310136558.1
申请日：2023-02-20
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种阵列误差自校正原子范数最小化DOA估计方法，涉及阵列信号处理领域。本发明是为了解决现有DOA估计方法还存在无法在不增加辅助源的同时保证DOA估计的准确度且计算量较小的问题。本发明包括：采集天线接收到的信号数据；获取天线接收到的信号数据的协方差矩阵，然后对协方差矩阵进行特征分解排序获得噪声能量，从而获得没有噪声误差的协方差矩阵；利用没有噪声误差的协方差矩阵获取信号接收阵列的幅度误差估计值；根据信号接收阵列的幅度误差估计值构建阵列误差自校正原子范数最小化模型，并将阵列误差自校正原子范数最小化模型转化为半正定规划过程；利用半正定规划过程的最优解获取估计信号的DOA参数信息。本发明用于信号接收阵列误差估计。
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公开(公告)号：CN110535475B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910813243.X
申请日：2019-08-30
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H03M13/11
摘要： 本发明公开一种分层自适应归一化最小和译码算法，属于LDPC译码技术。本发明包括：将LDPC码的校验矩阵H分为s层，保证每层列重最大为1；系统接收信道信息初始值，初始化校验节点信息和后验概率信息；根据上一层得到的后验概率信息和校验节点信息更新变量节点信息；根据更新后的变量节点信息更新当前层的校验节点信息；根据更新后的变量节点信息与校验节点信息更新后验概率信息；对后验概率信息进行硬判决，并判断硬判决得到的码字是否满足终止标准。本发明通过采用动态归一化因子，使最小和算法中的校验消息幅度更逼近BP算法中校验消息幅度，从而使其译码性能优于普通分层归一化最小和算法。
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公开(公告)号：CN111830478B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010649212.8
申请日：2020-07-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S7/41 , G05B19/042 , G06F3/06
摘要： 本发明提供一种LFMCW雷达MTD处理的FPGA实现方法，本发明针对LFMCW雷达系统对MTD处理的实时性和高吞吐率的要求，提出了一种可以在FPGA上实现LFMCW雷达MTD处理的方法。此方法能够充分利用FPGA的并行处理能力以及流水线处理、乒乓操作处理的高效率，配合DDR3 SDRAM的双倍数据速率和大容量的特点，解决了DSP的处理速度和FPGA存储空间的瓶颈问题。最后通过ModelSim仿真和实际系统测试证明了该方法的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107634768B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710810433.7
申请日：2017-09-11
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发提供了一种基于FPGA的MWC压缩采样宽带数字接收机PDW形成方法，属于信息与通信工程中的电子对抗领域。首先通过混频模块将信号搬移至基带，通过低通滤波器获得基带压缩采样信号，再进行降速抽取，使得数据量大幅下降以便于硬件实现。将抽取后的信号输入进CORDIC模块进行幅度和相位的提取，通过利用相位差测频法测出子带频率，并利用多信道信号并行信道化方式通过对频率计算模块计算得到信号所在子带，从而得到信号的绝对载频。通过门限判决法进行脉冲提取，用脉冲提取出的信号到达和消失时间计算得到脉宽。本发明验证了基于MWC压缩采样结构数字接收机的PDW数据形成物理实现的可行性，为后续基于该新型接收机的整体系统的FPGA实现奠定了理论和硬件实现基础。
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公开(公告)号：CN110535503A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910801284.7
申请日：2019-08-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H04B7/0452 , H04B7/0456 , H04B17/391
摘要： 本发明公开了一种基于不完全信道下多用户双向MIMO中继系统的预编码方法，属于无线中继通信技术领域。本发明首先分别计算第k个信源和第k个用户在两个时隙内接收的总信号；在非理想信道状态下，建立信道模型；然后根据系统模型和信道模型，构建MIMO中继系统的收发预编码算法的优化问题表示式；再求解第k个信源接收滤波矩阵W1,k和第k个用户接收滤波矩阵W2,k；根据最大功率约束条件，优化第k个信源预编码矩阵B1,k；再优化中继转发矩阵；通过通过平方约束二次规划问题优化第k个用户预编码矩阵；最后进行联合迭代至收敛，得到优化后的预编码矩阵；该算法考虑非理想的信道状态信息，可以更加切合实际的通信系统，有效提高系统的性能。
