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公开(公告)号：CN105910981A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610297842.7
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N19/00
CPC classification number: G01N19/00
Abstract: 本发明提供一种多功能生物离体软组织参数测量平台，主要由实验辅助平台和实验测量平台组成。本发明可以对软组织进行四种不同的实验：单轴压缩实验(压头缓慢下压到一定位置)；应力松弛实验(压头快速下压到一定位置保持一段时间)；蠕变实验(钢丝绳悬吊砝码)；软组织穿刺实验。本机构采用螺纹副带动钢丝绳传动的方式实现软组织样本的微小应变。本发明有效地解决了软组织测量中仅能依靠材料实验机以及测量参数单一的问题，有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN105193508A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510696739.5
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可用于手术微器械三维力标定的实验台，包括安装平台、驱动机构、传动机构、连杆机构及检测机构，驱动机构主要由直线步进电机及固定零件构成，直线步进电机与电机固定架联接；传动机构包括两个相同的圆柱直线导轨，两个圆柱直线导轨通过导轨横梁进行联接，圆柱导轨通过螺栓安装在导轨支撑台上；连杆机构主要指手术微器械，该手术微器械主要微器械推杆、微器械导管、导管连接件、两片具有力检测功能的手指钳、手指钳转动连接件及手指钳转动销轴。本发明通过外载荷施加在具有力检测功能的手术微器械的手指钳末端实现力标定实验，同时可实现不同角度力标定、静态标定及动态标定。
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公开(公告)号：CN116224219A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310136558.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种阵列误差自校正原子范数最小化DOA估计方法，涉及阵列信号处理领域。本发明是为了解决现有DOA估计方法还存在无法在不增加辅助源的同时保证DOA估计的准确度且计算量较小的问题。本发明包括：采集天线接收到的信号数据；获取天线接收到的信号数据的协方差矩阵，然后对协方差矩阵进行特征分解排序获得噪声能量，从而获得没有噪声误差的协方差矩阵；利用没有噪声误差的协方差矩阵获取信号接收阵列的幅度误差估计值；根据信号接收阵列的幅度误差估计值构建阵列误差自校正原子范数最小化模型，并将阵列误差自校正原子范数最小化模型转化为半正定规划过程；利用半正定规划过程的最优解获取估计信号的DOA参数信息。本发明用于信号接收阵列误差估计。
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公开(公告)号：CN106422206B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610811069.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能手环的运动规范性识别方法。本发明包括：建立在进行健身运动时，三轴加速度和健身者身高、体重与各关节运动状态参数之间的数学模型；针对不同人群，不同健身运动，提出建立运动状态参数标准库的方案。本发明所提供的基于智能手环的运动规范性识别方法及运动方案，能够对健身者健身时的动作标准程度进行检验，当动作不规范时能够提醒健身者对不规范动作进行矫正。另外，本发明所提供的装置能具体到哪条手臂的哪个关节动作不规范，便于健身者快速矫正。
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公开(公告)号：CN116699507B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310668761.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于原子范数的稀疏阵列完备模型误差自校正DOA估计方法，本发明涉及适用于稀疏阵列完备模型的误差自校正DOA估计方法。本发明的目的是为了解决现有方法仅适用于均匀阵列这一特定阵型，并不适用于存在通道不一致性时，稀疏阵列的原子范数DOA估计问题。包括以下步骤：一：接收信源发射的信号，获得去噪后的协方差矩阵；二：确立误差矩阵逆阵约束条件；三：确立矩阵完备约束条件；四：构造符合稀疏阵列幅相误差校正及数据完备的原子范数误差自校正模型，将自校正模型转化成等效的半正定规划问题；五：对半正定规划问题中的半正定Toeplitz矩阵进行范德蒙德分解，恢复出入射信源的DOA参数。本发明属于阵列信号处理领域。
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公开(公告)号：CN105193508B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510696739.5
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可用于手术微器械三维力标定的实验台，包括安装平台、驱动机构、传动机构、连杆机构及检测机构，驱动机构主要由直线步进电机及固定零件构成，直线步进电机与电机固定架联接；传动机构包括两个相同的圆柱直线导轨，两个圆柱直线导轨通过导轨横梁进行联接，圆柱导轨通过螺栓安装在导轨支撑台上；连杆机构主要指手术微器械，该手术微器械主要微器械推杆、微器械导管、导管连接件、两片具有力检测功能的手指钳、手指钳转动连接件及手指钳转动销轴。本发明通过外载荷施加在具有力检测功能的手术微器械的手指钳末端实现力标定实验，同时可实现不同角度力标定、静态标定及动态标定。
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公开(公告)号：CN106422206A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610811069.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: A63B24/0006 , A44C5/0015 , A63B2024/0012
Abstract: 本发明涉及一种基于智能手环的运动规范性识别方法。本发明包括：建立在进行健身运动时，三轴加速度和健身者身高、体重与各关节运动状态参数之间的数学模型；针对不同人群，不同健身运动，提出建立运动状态参数标准库的方案。本发明所提供的基于智能手环的运动规范性识别方法及运动方案，能够对健身者健身时的动作标准程度进行检验，当动作不规范时能够提醒健身者对不规范动作进行矫正。另外，本发明所提供的装置能具体到哪条手臂的哪个关节动作不规范，便于健身者快速矫正。
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公开(公告)号：CN105606272A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510727264.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种三维测力传感器和应用三维测力传感器的手术微器械指尖，包括微器械指尖夹持部分、三维测力传感器部分、微器械指尖转动关节部分，三维测力传感器处于中间与其余两部分相连，达到较高的集成度。三维测力传感器由两个相同等截面E型梁呈空间垂直构成，除中间公共梁外，与微器械指尖夹持部分相连的两个梁，水平的四个面上粘贴四个应变片组成一个全桥电路测量x轴向外力，竖直四个侧面上的应变片组成另外一个全桥电路测量z轴向外力；与微器械指尖转动关节相连的两个梁的竖直四个表面粘贴的应变片组成一个全桥电路测量y轴向外力，本发明集成度高，结构简单，空间利用率高，维间耦合小，更适合外科手术的应用。
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公开(公告)号：CN116699507A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310668761.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于原子范数的稀疏阵列完备模型误差自校正DOA估计方法，本发明涉及适用于稀疏阵列完备模型的误差自校正DOA估计方法。本发明的目的是为了解决现有方法仅适用于均匀阵列这一特定阵型，并不适用于存在通道不一致性时，稀疏阵列的原子范数DOA估计问题。包括以下步骤：一：接收信源发射的信号，获得去噪后的协方差矩阵；二：确立误差矩阵逆阵约束条件；三：确立矩阵完备约束条件；四：构造符合稀疏阵列幅相误差校正及数据完备的原子范数误差自校正模型，将自校正模型转化成等效的半正定规划问题；五：对半正定规划问题中的半正定Toeplitz矩阵进行范德蒙德分解，恢复出入射信源的DOA参数。本发明属于阵列信号处理领域。
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公开(公告)号：CN105910981B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610297842.7
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明提供种多功能生物离体软组织参数测量平台,主要由实验辅助平台和实验测量平台组成。本发明可以对软组织进行四种不同的实验:单轴压缩实验(压头缓慢下压到定位置);应力松弛实验(压头快速下压到定位置保持段时间);蠕变实验(钢丝绳悬吊砝码);软组织穿刺实验。本机构采用螺纹副带动钢丝绳传动的方式实现软组织样本的微小应变。本发明有效地解决了软组织测量中仅能依靠材料实验机以及测量参数单的问题,有定的推广价值。
