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公开(公告)号：CN111749814B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010542608.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于金属燃料的跨介质双模态冲压发动机及控制方法，采用能够与空气和水反应的金属基固体推进剂，将固体空气冲压发动机和固体水冲压发动机结合，设计出了一种双模态冲压发动机。采用含阀门的进气道和进水管，实现发动机在两种模态之间的自由切换。预置氧化剂储箱在模态转换阶段为补燃室提供氧化剂，保证在出入水阶段发动机模态转换过程中推力的持续供给，能够有效地避免航行体在跨介质过程中失速，实现跨介质航行体的高速出入水过程，大大提高航行体的可靠性。
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公开(公告)号：CN110594044B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910988140.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明涉及火箭发动机技术领域，具体涉及一种自适应高度的柔性延伸喷管。包括基础段钟型喷管部分、多级钟型延伸段部分，可变约束点部分以及支撑结构部分；其中，基础段钟型喷管部分部分为固定喷管，其一端与火箭发动机相连，一端与多级钟型延伸段部分相连；多级钟型延伸段部分为柔性延伸喷管，处于发射初始状态时为卷起状态，之后随飞行高度升高而展开；可变约束点部分位于柔性延伸喷管上，固定到达既定位置的支撑结构部分；支撑结构部分位于柔性延伸喷管内部，随飞行高度升高而展开。本发明可解决目前单级入轨火箭等工作范围广的火箭工作效率低的问题，使气流始终保持完全膨胀，在任何高度下都处于最佳工作状态。
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公开(公告)号：CN112432792A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011336452.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明提供一种基于磁悬浮无接触弱约束的固体火箭发动机试车架，包括两组电磁基座静架、均布在电磁基座静架内的五个外部电磁铁、位于电磁基座静架内的永磁体约束环动架、设置在永磁体约束环动架外的五个与外部电磁铁配合的永磁体、安全限位龙门架、设置在安全限位龙门架内的安全限位卡环、设置在安全限位卡环内的环形衬套、光学仪器测量支撑架、设置在光学仪器测量支撑架上的光学测量装置，其中一组电磁基座静架的端面设置有推力架，发动机由两个永磁体约束环动架固定，光学测量装置用于测量振动位移。本发明具有原理简单，高适应性，对弹体无接触弱约束的优点，对于不稳定燃烧实验有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112109844A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010983475.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于小水线面双体船的自动吸气支柱结构，进气口处的大气为一个标准大气压。进气涵道将进气口与出气口连通，出气口位于骤缩截面后方的体积骤缩区域。船体运行时，出气口位置会形成一个低压区，外界大气会被吸入液面下并由出气口排出，从而实现支柱自动吸气。气体由导流面向后排出，均匀快速往支柱两侧分流，与来流混合形成气水混合物，覆盖后方水下部分支柱表面。本发明解决了人工通气装置构造复杂，并且通气所需功率较大，需要流量调控装置辅助通气等问题，简化了通气结构，实现了船舶节能。
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公开(公告)号：CN111734550A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010542607.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种内置式多级推力的水下动力系统及其控制方法，将固体火箭发动机和固体水冲压发动机融为一体，设计出了一种多级推力水下动力系统。助推段采用传统固体火箭发动机推进，能够实现航行体水下大推力加速，缩短了加速时间。续航段采用固体水冲压发动机推进，以环境中存在的海水为氧化剂，提高了发动机比冲和续航时间。本发明对固体水冲压发动机的补燃室和喷管进行了改进，水冲压发动机补燃室和喷管同时也为固体火箭发动机所用，实现“一室两用”、“一管两用”，大大节约了航行体内部空间，提高了航行体的整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107514318B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710951549.2