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公开(公告)号：CN107472299A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710617238.2
申请日：2017-07-26
申请人： 黑龙江瑞兴科技股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B61L1/16
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA相位检测的轨道交通计轴系统，包括设置在轨道一侧的第一车轮传感器和设置在轨道另一侧的第二车轮传感器，所述第一车轮传感器和第二车轮传感器通过计轴设备与控制室相连，所述计轴设备包括第一FPGA、第一调理电路、第二FPGA和第二调理电路：所述第一FPGA产生频率为f1的脉冲信号并通过第一调理电路发送至第一车轮传感器，第一车轮传感器返回的信号通过第一调理电路连接至第一FPGA进行数据处理；所述第二FPGA产生频率为f2的脉冲信号并通过第二调理电路发送至第二车轮传感器，第二车轮传感器返回的信号通过第二调理电路连接至第二FPGA进行数据处理；第一FPGA和第二FPGA将计数结果发送至控制室。提高调试效率，适用于高速运行的列车。
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公开(公告)号：CN106950544A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710129064.5
申请日：2017-03-06
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明属于雷达信号调制类型的识别领域，具体涉及一种基于DSP实现的大时宽信号分段识别的方法。本发明包括以下四个模块：1原始信号数据分段截取模块；2分段数字正交混频、滤波、抽取模块；3频谱和时频特征分段计算模块；4综合判别模块。在DSP上做信号处理的时间长短决定与信号数据的长度，因此在保证信号识别效果不变的情况下，采用对原始采样数据分段数字混频正交变换的方法，减少需要处理的数据长度，然后综合每段信号数据的频谱和时频特征对信号进行识别，这样的处理方法，保证了信号处理的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN106501767A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610895235.0
申请日：2016-10-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S5/02
CPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明属于运动多站无源定位技术领域，涉及一种对目标进行快速高精度定位的运动多站无源时差定位方法。本发明包括：由多运动站时差定位模型得到目标与四个基站的真实距离值；通过四个基站得到三组时间差，根据距离差与时间差的转换关系求出三组时间差；将三组时差方程组构成时差观测矩阵；对观测矩阵进行最大似然估计得到似然函数，将似然函数转化为最优化问题的求解，推导出适应度函数。本发明最初将粒子按网格分布能够使粒子在全局进行搜索，有效地避免粒子陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN104035074B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410239336.3
申请日：2014-06-03
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明属于空间谱估计领域，具体涉及一种基于空间谱估计算法的雷达与诱饵信号识别方法。本发明包括：得到窄主瓣的雷达方向图以及宽主瓣的诱饵方向图；在方位角范围内，使雷达方向图取副瓣部分，诱饵方向图取主瓣部分；估计出信号的波达方向并得到谱峰值；提取每次MUSIC算法得到的信号的谱峰值进行对比，根据谱峰值的波动程度对信号进行识别。根据雷达的主副瓣特性，利用方向图主副瓣对信号的影响以及信号在空间谱估计中的谱峰变化，能够在多个同时到达信号中识别出雷达信号，不仅得到了各个信号的波达方向，而且起到了信号识别的作用。
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公开(公告)号：CN115037319B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210293249.0
申请日：2022-03-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种侦察、干扰、探测、通信射频一体化集成装置，本发明侦察、干扰、探测、通信一体化设备采用八个共形天线，可以对0.4GHz～4GHz频段内的辐射源信号进行被动探测；通过另外一组八个共形天线，可以对4GHz～18GHz频段内的辐射源信号进行电子侦察与干扰；利用4GHz～18GHz频段内的共形天线，可以将通信模式集成到整体设备上，与干扰模式共用一个链路，可通过程序控制进行切换，即可实现将通信模式集成到一体化设备。
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