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公开(公告)号：CN119805371A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510280758.3
申请日：2025-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及水声定位技术领域，公开了一种基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法，旨在实现通信定位任务的并行处理与水下时频资源的高效利用，促进适配水下无人小平台的轻量化、低能耗设备开发。本发明提出的基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法，结合多径信道下通信系统的频域输入输出关系，利用梳状导频构建用于目标定位的观测模型，通过空域平滑手段构建多快拍量测矩阵，基于旋转不变子空间算法实现多径时延估计，随后采用信道时延特征匹配方法实现目标定位。本发明提供的基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法适用于单水听器的一体化信息处理，具有小型化、轻量化、便携化的优势，适用于水下无人小平台。
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公开(公告)号：CN119653400A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411815458.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及空海跨域通信技术领域，公开了一种海况自适应感知的空海跨域稳健通信方法，旨在提高多种海洋环境下的空海跨域通信质量。所述海况自适应感知的空海跨域稳健通信方法包括基于岸基计算机的环境信息处理和基于跨域通信网关的海况自适应感知两部分。岸基计算机通过搜集海况信息，提取特征信息，并发送控制指令至跨域通信网关。网关接收指令后，进行环境状况分析并执行控制指令，实现稳健通信。同时，网关还具备海洋监测设备，能够自适应感知海况变化，调整通信策略。该方法能有效应对海况变化，保障通信质量，适用于海上活动频繁的场景，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119626250A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411763010.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声场探测技术领域，公开了一种实测数据驱动的水声通信声场生成方法，旨在优化水声通信系统在多变海洋环境中的性能。该方法通过整合实时海洋水文条件，如温度、盐度、深度和海底地形，并利用声线理论，结合理论模型的仿真方法(如Bellhop模块)生成并存储精确的声场模型，计算声速梯度图和传播损失图，预测声波的传播路径和损失。该模型能够自动适应各种海洋环境，推荐最优通信链路，显著提高声场生成的效率和适应性。
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公开(公告)号：CN117261509A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311296374.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种四栖跨域航行器，它包含外壳、机身骨架、折叠翼机构、水下推进机构、空中推进机构、机械腿、水密舱和电控系统；外壳安装在机身骨架的上部，机身骨架的两侧分别安装有水下推进机构，用于控制航行器在水中运动；外壳上安装有空中推进机构，用于控制航行器在空中飞行；机身骨架的底部安装有机械腿，以实现航行器在地面上行走；位于外壳内的机身骨架上布置有用于飞行时提供升力的折叠翼机构和水密舱，水密舱内布置有可控制航行器在水陆空及跨介质运动的电控系统。本发明航行器结构紧凑，能够在水面、水下、空气、地面四种环境下运动及跨介质运动。
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公开(公告)号：CN117118532A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311080684.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种跨介质通信定位一体化系统及方法。针对现有技术中只能使用不同的载体、平台、子系统来达到信息传输，共享，定位导航，无法将通信与定位集成一体化的问题。本发明公开了一种跨介质通信定位一体化系统及方法，在空气域和水域中分别放置携带交互节点的设备，其中作为发射端的交互节点靠近水下线圈时，磁收发阵列模块接收并放大发射端发出定位信息和通讯信息，接收端对调制信号经过接收，恢复，解调的处理得到发射端的通讯定位信号。本发明利用收发磁线圈之间的无线磁场感应变化，并根据特定的信号调制方式，完成携带编码综合信息的交换，实现水上与水下的实时通信和精准定位，达到跨介质的通信定位一体化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116800561A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310741433.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/66 , B63B22/00 , H04W88/16 , H04Q1/02 , H04B7/185 , H04B13/02 , H04B11/00 , H04W52/02 , H04W4/14
