公开(公告)号：CN111624549A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010408859.1

申请日：2020-05-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨志钢 ,  苏润佳 ,  黄湘松 ,  陈涛

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/16 ,  G01S5/18

Abstract: 本发明的目的在于提供非共视条件下无源滤波跟踪方法，由观测信息及模型建立系统状态方程和量测方程；判断是否发生非共视情形，调整过程噪声矩阵及其附加系数；根据可视观测站个数，确定量测矩阵维数并进行滤波跟踪中的预测、估计及更新。本发明在跟踪过程中出现非共视情形，即观测站在各时刻接收到的目标信息量不均等，为保证连续跟踪，给定不同的阶段过程噪声及非线性过程噪声附加系数，实时调节对目标预测值与观测值的信任程度，并应用更适合非线性系统的UKF算法，使得跟踪效果更加优越。

公开(公告)号：CN111624549B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202010408859.1

申请日：2020-05-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨志钢 ,  苏润佳 ,  黄湘松 ,  陈涛

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/16 ,  G01S5/18

Abstract: 本发明的目的在于提供非共视条件下无源滤波跟踪方法，由观测信息及模型建立系统状态方程和量测方程；判断是否发生非共视情形，调整过程噪声矩阵及其附加系数；根据可视观测站个数，确定量测矩阵维数并进行滤波跟踪中的预测、估计及更新。本发明在跟踪过程中出现非共视情形，即观测站在各时刻接收到的目标信息量不均等，为保证连续跟踪，给定不同的阶段过程噪声及非线性过程噪声附加系数，实时调节对目标预测值与观测值的信任程度，并应用更适合非线性系统的UKF算法，使得跟踪效果更加优越。