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公开(公告)号：CN107576936B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710608122.2
申请日：2017-07-24
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S5/06
摘要： 本发明公开了一种去除宽带噪声干扰信号交叉定位虚假点的方法，属于电子侦察领域。本发明利用宽带噪声信号本身的自相关性质，对测向交叉定位产生的虚假点进行排除，利用两个观测站解决三维定位问题。本发明包括：利用高精度测向设备对辐射源进行测向得到的方位、俯仰角信息进行目标位置估计；利用估计点与观测站之间的位置关系计算出估计点可能发射的信号到达两个观测站的时差；将两观测站接收到的信号整体进行采样，在不对混合信号进行分离的前提下进行互相关运算，得到真实目标到达两观测站的时差信息；以时差测量误差为门限值，将时差信息进行逐一对比，筛选出真实目标，得到坐标位置。本发明充分利用信号特性，简化了信号处理过程。
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公开(公告)号：CN107576936A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710608122.2
申请日：2017-07-24
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S5/06
摘要： 本发明公开了一种去除宽带噪声干扰信号交叉定位虚假点的方法，属于电子侦察领域。本发明利用宽带噪声信号本身的自相关性质，对测向交叉定位产生的虚假点进行排除，利用两个观测站解决三维定位问题。本发明包括：利用高精度测向设备对辐射源进行测向得到的方位、俯仰角信息进行目标位置估计；利用估计点与观测站之间的位置关系计算出估计点可能发射的信号到达两个观测站的时差；将两观测站接收到的信号整体进行采样，在不对混合信号进行分离的前提下进行互相关运算，得到真实目标到达两观测站的时差信息；以时差测量误差为门限值，将时差信息进行逐一对比，筛选出真实目标，得到坐标位置。本发明充分利用信号特性，简化了信号处理过程。
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公开(公告)号：CN103854282A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410013042.9
申请日：2014-01-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明属于高光谱遥感领域，具体提供了一种基于修正遗传算法的高光谱亚像元定位方法。本发明包括：检测亚像素被分配为地物时受个邻域像素的总的吸引力，计算混合像素中每个亚像素的空间吸引力，地物的吸引力存于矩阵中，矩阵的最小值以及相对应的位置，在原始混合像素中对两相应位置的地物进行交换。利用SPSAM模型的快速定位效果对原始低分辨率图像进行初始化，节省运算时间。利用改进的交叉算子对遗传算法进行改进，利用群智能迭代提高进化效率。利用各项异性模型提取原始地物的先验信息提高定位的效果。
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公开(公告)号：CN113933782B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111200739.3
申请日：2021-10-13
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种信息缺失下的无源直接定位方法，步骤一，建立直接定位模型xh(t)，得到观测站获取的观测信息；步骤二，对选定的监测区域划分网格，根据网格点与观测站间的信息建立阵列流形矩阵#imgabs0#步骤三，根据压缩感知算法要求，设计FOCUSS算法中观测量的稀疏表示d及字典矩阵Ψ；步骤四，采用二次加权FOCUSS算法进行直接定位模型中稀疏信号g的稀疏重构，得到重构出的稀疏信号gk；步骤五，对二次加权FOCUSS算法重构出的稀疏信号gk进行处理，求出目标位置。本发明采用一种新的方法更新每次迭代过程中的正则化因子，提高了计算与定位的准确性；采用二次加权FOCUSS算法解决源个数未知的无源定位问题，且能实现更高精度的稀疏信号恢复。
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公开(公告)号：CN118133526A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410192190.5
申请日：2024-02-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/20 , G01S3/14 , G06F111/04
摘要： 一种基于曲线映射的约束条件阵列设计方法及其系统，涉及阵列信号处理技术领域。为了解决如何设计一种在规定大小的孔径内，利用规定个数的阵元数摆放出一个最小阵元间距受限的非半波长、非均匀的无理数阵列的问题，而提出的一种基于曲线映射约束条件的阵列设计方法。设计方法为：确定阵列相关参数；根据确定的阵列相关参数，建立曲线映射模型，根据所述曲线映射模型求出曲线映射参量c；根据所述曲线映射参量c计算出各阵元位置；根据所述各阵元位置进行阵列测向。本发明适用于阵列信号处理领域中中的波达方向估计。