Abstract: 基于无线终端的跨介质通信网关设备，解决了中继网关在应用中成本高、装配难度大的问题，属于通信技术领域。本发明包括网关舱和浮体材料；浮体材料设置在网关舱外部；网关舱包括主控模块、内置通信模块、外置通信模块、舱体、电池舱、水下收发换能器和固定结构；外置通信模块在舱体的顶端，主控模块和内置通信模块设置在舱体内部，电池舱设置在舱体的下方，固定结构设置在电池舱的下方，水下收发换能器设置在固定结构中；电池舱为主控模块、水上通信模块和水下收发换能器提供所需电源；主控模块包括无线终端处理器，无线终端处理器用于控制水上通信模块和水下收发换能器收发信息，用于实现对网关的应用程序烧录、复制及备份重要数据。
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公开(公告)号：CN120017445A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510488854.7
申请日：2025-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04L12/66 , H04Q9/00 , H04L12/10 , H02J7/35 , H02J7/14 , F03D9/00 , F03D9/11 , F03D3/00 , F03D13/25
Abstract: 本发明公开了一种清洁能量供能与监测的自漂流式空海跨域通信网关系统，属于空海跨介质通信及能量采集技术领域；其包括：通信子系统、能量采集子系统、环境感知子系统、自适应发电控制子系统、电子舱段和浮体；通信子系统包括：通信设备模块、主控单元模块和通信天线；通信设备模块与主控单元模块线连接；通信天线与通信设备模块线连接；通信子系统、能量采集子系统、环境感知子系统均与自适应发电控制子系统线连接。本发明通过分级转换，将太阳能与风能转换为电能供给网关系统使用，浮体与发电模组的特殊设计使得该网关系统能够在海洋使用过程中获取稳定的能量，提高了整个网关系统的能量使用效率，延长了网关系统的工作时间。
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公开(公告)号：CN119996169A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510461824.7
申请日：2025-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04L41/0663 , H04L41/149 , H04L43/0805
Abstract: 本发明涉及通信网络和拓扑优化技术领域，主要针对空海跨域通信网络，涉及一种空海跨域通信网络单节点失效恢复方法。针对信息跨域传输介质突变带来的限制、信息传输环境复杂等问题导致的网络内单个节点失效使得通信中断的问题，该方法通过对链路质量的预测和对网络中节点类型的分辨，实现网络内单节点失效网络的恢复。结合不同类型节点对网络整体的重要性，适应的提出不同的恢复策略，快速恢复网络的通信功能，确保网络的稳定性。本发明提供的空海跨域通信网络单节点失效恢复方法显著提升了空海跨域通信网络的可靠性，适应于需要利用空海跨域通信网络下的海洋资源开发、探测等应用场景。
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公开(公告)号：CN119922046A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510398507.5
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种自发电空海跨域通信网关系统及工作方法，属于波浪发电及通信技术领域；其包括：发电组件浮在海面上，与海底之间为锚固连接；空海跨域通信网关系统固定连接在发电组件上；换能器设置于水下，换能器与发电组件之间为导线连接；其中，发电组件用于将波浪能转化为电能，并将电能供给空海跨域通信网关系统和换能器。本发明通过浮框波浪板式波浪发电机与空海跨域网关结合，采用稳压装置及输电协议实现电能的稳定供给，高效低成本地解决了跨域通信网关的续航问题，在实现跨地域、跨网络高速通信的基础上获得更好的稳定性及持续性。
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公开(公告)号：CN119916376A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510401129.1
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种射线声场重构的浅海水声目标径向速度高精度测量方法。该方法针对浅海复杂传播环境导致的目标速度测量精度受限问题，创新性地构建了多径信道联合解算体系。本发明系统建立了浅海多径声传播的复合射线模型，通过解析直达波、水面反射波和水底反射波三类典型路径的时延‑多普勒耦合机制，构建了包含信道冲激响应与目标运动参数的联合表征方程。特别针对浅海波导环境中的多径干涉效应，推导了各路径信号的时频域分离准则，为特征信息提取奠定了理论基础。本方法为水下目标跟踪定位、水声通信多普勒补偿以及海洋环境动态监测提供了新的技术手段，特别是在水下无人集群协同等领域具有重要应用前景。
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