申请日：2017-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/32
Abstract: 本发明提供一种水下航行体用端燃火箭发动机重心配平装置，在水下航行体的中部设置端燃药柱，端燃药柱的两端分别设置前封头和后封头，后封头连接长尾喷管，长尾喷管的端部伸出至水下航行体外，在端燃药柱两端的水下航行体内分别设置有前配平腔和后配平腔，在前配平腔内设置有可移动的前配平板，在后配平腔内设置有可移动的后配平板，在前配平腔和后配平腔的周向分别设置有与外界相通的孔。本发明的发动机置于水下航行体的中部，较少质量的海水便可实现重心稳定，消极空间较小。同时，由于采用端燃式药柱，通过移动平板来引进海水量的操作简单易控。整个弹体结构简单，操作可行性强。
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公开(公告)号：CN106545434B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610881143.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种环形进气道固体火箭发动机喷管扩张段补充燃烧装置，在弹体的中间段安装有环形进气道，环形进气道与弹体之间设置有附面层隔道，环形进气道由入口段、隔离段、附加扩张段组成，环形进气道的上方设置有弹翼、内部设置有空气入射口，空气入射口的端部设置有堵盖，入口段设置有可移动的锥形体，空气入射口外壁与附加扩张段之间设置有作动系统。本发明利用环境中的O2使固体推进剂充分燃烧，能量利用率高，推力和比冲提高。采用外压式超音速进气道，结构简单易控，操作可行性强。
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公开(公告)号：CN103674644A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310664255.3
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明的目的在于提供一种铝冰固体推进剂试件的制作装置，包括模具A、模具B、固定框、压紧螺栓、推杆、石英管，模具A和模具B上均设置有半圆形凹槽，模具A扣到模具B上，模具A的半圆形凹槽分别与模具B的半圆形凹槽相对应、并形成圆柱形孔，圆柱形孔填充铝冰固体推进剂，固定框安装在模具A和模具B的外部，固定框上安装压紧螺栓，通过旋转压紧螺栓将模具A和模具B旋紧，推杆的头部尺寸小于石英管内径，推杆的后部有把手，通过推杆将圆柱形孔内的铝冰固体推进剂推入石英管中。本发明活塞锥角设置合理，避免了剩药现象的出现；药柱采用全金属粉末药柱，金属填充比大；药柱的进给由活塞控制，可通过调节活塞控制金属粉末燃料的流量。
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公开(公告)号：CN115013188B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210767731.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明涉及一种模块化的分装组合固体火箭发动机试车台装置及冷流实验方法。包括发动机支撑架、发动机主体和配套测试设备，发动机支撑架承托发动机主体，配套测试设备获取数据；发动机主体包括依次通过法兰盘连接的示踪粒子掺混段、圆转方过渡段、稳流段、流量调节段、前燃室、燃气掺混段、后燃室和尾喷管；轴向进气孔和侧向进气孔分别设置在示踪粒子掺混段和燃气掺混段上，与供气系统连接；前燃室、燃气掺混段和后燃室均安装观察窗；稳流段、前燃室、燃气掺混段及后燃室均设置压力和温度传感器，获取发动机主体内弹道的压力及温度数据。本发明模块化的分装组合操作简单，多部位的传感器获得整个实验过程中发动机内流场的实时压力和温度数据。
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公开(公告)号：CN118622521A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410789703.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明提供一种带有自卷曲装置的渗透喷管，属于航空宇航技术领域。该喷管响应速度快，自适应能力强，能够重复使用。该喷管的主体部分上段为封闭段，下段为渗透段，多个活动部分环绕主体部分的轴线均布固定设置在主体部分的外壁上，多个活动部分位于主体部分的渗透段起始处，多个活动部分的活动端卷曲收缩敞开渗透段，多个活动部分的活动端铺开展平覆盖渗透段，改变活动部分的铺开量即调整渗透段的渗透面积，从而控制自渗透段通过的流体的流速与流向。该喷管应用形状记忆聚合物，提高了活动部分的响应速率，同时强化了活动部分的自适应控制机制；设置的活动部分降低了燃料损耗，提高了飞行器推动力；喷管能够重复使用，降低了维护更换成本。
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