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公开(公告)号：CN103196013B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310076352.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种相对无旋转及相对转速调整装置，包括主动转台、观察平台，主动转台上面设置固定轨道，观察平台上面设置摩擦滚轮，摩擦滚轮安装在固定轨道里并连接电机，摩擦滚轮带动观察平台旋转，从而使得观察平台相对大地静止或旋转，观察平台里安装单轴加速度传感器，观察平台下方安装旋转支撑滚球，旋转支撑滚球与主动转台相接触，固定轨道和摩擦滚轮的接触提供正极，旋转支撑滚球和观察平台的接触提供负极，形成供电线路回路。本发明精度高、体积小、功耗低，可以实现控制观察平台到设定的旋转速度，方便各种方式的旋转平台观察。
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公开(公告)号：CN101900540B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010227185.1
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于双激光器的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、激光器、CCD相机和接近开关，标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上，旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔，两个激光器和位于两个激光器中间、采集两个激光器的激光在桨叶上激光点成像的CCD相机置于旋翼头的斜上方、且两个激光器产生的激光束和CCD相机轴线在同一竖直平面内、三者组成的竖直面垂直于标准桨叶所在的平面，第一接近开关和第二接近开关置于旋翼头的一侧。本发明具有安装维修简捷，调节方便，工作稳定可靠，精度高等特点。可实现对旋翼快速、简单、高精度地测量。
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公开(公告)号：CN102012219B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010526289.2
申请日：2010-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供的是一种机载式全景旋翼共锥度测量装置。由取景模块、透视成像模块、防护模块和全景图像嵌入式处理模块组成；取景模块通过连接器与防护模块相连，防护模块通过法兰连接固定安装在旋翼桨毂上，透视成像模块、全景图像嵌入式处理模块安装在防护模块中；取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器；透视成像模块由高帧频科学级相机和透视镜头及Cameralink视频传输线组成；全景图像嵌入式处理模块由Cameralink视频输入输出接口、图像处理单元、数据输出接口组成。本测量装置具有结构紧凑、调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠的特点，用于直升机旋翼共锥度的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102012219A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010526289.2
申请日：2010-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供的是一种机载式全景旋翼共锥度测量装置。由取景模块、透视成像模块、防护模块和全景图像嵌入式处理模块组成；取景模块通过连接器与防护模块相连，防护模块通过法兰连接固定安装在旋翼桨毂上，透视成像模块、全景图像嵌入式处理模块安装在防护模块中；取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器；透视成像模块由高帧频科学级相机和透视镜头及Cameralink视频传输线组成；全景图像嵌入式处理模块由Cameralink视频输入输出接口、图像处理单元、数据输出接口组成。本测量装置具有结构紧凑、调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠的特点，用于直升机旋翼共锥度的测量。
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公开(公告)号：CN101900540A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010227185.1
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于双激光器的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、激光器、CCD相机和接近开关，标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上，旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔，两个激光器和位于两个激光器中间、采集两个激光器的激光在桨叶上激光点成像的CCD相机置于旋翼头的斜上方、且两个激光器产生的激光束和CCD相机轴线在同一竖直平面内、三者组成的竖直面垂直于标准桨叶所在的平面，第一接近开关和第二接近开关置于旋翼头的一侧。本发明具有安装维修简捷，调节方便，工作稳定可靠，精度高等特点。可实现对旋翼快速、简单、高精度地测量。
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公开(公告)号：CN101666632A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910073040.8
申请日：2009-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供的是一种直升机旋翼共锥度测量装置。包括激光光路产生模块、信息采集处理模块。光路产生模块产生激光束供旋翼切割，从而将旋翼旋转时桨叶的高度变化转变为水平长度的变化，信息采集模块将水平长度变化量转化为时间量进行数据采集并通过通讯电路发送到上位机。光路产生模块安装在上平板，由导轨、滑座、激光器、激光器固定架、分光棱镜、分光镜架、反射镜、反射镜架、标尺组成；信息采集处理模块安装在下平板，由防偏透镜、透镜护套、透镜支柱、光电探测器、滑座、标尺组成。本测量装置结构简单，调节方便，安装维修简捷，工作稳定可靠。实现对旋翼简单、快速、高精度地测量。
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公开(公告)号：CN100541114C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200710072553.8
申请日：2007-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双曲面反射镜的多维全场光学校验装置。它包括准直光源、分束镜、参考臂光路、测量光路和接收装置；准直光源发出的准直光束射入分束镜，分束镜将准直光束分成两部分，反射部分经反射镜II反射后再透过分束镜作为参考光；透射部分经汇聚透镜汇聚到被测双曲面镜的部分镜面上，汇聚光线延长线相交于被测双曲面镜的一个焦点上，经被测双曲面镜反射后，汇聚到一个标准球面反射镜上，光线的延长线汇聚于球面反射镜的球心，经球面反射镜反射后，沿原路返回，再经过被测双曲面镜和汇聚透镜和半反射镜反射，作为测试光；参考光和汇聚光汇集到接收装置。本发明的装置能够对不同尺度、高反射率的双曲面反射镜表面形貌及反射率参数进行测量。
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