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公开(公告)号：CN117214881A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310907783.0
申请日：2023-07-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于雷达数据处理中的多目标跟踪技术领域，具体涉及一种复杂场景下基于Transformer网络的多目标跟踪方法。本发明利用航迹标签分配网络，将历史航迹与有效量测进行关联，即可在跟踪过程中得到每个被跟踪目标的航迹信息。本发明利用目标状态预测网络以及估计得到的检测概率确定有效量测筛选的概率阈值，该阈值会根据估计得到的检测概率自适应调整，使有效量测的筛选更加准确。在漏检发生时，使用目标状态预测值作为目标状态估计值，提高了对目标数目估计的稳定性。本发明利用估计检测概率确定的目标消亡阈值和目标新生阈值进行航迹管理，对错误跟踪的航迹及时进行终止并剔除，对正确跟踪的航迹进行终止，并对新生目标对应的航迹进行起始。
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公开(公告)号：CN111624549B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010408859.1
申请日：2020-05-14
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供非共视条件下无源滤波跟踪方法，由观测信息及模型建立系统状态方程和量测方程；判断是否发生非共视情形，调整过程噪声矩阵及其附加系数；根据可视观测站个数，确定量测矩阵维数并进行滤波跟踪中的预测、估计及更新。本发明在跟踪过程中出现非共视情形，即观测站在各时刻接收到的目标信息量不均等，为保证连续跟踪，给定不同的阶段过程噪声及非线性过程噪声附加系数，实时调节对目标预测值与观测值的信任程度，并应用更适合非线性系统的UKF算法，使得跟踪效果更加优越。
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公开(公告)号：CN118133526B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410192190.5
申请日：2024-02-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/20 , G01S3/14 , G06F111/04
摘要： 一种基于曲线映射的约束条件阵列设计方法及其系统，涉及阵列信号处理技术领域。为了解决如何设计一种在规定大小的孔径内，利用规定个数的阵元数摆放出一个最小阵元间距受限的非半波长、非均匀的无理数阵列的问题，而提出的一种基于曲线映射约束条件的阵列设计方法。设计方法为：确定阵列相关参数；根据确定的阵列相关参数，建立曲线映射模型，根据所述曲线映射模型求出曲线映射参量c；根据所述曲线映射参量c计算出各阵元位置；根据所述各阵元位置进行阵列测向。本发明适用于阵列信号处理领域中中的波达方向估计。
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公开(公告)号：CN117214881B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310907783.0
申请日：2023-07-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于雷达数据处理中的多目标跟踪技术领域，具体涉及一种复杂场景下基于Transformer网络的多目标跟踪方法。本发明利用航迹标签分配网络，将历史航迹与有效量测进行关联，即可在跟踪过程中得到每个被跟踪目标的航迹信息。本发明利用目标状态预测网络以及估计得到的检测概率确定有效量测筛选的概率阈值，该阈值会根据估计得到的检测概率自适应调整，使有效量测的筛选更加准确。在漏检发生时，使用目标状态预测值作为目标状态估计值，提高了对目标数目估计的稳定性。本发明利用估计检测概率确定的目标消亡阈值和目标新生阈值进行航迹管理，对错误跟踪的航迹及时进行终止并剔除，对正确跟踪的航迹进行终止，并对新生目标对应的航迹进行起始。
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公开(公告)号：CN109782232B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910036730.X
申请日：2019-01-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于雷达侦察与干扰领域，具体涉及到一种基于Cordic算法的N阶SSC盲移频干扰硬件实现方法。本说明包括以下步骤：通过ADC采样获取截取雷达的线性调频信号并进行参数测量和分析；对SSC干扰信号进行匹配滤波增益比的分析；对信号进行存储，基于Cordic算法求取其相位值，将其相位函数分为两路：一路将相位函数乘以参数N；一路将相位函数做延时τ后乘以(N‑1)；将得到的两路相位函数相减，得到SSC盲移频干扰信号的相位，最后基于Cordic算法得到SSC盲移频干扰信号的实部和虚部；经过DAC后转发SSC盲移频干扰信号。本发明所用的Cordic算法运用移位和加减运算得到信号的相位函数，通过相位函数间的运算得到SSC盲移频干扰信号，大大简化了SSC盲移频干扰信号的FPGA硬件实现。
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